本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸機(jī)械結(jié)構(gòu)，具體涉及一種智能抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)生產(chǎn)線上有許多固定夾具的方法。它經(jīng)常是通過一些種類的工具將螺釘和螺栓鎖緊完成的。存在許多種類的夾具的設(shè)備，應(yīng)用于鎖夾中。每一個(gè)前面提到的夾爪都是單獨(dú)操作。如果生產(chǎn)線有很多夾具，則更換夾具會(huì)很耗時(shí)?？焖俑鼡Q夾爪也要求在夾具的周圍留有一些空的區(qū)域用于操作和安裝。此外，他們可能限制進(jìn)入生產(chǎn)線并且維護(hù)更加困難。

因此，為了解決上述問題進(jìn)行了一系列研發(fā)工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種智能抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)和不足。

一種智能抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：抓取手指、Z軸移動(dòng)部件、Y軸移動(dòng)部件、X軸移動(dòng)部件和死檔緩沖組件，所述抓取手指與Z軸移動(dòng)部件的底端連接，所述Y軸移動(dòng)部件與Z軸移動(dòng)部件中段連接，所述X軸移動(dòng)部件與Z軸移動(dòng)部件的頂端連接，所述死檔緩沖組件與Y軸移動(dòng)部件和X軸移動(dòng)部件連接。

其中，所述抓取手指包括：第一抓取手指、第二抓取手指、手指連接板和翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一抓取手指、第二抓取手指設(shè)于手指連接板底端的兩側(cè)，所述翻轉(zhuǎn)裝置通過手指連接板與Z軸移動(dòng)部件連接。

進(jìn)一步，所述Z軸移動(dòng)部件包括：Z軸電缸缸筒、Z軸移動(dòng)板和Z軸電機(jī)，所述Z軸電缸缸筒上設(shè)有Z軸移動(dòng)板，所述Z軸移動(dòng)板與Y軸移動(dòng)部件連接，所述Z軸電機(jī)連接Z軸電缸缸筒與X軸移動(dòng)部件。

進(jìn)一步，所述Y軸移動(dòng)部件包括：Y軸氣缸和Y軸移動(dòng)板，所述Y軸移動(dòng)板與Y軸氣缸連接，所述Y軸移動(dòng)板上設(shè)有死檔緩沖組件。

進(jìn)一步，所述X軸移動(dòng)部件包括：X軸電缸缸筒、X軸移動(dòng)板和X軸電機(jī)，所述X軸電缸缸筒上設(shè)有X軸移動(dòng)板，所述X軸移動(dòng)板與Z軸移動(dòng)部件連接，所述X軸電機(jī)設(shè)于X軸電缸缸筒上，所述X軸電機(jī)與X軸電缸缸筒連接，所述X軸電機(jī)與死檔緩沖組件連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型通過對(duì)機(jī)械手進(jìn)行改進(jìn)可以同時(shí)抓取2個(gè)零件并且能180度翻轉(zhuǎn)，抓取后可以沿X、Y、Z三個(gè)方向任意移動(dòng)，能快速地放到需要的位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：

抓取手指100、第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指連接板130和翻轉(zhuǎn)裝置140。

Z軸移動(dòng)部件200、Z軸電缸缸筒210、Z軸移動(dòng)板220和Z軸電機(jī)230。

Y軸移動(dòng)部件300、Y軸氣缸310和Y軸移動(dòng)板320。

X軸移動(dòng)部件400、X軸電缸缸筒410、X軸移動(dòng)板420、X軸電機(jī)430和死檔緩沖組件500。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)步說明。應(yīng)理解，以下實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例1

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，一種智能抓取機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括：抓取手指100、Z軸移動(dòng)部件200、Y軸移動(dòng)部件300、X軸移動(dòng)部件400和死檔緩沖組件500，抓取手指100與Z軸移動(dòng)部件200的底端連接，Y軸移動(dòng)部件300與Z軸移動(dòng)部件200中段連接，X軸移動(dòng)部件400與Z軸移動(dòng)部件200的頂端連接，死檔緩沖組件500與Y軸移動(dòng)部件300和X軸移動(dòng)部件400連接。

其中，抓取手指100包括：第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指連接板130和翻轉(zhuǎn)裝置140，第一抓取手指110、第二抓取手指120設(shè)于手指連接板130底端的兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)裝置140通過手指連接板130與Z軸移動(dòng)部件200連接。

Z軸移動(dòng)部件200包括：Z軸電缸缸筒210、Z軸移動(dòng)板220和Z軸電機(jī)230，Z軸電缸缸筒210上設(shè)有Z軸移動(dòng)板220，Z軸移動(dòng)板220與Y軸移動(dòng)部件300連接，Z軸電機(jī)230連接Z軸電缸缸筒210與X軸移動(dòng)部件400。

Y軸移動(dòng)部件300包括：Y軸氣缸310和Y軸移動(dòng)板320，Y軸移動(dòng)板320與Y軸氣缸310連接，Y軸移動(dòng)板320上設(shè)有死檔緩沖組件500。

X軸移動(dòng)部件400包括：X軸電缸缸筒410、X軸移動(dòng)板420和X軸電機(jī)430，X軸電缸缸筒410上設(shè)有X軸移動(dòng)板420，X軸移動(dòng)板420與Z軸移動(dòng)部件200連接，X軸電機(jī)430與X軸電缸缸筒410連接，X軸電機(jī)430與死檔緩沖組件500連接。

第一抓取手指110和第二抓取手指120通氣后，自動(dòng)夾緊產(chǎn)品，再通過翻轉(zhuǎn)裝置140將產(chǎn)品進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，為了解決雙抓取手指在翻轉(zhuǎn)后的移動(dòng)問題，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了3條傳送部件：Z軸移動(dòng)部件200、Y軸移動(dòng)部件300和X軸移動(dòng)部件400，Z軸移動(dòng)部件200直接與抓取手指100連接，帶動(dòng)抓取手指100實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，Y軸移動(dòng)部件300帶動(dòng)抓取手指100實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，X軸移動(dòng)部件400帶動(dòng)動(dòng)抓取手指100實(shí)現(xiàn)左右移動(dòng)。

以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但本實(shí)用新型并不以此為限，只要不脫離本實(shí)用新型的宗旨，本實(shí)用新型還可以有各種變化。