本發(fā)明屬于電子設(shè)備門體設(shè)計，具體地說，是涉及一種門體控制裝置及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有市面上的滾筒洗護設(shè)備普遍都是側(cè)開門式的門體，一端通過鉸鏈固定在箱體，另一端基于鎖芯插入門鎖框后，電磁門鎖閉合，門體被鎖死。

2、這種側(cè)開式門體結(jié)構(gòu)雖然使用起來便捷，但使用久了以后，門體因為重心原因會逐漸下垂，導(dǎo)致門鉤無法正對鎖中心，導(dǎo)致門鉤磨損門鎖，開關(guān)門體時會發(fā)出異響，下垂嚴重的情況下還會引起門體鎖閉不嚴而發(fā)生漏水情況，影響用戶的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提出一種門體控制裝置及其控制方法，當設(shè)備門體下垂時，通過電磁鐵和校正鐵塊之間的吸附力校正門體的位置，當校正使得門鉤與門鎖對齊后再控制門鉤伸出出入門鎖，避免了門體下垂后門鉤磨損門鎖的問題發(fā)生，并實現(xiàn)了門體精準閉合，提高產(chǎn)品品質(zhì)同時提升了用戶使用體驗。

2、本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種門體控制裝置，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述電子設(shè)備包括：

4、箱體，配置有側(cè)開式門體和與所述側(cè)開式門體實施鎖定的門鎖；

5、所述側(cè)開式門體，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述箱體上，基于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動打開或關(guān)閉；以及，其在打開或關(guān)閉的一側(cè)配置有與所述門鎖實施鎖定的門鉤；

6、門體校正裝置，安裝于所述箱體內(nèi)側(cè)鎖閉所述側(cè)開式門體的位置，由電磁鐵及其傳動機構(gòu)組成；所述電磁鐵在所述傳動機構(gòu)驅(qū)動下可相對所述側(cè)開式門體上下移動；

7、校正鐵塊，安裝于所述側(cè)開式門體打開或關(guān)閉的一側(cè)；

8、門鎖控制器，用于在所述側(cè)開式門體發(fā)生下垂現(xiàn)象時，使能所述門體校正裝置，以使其傳動機構(gòu)驅(qū)動所述電磁鐵相對所述側(cè)開式門體向上移動；期間，所述校正鐵塊在所述電磁鐵的吸附力作用下帶動所述側(cè)開式門體向上校正，在所述門鉤與所述門鎖對齊后控制所述門鉤伸出插入所述門鎖。

9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明提出的門體控制裝置，在箱體內(nèi)側(cè)鎖閉側(cè)開式門體的位置安裝門體校正裝置，該門體校正裝置由電磁鐵及其傳動機構(gòu)組成，電磁鐵在傳動機構(gòu)驅(qū)動下可以相對側(cè)開式門體上下移動，在側(cè)開式門體打開或關(guān)閉的一側(cè)安裝有校正鐵塊，當側(cè)開式門體由于重心影響而發(fā)生下垂現(xiàn)象時，門體校正裝置的傳動機構(gòu)驅(qū)動電磁鐵相對側(cè)開式門體向上移動，而側(cè)開式門體上的校正鐵塊受電磁鐵的吸附力影響向電磁鐵靠近，從而帶動側(cè)開式門體向上校正，從而改變下垂狀態(tài)，當側(cè)開式門體校正至其門鉤與箱體上安裝的門鎖對齊后，再控制門鉤伸出插入門鎖中，避免了門體下垂后門鉤磨損門鎖的問題發(fā)生，并實現(xiàn)了門體精準閉合，提高產(chǎn)品品質(zhì)同時提升了用戶使用體驗。

10、在本發(fā)明一些實施例中，所述傳動機構(gòu)包括：

11、電磁鐵滑軌，所述電磁鐵可沿其上下移動；

12、電磁鐵驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述電磁鐵沿所述電磁鐵滑軌移動。

13、當側(cè)開式門體發(fā)生下垂現(xiàn)象時，電磁鐵驅(qū)動裝置驅(qū)動電磁鐵沿該電磁鐵滑軌向上移動，移動至需要校正的位置后，給電磁鐵通電，其對已經(jīng)貼合到門鎖跟前的側(cè)開式門體上的校正鐵塊產(chǎn)生吸附力，該吸附力調(diào)整側(cè)開式門體向上校正，糾正下垂現(xiàn)象。

14、在本發(fā)明一些實施例中，所述裝置還包括：

15、定位模塊，用于檢測所述門鉤的位置與所述門鎖是否對齊；在沒有對齊時，計算二者的垂向距離差，并將所述垂向距離差數(shù)據(jù)發(fā)送給所述門體校正裝置；

16、所述門體校正裝置基于所述垂向距離差計算所述電磁鐵的移動距離，并通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述電磁鐵按照所述移動距離向上移動。

17、當側(cè)開式門體受旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動至與門鎖貼合時，定位模塊檢測門鉤與門鎖是否對齊，若對齊則控制門鉤伸出，若沒有對齊，則計算門鉤與門鎖的垂向距離差，并將該垂向距離差數(shù)據(jù)發(fā)送給門體校正裝置，門體校正裝置則根據(jù)該垂向距離差計算電磁鐵向上移動的移動距離，實際應(yīng)用中，該移動距離受側(cè)開式門體重量和電磁鐵吸附力的影響，可根據(jù)合理計算、或多次實驗和統(tǒng)計來建立電磁鐵的移動距離與垂向距離差的對應(yīng)關(guān)系，電磁鐵的移動距離即側(cè)開式門體需要校正的垂向距離。

18、在本發(fā)明一些實施例中，所述定位模塊包括：

19、發(fā)光器，對應(yīng)所述門鉤的水平位置安裝于所述側(cè)開式門體打開或關(guān)閉的一側(cè)；

20、若干光敏電阻，垂向上按照設(shè)定間隔安裝于所述門鎖位置；

21、第一檢測電路，用于檢測所述若干光敏電阻上的感應(yīng)電流，根據(jù)感應(yīng)電流最大的光敏電阻所在位置計算所述門鉤與所述門鎖的垂向距離差。

22、當側(cè)開式門體受旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動至與門鎖貼合時，控制發(fā)光器發(fā)光，而按照設(shè)定間隔垂向設(shè)置的若干光敏電阻因接收光強度的不同而產(chǎn)生不同的感應(yīng)電流，發(fā)光器直接照射的光敏電阻接收到的光強最大，其感應(yīng)電流也就最大，基于此，可根據(jù)感應(yīng)電流最大的光敏電阻所在的位置來確定門鉤與門鎖的垂向距離差。

23、在本發(fā)明一些實施例中，所述定位模塊包括：

24、發(fā)熱器，對應(yīng)所述門鉤的水平位置安裝于所述側(cè)開式門體打開或關(guān)閉的一側(cè)；

25、若干熱敏電阻，垂向上按照設(shè)定間隔安裝于所述門鎖的位置；

26、第二檢測電路，檢測所述若干熱敏電阻上的電流，根據(jù)電流最大的熱敏電阻所在位置計算所述門鉤與所述門鎖的垂向距離差。

27、當側(cè)開式門體受旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動至與門鎖貼合時，控制發(fā)熱器發(fā)熱，而按照設(shè)定間隔垂向設(shè)置的若干熱敏電阻因受熱程度的不同而產(chǎn)生不同的電阻值變化，從而引起流經(jīng)其自身的電流的變化，發(fā)熱器正對的熱敏電阻變化越大，阻值越小，則流經(jīng)它的電流就最大，基于此，可根據(jù)電流最大的熱敏電阻所在的位置來確定門鉤與門鎖的垂向距離差。

28、本發(fā)明還提出一種門體控制方法，應(yīng)用于門體控制裝置中，所述門體控制裝置包括：

29、箱體，配置有側(cè)開式門體和與所述側(cè)開式門體實施鎖定的門鎖；

30、所述側(cè)開式門體，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定于所述箱體上，基于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的驅(qū)動打開或關(guān)閉；以及，其在打開或關(guān)閉的一側(cè)配置有與所述門鎖實施鎖定的門鉤；

31、門體校正裝置，安裝于所述箱體內(nèi)側(cè)鎖閉所述側(cè)開式門體的位置，由電磁鐵及其傳動機構(gòu)組成；所述電磁鐵在所述傳動機構(gòu)驅(qū)動下可相對所述側(cè)開式門體上下移動；

32、校正鐵塊，安裝于所述側(cè)開式門體打開或關(guān)閉的一側(cè)；

33、所述方法包括：

34、在接收到關(guān)門指令后控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)運行，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動所述側(cè)開式門體按照設(shè)定速率閉合直至與所述門鎖貼合；

35、判斷所述側(cè)開式門體是否發(fā)生下垂；

36、在所述側(cè)開式門體發(fā)生下垂時，啟動所述門體校正裝置，所述門體校正裝置驅(qū)動其電磁鐵相對所述側(cè)開式門體向上移動，以使得所述校正鐵塊在所述電磁鐵的吸附力作用下帶動所述側(cè)開式門體向上校正；

37、當所述側(cè)開式門體校正至所述門鉤與所述門鎖對齊時，控制所述門鉤伸出插入所述門鎖。

38、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：本發(fā)明提出的門體控制方法，在接收到關(guān)門指令后，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動側(cè)開式門體按照設(shè)定速率閉合，直至側(cè)開式門體與門鎖貼合后，先不控制門鉤伸出，而是判斷側(cè)開式門體是否發(fā)生下垂現(xiàn)象，當判斷側(cè)開式門體由于重心影響而發(fā)生下垂現(xiàn)象時，啟動門體校正裝置，門體校正裝置的傳動機構(gòu)驅(qū)動電磁鐵相對側(cè)開式門體向上移動，而側(cè)開式門體上的校正鐵塊受電磁鐵的吸附力影響向電磁鐵靠近，從而帶動側(cè)開式門體向上校正，從而改變下垂狀態(tài)，當側(cè)開式門體校正至其門鉤與箱體上安裝的門鎖對齊后，再控制門鉤伸出插入門鎖中，避免了門體下垂后門鉤磨損門鎖的問題發(fā)生，并實現(xiàn)了門體精準閉合，提高產(chǎn)品品質(zhì)同時提升了用戶使用體驗。

39、在本發(fā)明一些實施例中，所述判斷所述側(cè)開式門體是否發(fā)生下垂，包括：

40、檢測所述門鉤的位置與所述門鎖是否對齊；或，

41、檢測所述側(cè)開式門體上安裝的第一感應(yīng)器與所述箱體上安裝的第二感應(yīng)器是否對位。

42、可以通過判斷門鉤與門鎖是否對齊來判斷側(cè)開式門體是否發(fā)生下垂現(xiàn)象，也可以通過檢測側(cè)開式門體上安裝的第一感應(yīng)器與箱體內(nèi)側(cè)安裝的第二感應(yīng)器是否對齊，該第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器在側(cè)開式門體沒有下垂時能夠相互感應(yīng)而產(chǎn)生感應(yīng)信號，在側(cè)開式門體發(fā)生下垂時無法相互感應(yīng)或感應(yīng)微弱，基于對感應(yīng)信號的檢測能夠判斷側(cè)開式門體是否發(fā)生下垂現(xiàn)象。

43、在本發(fā)明一些實施例中，所述傳動機構(gòu)包括：

44、電磁鐵滑軌，所述電磁鐵可沿其上下移動；

45、電磁鐵驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述電磁鐵沿所述電磁鐵滑軌移動；則

46、在檢測所述門體發(fā)生下垂之后，所述方法還包括：

47、計算所述門鉤與所述門鎖的垂向距離差；

48、基于所述垂向距離差計算所述電磁鐵的移動距離；

49、通過所述傳動機構(gòu)驅(qū)動所述電磁鐵按照所述移動距離向上移動。

50、在本發(fā)明一些實施例中，所述定位模塊包括：

51、發(fā)光器，對應(yīng)所述門鉤的水平位置安裝于所述側(cè)開式門體打開或關(guān)閉的一側(cè)；

52、若干光敏電阻，垂向上按照設(shè)定間隔安裝于所述門鎖的位置；則

53、計算所述門鉤與所述門鎖的垂向距離差，包括：

54、檢測所述若干光敏電阻上的感應(yīng)電流；

55、根據(jù)感應(yīng)電流最大的光敏電阻所在位置計算所述門鉤與所述門鎖的垂向距離差。

56、在本發(fā)明一些實施例中，所述定位模塊包括：

57、發(fā)熱器，對應(yīng)所述門鉤的水平位置安裝于所述側(cè)開式門體打開或關(guān)閉的一側(cè)；

58、若干熱敏電阻，垂向上按照設(shè)定間隔安裝于所述門鎖的位置；則

59、計算所述門鉤與所述門鎖的垂向距離差，包括：

60、檢測所述若干熱敏電阻上的電流；

61、根據(jù)電流最大的熱敏電阻所在位置計算所述門鉤與所述門鎖的垂向距離差。

62、結(jié)合附圖閱讀本發(fā)明實施方式的詳細描述后，本發(fā)明的其他特點和優(yōu)點將變得更加清楚。