1.一種側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，若所述預(yù)設(shè)惡劣環(huán)境狀況包括降雨?duì)顩r，且所述環(huán)境信息僅包括所述車外降雨信息，則基于所述環(huán)境信息，確定所述車輛是否處于預(yù)設(shè)惡劣環(huán)境狀況下的過程包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，控制側(cè)滑門加速開啟的過程包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，若所述環(huán)境信息僅包括車外實(shí)時(shí)圖像信息和天氣預(yù)警信息，則基于所述環(huán)境信息，確定所述車輛是否處于預(yù)設(shè)惡劣環(huán)境狀況下的過程包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，若所述預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型包括卷積層、池化層、全連接層、以及嵌入在所述卷積層和所述池化層之間的空間注意力層，則基于所述車外樣本圖像信息對(duì)預(yù)先構(gòu)建的識(shí)別模型進(jìn)行訓(xùn)練的過程包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，若所述天氣預(yù)警信息包括預(yù)警等級(jí)和預(yù)警類型，則控制側(cè)滑門加速開啟的過程包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，控制所述側(cè)滑門加速開啟的過程包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的側(cè)滑門開啟控制方法，其特征在于，控制所述側(cè)滑門加速開啟的過程包括：
9.一種側(cè)滑門開啟控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權(quán)利要求9所述的側(cè)滑門開啟控制裝置。