一種型材鋸切設(shè)備的送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明公開了一種型材鋸切設(shè)備的送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著塑料門窗的普及與發(fā)展，門窗生產(chǎn)正在向著多樣式、規(guī)?；姆较虬l(fā)展。隨著門窗企業(yè)的不斷壯大，如何實(shí)現(xiàn)塑料門窗一條生產(chǎn)線的高效率、大批量生產(chǎn)成為門窗生產(chǎn)發(fā)展的一個(gè)方向，也成為門窗生產(chǎn)企業(yè)追求的一個(gè)方向。
[0003]在門窗的生產(chǎn)中，對于型材的高效切割下料成為很多大中型門窗廠渴望實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，目前在門窗的生產(chǎn)領(lǐng)域內(nèi)，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了門窗型材的連續(xù)下料切割，但是在送料時(shí)，存在以下問題:
[0004]1.目前的送料裝置大多是通過一個(gè)機(jī)械手夾持住型材的尾部，通過傳送裝置實(shí)現(xiàn)送料，由于這種夾持方式只在尾部給機(jī)械手一個(gè)加持力，使得這種送料方式在型材的長度比較長時(shí)，型材很容易上下、左右晃動(dòng)，導(dǎo)致在型材的鋸切位置很容易出現(xiàn)偏差，精度降低；
[0005]2.目前由于機(jī)械手是夾持住型材的尾部，因此，一個(gè)機(jī)械手只能夾持一根型材，當(dāng)多根型材同時(shí)送料時(shí)，就需要設(shè)置多個(gè)機(jī)械手。
[0006]3.型材鋸切設(shè)備只有送料裝置，沒有上料裝置，導(dǎo)致在送料時(shí)，只能等上批型材全部鋸切完后，才能進(jìn)行下一步的送料，導(dǎo)致工作效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明公開了一種型材鋸切設(shè)備的送料裝置。
[0008]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0009]一種型材鋸切設(shè)備的送料裝置，包括一個(gè)機(jī)架，所述機(jī)架的頭部安裝有上料裝置，所述機(jī)架的上部安裝有機(jī)械手固定架，在所述的機(jī)械手固定架上安裝有多個(gè)用于夾持型材的機(jī)械手，且所述的機(jī)械手固定架在驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)下沿著機(jī)架上兩側(cè)的導(dǎo)軌來回滑動(dòng)；在機(jī)架頂部設(shè)有多組順料板和靠板，一組順料板和靠板對應(yīng)一個(gè)機(jī)械手，所述的靠板固定不動(dòng)，所述的順料板在驅(qū)動(dòng)裝置II的驅(qū)動(dòng)下位置可調(diào)。
[0010]所述的多個(gè)機(jī)械手安裝在同一個(gè)水平導(dǎo)軸上，所述的水平導(dǎo)軸在絲杠的驅(qū)動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)；且水平導(dǎo)軸的兩端與上下導(dǎo)軸相連，所述的上下導(dǎo)軸垂直固定在機(jī)械手固定架上。
[0011]所述的機(jī)械手包括氣缸、固定夾緊塊、活動(dòng)夾緊塊和導(dǎo)向塊，所述的氣缸安裝在一個(gè)氣缸座上，所述的氣缸座的兩側(cè)通過固定連板分別與固定夾緊塊、活動(dòng)夾緊塊連接，所述氣缸的輸出端與一個(gè)設(shè)置在固定夾緊塊、活動(dòng)夾緊塊之間的推動(dòng)板相連，所述的推動(dòng)板的底部安裝四個(gè)軸承，所述的四個(gè)軸承分成兩組，對稱的安裝在所述導(dǎo)向塊的兩側(cè)，導(dǎo)向塊一端固定在推動(dòng)板底部，另一端在四個(gè)軸承的推動(dòng)下，推動(dòng)活動(dòng)夾緊塊遠(yuǎn)離或者靠近固定夾緊塊，實(shí)現(xiàn)對型材上部的夾持；這種夾持方式相對于尾部夾持，其穩(wěn)定性好，且多個(gè)機(jī)械手同時(shí)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一次夾持。
[0012]所述兩組軸承的外圈均與導(dǎo)向塊相切，其中離固定夾緊塊最近的軸承還與固定夾緊塊內(nèi)側(cè)面相切，離活動(dòng)夾緊塊最近的軸承還與活動(dòng)夾緊塊內(nèi)側(cè)面相切。
[0013]所述的固定夾緊塊、活動(dòng)夾緊塊通過導(dǎo)向軸連接。
[0014]所述的多個(gè)順料板連接為一個(gè)整體，且多個(gè)順料板同時(shí)在一套擺動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在上下移動(dòng)。
[0015]所述的擺動(dòng)裝置包括四個(gè)與順料板相連的吊裝板，位于同一側(cè)的兩個(gè)吊裝板之間通過擺動(dòng)中心軸相連，所述的擺動(dòng)中心軸的兩端上套裝有擺桿，位于不同擺動(dòng)中心軸上的兩個(gè)擺桿通過一個(gè)連桿相連，所述的連桿在升降驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下上下移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順料板在機(jī)架頂部的高度可調(diào)，以適應(yīng)不同高度的型材。
[0016]所述的順料板擺動(dòng)連接為一個(gè)整體后，其底部還安裝有前后調(diào)整絲杠，在絲杠的驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)順料板在水平面內(nèi)的來回運(yùn)動(dòng)。
[0017]在所述送料裝置機(jī)架頭部還安裝有上料裝置，所述的上料裝置包括一個(gè)底座，在底座的一側(cè)設(shè)有型材固定托架，相對的另一側(cè)設(shè)有型材移動(dòng)托架，所述的型材移動(dòng)托架安裝在一個(gè)升降架上，所述的升降架沿升降架導(dǎo)軌在移動(dòng)架上上下運(yùn)動(dòng)，所述的移動(dòng)架沿移動(dòng)架導(dǎo)軌在機(jī)座上沿著靠近或遠(yuǎn)離型材固定托架的方向來回運(yùn)動(dòng)；所述的型材固定托架和型材移動(dòng)托架上都安裝有活動(dòng)板和固定板；在型材固定托架上還安裝有型材送出裝置。
[0018]所述的型材送出裝置包括移動(dòng)板，所述的移動(dòng)板上安裝有導(dǎo)軸，在所述的導(dǎo)軸上安裝有活動(dòng)夾板和固定夾板，所述的活動(dòng)夾板在氣缸的驅(qū)動(dòng)下遠(yuǎn)離或靠近固定夾板，且活動(dòng)夾板在無桿氣缸的驅(qū)動(dòng)下沿著型材固定托架上的直線導(dǎo)軌將型材送出到送料裝置上。
[0019]具體的工作方法如下:
[0020]工作時(shí)，首先，在上料裝置上移動(dòng)活動(dòng)板，使活動(dòng)板和固定板之間的間隙適合所要放置的型材；將型材放到活動(dòng)板和移動(dòng)板之間，移動(dòng)架在氣缸的拉動(dòng)下，沿移動(dòng)架導(dǎo)軌移動(dòng)，當(dāng)型材移動(dòng)托架移動(dòng)到型材固定托架處時(shí)，升降氣缸縮回，升降架下落，這時(shí)型材落到型材固定托架上，移動(dòng)架在氣缸的推動(dòng)下復(fù)位；活動(dòng)夾板靠緊固定夾板，將型材夾緊，在無桿氣缸的帶動(dòng)下將型材送出到進(jìn)料裝置上；
[0021]進(jìn)料裝置通過擺動(dòng)裝置調(diào)整順料板的位置，進(jìn)而對型材的位置進(jìn)行調(diào)整，然后用機(jī)械手夾持住型材，機(jī)械手固定架在驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)下沿著機(jī)架上兩側(cè)的導(dǎo)軌向下一個(gè)工位滑動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)所需的位置時(shí)，機(jī)械手松開型材，送料完成。
[0022]本發(fā)明的有益效果如下:
[0023]1.本發(fā)明的機(jī)械手的機(jī)構(gòu)是夾持型材上部；這種夾持方式相對于尾部夾持，其穩(wěn)定性好，且多個(gè)機(jī)械手同時(shí)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了一次夾持。
[0024]2.本發(fā)明送料裝置的頭部設(shè)置上料裝置，使得在送料的同時(shí)，可以同時(shí)進(jìn)行出料，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0026]圖1本發(fā)明中送料裝置的主視圖；
[0027]圖2本發(fā)明中送料裝置的俯視圖；
[0028]圖3本發(fā)明中送料裝置的右視圖；
[0029]圖4本發(fā)明中送料裝置的左視圖；
[0030]圖5本發(fā)明中機(jī)械手的主視圖；
[0031]圖6本發(fā)明中機(jī)械手的左視圖；
[0032]圖7本發(fā)明中機(jī)械手的俯視圖；
[0033]圖8本發(fā)明中上料裝置的主視圖；
[0034]圖9本發(fā)明中上料裝置的側(cè)視圖；
[0035]圖10本發(fā)明中上料裝置的俯視圖；
[0036]圖中:1.上下導(dǎo)軸；2.機(jī)械手；3.水平導(dǎo)軸；4.上下調(diào)整絲杠；5.吊裝板；6.擺桿；7.機(jī)架；8.擺動(dòng)中心軸；9.前后調(diào)整絲杠；10.前后移動(dòng)導(dǎo)軸；11.升降機(jī)；12.順料板；13.導(dǎo)軌；14.同步帶；15.伺服電機(jī)；16上料裝置；17連桿，18靠板；19機(jī)械手固定架；
[0037]2-1.氣缸座；2-2.固定連板；2-3.氣缸；2_4.氣缸推動(dòng)板；2_5.導(dǎo)軸；2_6.軸承；2-7.導(dǎo)向塊；2-8.固定夾緊塊；2-9.活動(dòng)夾緊塊；2-10.導(dǎo)軸。
[0038]16-1.型材固定托架；16-2.移動(dòng)板；16_3.直線導(dǎo)軌；16_4.無桿氣缸；16-5.氣缸；16-6.導(dǎo)軸；16-7.活動(dòng)夾板；16-8.固定夾板；16_9.活動(dòng)板；16-10固定板；16-11.底座；16-12.升降氣缸；16-13.移動(dòng)架；16-14.升降架；16-15.型材移動(dòng)托架；16-16.移動(dòng)架導(dǎo)軌；16-17.升降架導(dǎo)軌；16-18.氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0040]如圖1-4所示，一種型材鋸切設(shè)備的送料裝置，包括一個(gè)機(jī)架7，機(jī)架7的上部安裝有機(jī)械手固定架19，在所述的機(jī)械手固定架19上安裝有多個(gè)用于夾持型材的機(jī)械手2，且所述的機(jī)械手固定架19在驅(qū)動(dòng)裝置I的驅(qū)動(dòng)下沿著機(jī)架7上兩側(cè)的導(dǎo)軌13來回滑動(dòng)；在機(jī)架7頂部設(shè)有多組順料板12和靠板18，一組順料板12和靠板18對應(yīng)一個(gè)機(jī)械手2 ;所述的靠板18固定不動(dòng)，所述的順料板12在驅(qū)動(dòng)裝置II的驅(qū)動(dòng)下位置可調(diào)。
[0041]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置I包括一個(gè)伺服電機(jī)15，伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)同步帶14帶動(dòng)機(jī)械手固定架19運(yùn)動(dòng)。
[0042]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)裝置II包括擺動(dòng)裝置和前后調(diào)整絲杠9 ;多個(gè)順料板12連接為一個(gè)整體，且多個(gè)順料板同時(shí)在一套擺動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下在上下移動(dòng)。
[0043]進(jìn)一步的，擺動(dòng)裝置包括四個(gè)與順料板相連的吊裝板