一種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備及其旋轉(zhuǎn)式吸取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備及其旋轉(zhuǎn)式吸取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物價(jià)的上漲，人工成本的持續(xù)上升，加上各類電子產(chǎn)品行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈，各品牌產(chǎn)品都在通過(guò)不斷降低生產(chǎn)成本和提升產(chǎn)品的品質(zhì)來(lái)提升產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械化的優(yōu)勢(shì)非常明顯。
[0003]在產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程中，幾乎每一道生產(chǎn)加工工序都涉及搬運(yùn)與定位，幾乎所有的自動(dòng)化設(shè)備都在解決搬運(yùn)與定位的問(wèn)題，這種大量的重復(fù)性工作消耗著巨大的人力物力，如果仍采用傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)，非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，生產(chǎn)成本高，采用機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)解決該類問(wèn)題勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種可大大提高生產(chǎn)效率、降低產(chǎn)品成本的自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備及其旋轉(zhuǎn)式吸取裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
[0006]一種旋轉(zhuǎn)式吸取裝置，包括:
[0007]驅(qū)動(dòng)組件，包括電機(jī)和與所述電機(jī)的軸相連的驅(qū)動(dòng)軸；
[0008]匯氣導(dǎo)流組件，內(nèi)部設(shè)有中空的導(dǎo)流通道，所述導(dǎo)流通道的一端用于連接真空發(fā)生裝置；
[0009]真空吸盤(pán)組件，所述真空吸盤(pán)組件端面設(shè)有多個(gè)吸氣孔，所述吸氣孔與所述導(dǎo)流通道的另一端連接；
[0010]所述真空吸盤(pán)組件與所述驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)固定，并在所述驅(qū)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]其中，所述匯氣導(dǎo)流組件包括匯氣板和銜接板，所述匯氣板與所述電機(jī)相對(duì)固定，所述驅(qū)動(dòng)軸穿過(guò)所述匯氣板的中間孔后與所述銜接板相對(duì)固定，所述銜接板與所述真空吸盤(pán)組件相對(duì)固定，所述匯氣板與所述銜接板之間形成所述導(dǎo)流通道。
[0012]其中，所述的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置還包括第一密封圈和第二密封圈，所述匯氣板底面開(kāi)設(shè)有連通真空發(fā)生裝置的第一槽以及分別位于所述第一槽外側(cè)和內(nèi)側(cè)的第二槽和第三槽，所述銜接板上開(kāi)設(shè)有用于同時(shí)連通所述第一槽和所述吸氣孔的過(guò)氣孔，所述第一密封圈和第二密封圈分別被壓縮于所述第二槽和所述第三槽內(nèi)。
[0013]其中，所述匯氣板和所述銜接板間隔設(shè)置。
[0014]其中，所述匯氣板和所述銜接板之間涂有潤(rùn)滑油。
[0015]其中，所述的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置還包括設(shè)于所述匯氣板的所述中間孔內(nèi)的軸承，所述匯氣板和所述驅(qū)動(dòng)軸之間通過(guò)所述軸承配合。
[0016]其中，所述的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置還包括用于固定所述電機(jī)的安裝法蘭，所述電機(jī)的軸穿過(guò)所述安裝法蘭的法蘭孔，所述安裝法蘭與所述匯氣板相對(duì)固定。
[0017]其中，所述的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置還包括固定在所述匯氣板上的感應(yīng)件和固定在所述驅(qū)動(dòng)軸上的感應(yīng)器。
[0018]其中，所述真空吸盤(pán)組件包括連接所述銜接板的真空吸盤(pán)和可拆卸地固定在所述真空吸盤(pán)端部的蜂窩墊。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)化搬運(yùn)設(shè)備，包括機(jī)械手和連接所述機(jī)械手的上述旋轉(zhuǎn)式吸取裝置。
[0020]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置可通過(guò)真空吸盤(pán)組件吸取物體，并利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)對(duì)匯氣導(dǎo)流組件進(jìn)行特別設(shè)計(jì)，在電機(jī)帶動(dòng)真空吸盤(pán)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中不會(huì)帶動(dòng)任何氣動(dòng)或電器配件而引起干涉，可實(shí)現(xiàn)任意角度的旋轉(zhuǎn)定位，自動(dòng)化程度及可靠性高。本旋轉(zhuǎn)式吸取裝置還可實(shí)現(xiàn)物體無(wú)縫吸取同時(shí)具有緩沖保護(hù)吸取物的效果，還能通過(guò)更換不同吸盤(pán)以實(shí)現(xiàn)不同體積的物體的吸取搬運(yùn)，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置的匯氣板結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0026]參閱圖1和圖2，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式吸取裝置主要包括驅(qū)動(dòng)組件10、匯氣導(dǎo)流組件20和真空吸盤(pán)組件30，其中，驅(qū)動(dòng)組件10包括電機(jī)11和與電機(jī)11的軸相連的驅(qū)動(dòng)軸12 ;匯氣導(dǎo)流組件20內(nèi)部設(shè)有中空的導(dǎo)流通道，導(dǎo)流通道的一端用于連接真空發(fā)生裝置；真空吸盤(pán)組件30端面設(shè)有多個(gè)吸氣孔300，吸氣孔300與導(dǎo)流通道的另一端連接；真空吸盤(pán)組件30與驅(qū)動(dòng)軸12相對(duì)固定，并在驅(qū)動(dòng)軸12的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0027]其中，匯氣導(dǎo)流組件20包括匯氣板21和銜接板22，匯氣板21與電機(jī)11相對(duì)固定，驅(qū)動(dòng)軸12穿過(guò)匯氣板21的中間孔211后與銜接板22相對(duì)固定，銜接板22與真空吸盤(pán)組件30相對(duì)固定，匯氣板21與銜接板22之間形成導(dǎo)流通道。
[0028]具體地，如圖3所示，在匯氣板21的底面開(kāi)設(shè)有連通真空發(fā)生裝置的第一槽210以及分別位于第一槽210外側(cè)和內(nèi)側(cè)的第二槽21a和第三槽21b，銜接板22上開(kāi)設(shè)有用于同時(shí)連通第一槽210和吸氣孔300的過(guò)氣孔220，第一密封圈23a和第二密封圈23b分別被壓縮于第二槽21a和第三槽21b內(nèi)。優(yōu)選第一槽210、第二槽21a和第三槽21b均為環(huán)形且同心設(shè)置。
[0029]本實(shí)施例中，匯氣板21和銜接板22間隔設(shè)置，二者壓縮第一密封圈23a和第二密封圈23b并保持一定間隙，第一密封圈23a、第二密封圈23b、匯氣板21和銜接板22四者圍成導(dǎo)流通道的一部分，一方面，此部分通過(guò)匯氣板21內(nèi)與第一槽210連通的通孔212連接至真空管接頭5，從而連接至外部的真空發(fā)生裝置，另一方面，此部分與下部的過(guò)氣孔220連通，從而連通至吸氣孔300，空氣可經(jīng)吸氣孔300吸入，依次經(jīng)過(guò)氣孔220、第一槽210、通孔212后經(jīng)真空管接頭5由真空發(fā)生裝置吸出，這樣真空發(fā)生裝置產(chǎn)生的真空吸力可將真空吸盤(pán)組件30正對(duì)的物體吸起進(jìn)行搬運(yùn)。
[0030]為保證匯氣板21和銜接板22之間轉(zhuǎn)動(dòng)的順暢程度，匯氣板21和銜接板22之間涂有潤(rùn)滑油。同時(shí)，匯氣板21的中間孔211內(nèi)設(shè)有軸承1，軸承I內(nèi)圈套在驅(qū)動(dòng)軸12周面上，匯氣板21和驅(qū)動(dòng)軸12之間通過(guò)軸承I