一種電動(dòng)側(cè)滑門(mén)防夾方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及側(cè)滑門(mén)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)側(cè)滑門(mén)防夾方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，針對(duì)大型乘用多用途MPV以及微型客貨車通常采用側(cè)滑門(mén)的設(shè)計(jì)，是由于側(cè)滑門(mén)的設(shè)計(jì)易于泊車，如:無(wú)需在車輛的左側(cè)或右側(cè)留出較大的空間即可打開(kāi)車門(mén)；側(cè)滑門(mén)的設(shè)計(jì)還方便乘客的進(jìn)出，并且方便裝卸貨物。
[0003]現(xiàn)在的電動(dòng)側(cè)滑門(mén)具備障礙物檢測(cè)功能，但防夾效果不佳，例如:隨著側(cè)滑門(mén)使用時(shí)間的增加或者溫度、電壓等的變化，其防夾效果會(huì)出現(xiàn)較大的誤差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種電動(dòng)側(cè)滑門(mén)防夾方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中隨著側(cè)滑門(mén)使用時(shí)間的增加或溫度、電壓等的變化，其防夾效果出現(xiàn)較大誤差的問(wèn)題，其具體方案如下:
[0005]—種電動(dòng)側(cè)滑門(mén)防夾方法，包括:
[0006]檢測(cè)側(cè)滑門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)行在當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值；
[0007]獲取預(yù)先計(jì)算的所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值；
[0008]在所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值與當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值之間的差值大于第一閾值的情況下，發(fā)出防夾指令；
[0009]在所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值與其電流參考值之間的差不大于第一閾值的情況下，計(jì)算所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值與前一位置區(qū)間的平均電流值的差值，作為第一電流差；
[0010]從預(yù)先存儲(chǔ)的第二電流差組中獲取所述當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，所述第二電流差組包括:側(cè)滑門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)行中歷史存儲(chǔ)的每一位置區(qū)間與其前一位置區(qū)間的電流差；
[0011]比較所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結(jié)果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0012]進(jìn)一步的，所述比較所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結(jié)果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值，具體為:
[0013]判斷所述第一電流差與所述第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對(duì)值是否小于第二閾值；
[0014]若是，則獲取所述第二電流差組中下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差，以及所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值；
[0015]利用所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值以及所述下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差計(jì)算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0016]進(jìn)一步的，所述比較所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結(jié)果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值，具體為:
[0017]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對(duì)值是否小于第二閾值；
[0018]若否，則獲取所述第二電流差組中下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差，以及所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值；
[0019]利用所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值以及下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差計(jì)算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0020]進(jìn)一步的，所述利用所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值以及下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差計(jì)算所述下一位置區(qū)間的電流參考值，具體為:
[0021]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差的差值是否為負(fù)數(shù)；
[0022]若是，則通過(guò)將所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，與所述第二閾值做差，計(jì)算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值；
[0023]否則，通過(guò)所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，計(jì)算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0024]進(jìn)一步的，在所述比較所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結(jié)果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值之后，還包括:
[0025]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對(duì)值是否小于第三閾值；
[0026]若是，則將所述第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為第一電流差；否則，將所述第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為所述第三閾值。
[0027]—種電動(dòng)側(cè)滑門(mén)防夾系統(tǒng)，包括:檢測(cè)單元，第一獲取單元，分別與所述檢測(cè)單元及第一獲取單元相連的第一比較單元，與所述第一比較單元相連的計(jì)算單元，第二獲取單元，分別與所述計(jì)算單元及第二獲取單元相連的第二比較單元，其中:
[0028]所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)側(cè)滑門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)行在當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值；
[0029]所述第一獲取單元用于獲取預(yù)先計(jì)算的所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值；
[0030]所述第一比較單元用于比較所述當(dāng)前位置的平均電流值與當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值之間的差值是否大于第一閾值；若是，則發(fā)出防夾指令，否則，發(fā)出計(jì)算指令；
[0031]所述計(jì)算單元根據(jù)所述計(jì)算指令計(jì)算所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值與前一位置區(qū)間的平均電流值的差值，作為第一電流差；
[0032]所述第二獲取單元用于從預(yù)先存儲(chǔ)的第二電流差組中獲取所述當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，所述第二電流差組包括:側(cè)滑門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)行中歷史存儲(chǔ)的每一位置區(qū)間與其前一位置區(qū)間的電流差；
[0033]所述第二比較單元用于比較所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，根據(jù)比較結(jié)果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0034]進(jìn)一步的，所述第二比較單元具體包括:第一判斷子單元，與所述第一判斷子單元相連的第一獲取子單元，與所述第一獲取子單元相連的第一計(jì)算子單元，其中:
[0035]所述第一判斷子單元用于判斷所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對(duì)值是否小于第二閾值；
[0036]所述第一獲取子單元用于在所述第一判斷子單元判斷所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對(duì)值小于第二閾值時(shí)，獲取所述第二電流差組中下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差，以及所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值；
[0037]所述第一計(jì)算子單元用于利用所述當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值以及所述下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差計(jì)算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0038]進(jìn)一步的，所述第二比較單元還包括:與所述第一獲取子單元相連的第二計(jì)算子單元，其中:
[0039]所述第二計(jì)算子單元用于利用所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值以及下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差計(jì)算所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0040]進(jìn)一步的，所述第二計(jì)算子單元具體用于:
[0041]判斷所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差的差值是否為負(fù)數(shù)；
[0042]若是，則通過(guò)將所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，與所述第二閾值做差，計(jì)算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值；
[0043]否則，通過(guò)所述當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值與所述下一位置區(qū)間與當(dāng)前位置區(qū)間的第二電流差相加的和，計(jì)算得到所述下一位置區(qū)間的電流參考值。
[0044]進(jìn)一步的，還包括:與所述第二比較單元相連的判斷單元，其中:
[0045]所述判斷單元用于判斷所述第一電流差與第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差之間的差值的絕對(duì)值是否小于第三閾值；若是，則將所述第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為第一電流差；否則，將所述第二電流差組中當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差替換為所述第三閾值。
[0046]從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)的電動(dòng)側(cè)滑門(mén)防夾方法及系統(tǒng)，通過(guò)檢測(cè)側(cè)滑門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)行在當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值，獲取預(yù)先計(jì)算的當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值，在當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值與當(dāng)前位置區(qū)間的電流參考值之間的差值大于第一閾值的情況下，發(fā)出防夾指令，否則，計(jì)算當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值與前一位置區(qū)間的平均電流值的差值，作為第一電流差，從預(yù)先存儲(chǔ)的第二電流差組中獲取當(dāng)前位置區(qū)間與前一位置區(qū)間的第二電流差，第二電流差組包括側(cè)滑門(mén)開(kāi)關(guān)運(yùn)行中歷史存儲(chǔ)的每一位置區(qū)間與其前一位置區(qū)間的電流差，比較第一電流差與第二電流差，根據(jù)比較結(jié)果獲取下一位置區(qū)間的電流參考值。本方案通過(guò)比較當(dāng)前位置區(qū)間的平均電流值與其電流參考值之