夾爪機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及機械工裝技術領域，具體涉及一種夾爪機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]夾爪機構(gòu)是機械領域一種常用的機構(gòu)，通常用來夾取物料，轉(zhuǎn)移物料，及將物料釋放至其他裝置。
[0003]夾爪機構(gòu)可以夾取多種物料，以PIN針為例，在生產(chǎn)電子元器件尤其是各種電子連接器的過程中，通常是將PIN針插入到絕緣基座的預設孔中，然后按壓固定完成制備。PIN針在加工時，一般是先將連接有多個PIN針的PIN針料帶裁切成單枚PIN針，再通過夾爪機構(gòu)將多個單枚PIN針夾取插裝至活動塊中，完成插裝的活動塊將PIN針轉(zhuǎn)移至絕緣基座，以實現(xiàn)PIN針與絕緣基座的組裝。
[0004]現(xiàn)有的夾爪機構(gòu)通常是水平或豎直固定在機架或其他裝置上，通過活動夾爪相對于固定夾爪的旋轉(zhuǎn)或垂直移動，可以對平直的PIN針進行水平方向或豎直方向的夾取或插裝，但是，PIN針在活動塊上一般是呈陣列設置，如果每排PIN針之間的間距不夠大，則可能會導致夾爪對已經(jīng)裝好的PIN針排造成干涉，影響插裝效果甚至損壞已插裝好的PIN針。
[0005]而且，在實際應用中，PIN針有時會根據(jù)使用需求進行折彎，對于折彎的PIN針，如果采用現(xiàn)有的夾爪機構(gòu)進行夾取或插裝，則會對待插裝的折彎PIN針造成損壞，也會損壞活動塊上已經(jīng)插裝好的PIN針。因此，現(xiàn)有的夾爪機構(gòu)無法實現(xiàn)對陣列分布的每排之間間隙較小的物料或折彎的物料進行夾取或插裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的夾爪機構(gòu)無法實現(xiàn)對陣列分布的每排之間間隙較小的物料進行夾取或插裝的缺陷，從而提供一種可以實現(xiàn)對陣列分布的每排之間間隙較小的物料進行夾取或插裝的夾爪機構(gòu)。
[0007]本發(fā)明要解決的另一個技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的夾爪機構(gòu)無法對折彎的物料進行夾取或插裝的缺陷，從而提供一種可以實現(xiàn)對折彎的物料進行夾取或插裝的夾爪機構(gòu)。
[0008]本發(fā)明的一種夾爪機構(gòu)，包括:
[0009]底座；
[0010]夾爪結(jié)構(gòu)，包括連接于所述底座上的固定夾爪，活動夾爪，以及將所述活動夾爪活動連接在所述固定夾爪上的連接結(jié)構(gòu)；
[0011]夾爪驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述活動夾爪相對于所述固定夾爪運動，使所述活動夾爪與所述固定夾爪配合實現(xiàn)夾緊與張開；
[0012]所述活動夾爪的夾持面與所述固定夾爪的夾持面相對設置，且所述活動夾爪的夾持面沿所述固定夾爪的夾持面朝第一方向滑動時，所述活動夾爪的夾持面與所述固定夾爪的夾持面之間的距離變小;所述活動夾爪的夾持面沿所述固定夾爪的夾持面朝與所述第一方向相反的第二方向滑動時，所述活動夾爪的夾持面與所述固定夾爪的夾持面之間的距離變大。
[0013]所述底座上還設有支撐結(jié)構(gòu)，所述固定夾爪傾斜地安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上。
[0014]所述支撐結(jié)構(gòu)包括與所述底座固接的第一支撐端，和與所述固定夾爪固接的第二支撐端;所述第二支撐端與所述第一支撐端呈鈍角。
[0015]所述第二支撐端與所述第一支撐端鉸接，并在鉸接處設有對所述第二支撐端和所述第一支撐端之間的角度進行鎖定的支撐鎖定裝置。
[0016]所述固定夾爪包括與所述活動夾爪配合夾持的夾持部，以及將所述夾持部與所述支撐結(jié)構(gòu)連接的連接部，所述連接部與所述第二支撐端的結(jié)合處設有連接槽，所述第二支撐端插置于所述連接槽中；所述夾爪驅(qū)動裝置安裝于所述連接部上。
[0017]所述固定夾爪包括與所述活動夾爪配合夾持的夾持部，以及將所述夾持部與所述支撐結(jié)構(gòu)連接的連接部，所述第二支撐端與所述連接部的結(jié)合處設有支撐槽，所述連接部插置于所述支撐槽中；所述夾爪驅(qū)動裝置安裝于所述第二支撐端上。
[0018]所述連接結(jié)構(gòu)包括固接在所述活動夾爪上的兩個相對設置的傳動側(cè)壁，及連接兩個所述傳動側(cè)壁的連接桿，所述活動夾爪、所述連接桿及兩個所述傳動側(cè)壁圍成一個容置腔，所述固定夾爪穿置于所述容置腔中；
[0019]所述連接結(jié)構(gòu)還包括設置于所述固定夾爪與所述傳動側(cè)壁之間對所述活動夾爪的運動進行導向的導向結(jié)構(gòu)。
[0020]所述導向結(jié)構(gòu)包括開設于所述固定夾爪的側(cè)壁上的導向槽，以及設置在所述傳動側(cè)壁朝向所述固定夾爪的一側(cè)的導向凸塊，所述導向凸塊容置于所述導向槽內(nèi)并可在所述導向槽中滑動。
[0021]所述導向槽包括長度延伸方向與所述活動夾爪的夾持面平行設置的條形槽，以及處于所述條形槽的一端，朝遠離所述活動夾爪所在一側(cè)方向延伸的延伸槽。
[0022]每個所述傳動側(cè)壁上設置有至少兩個所述導向凸塊。
[0023]所述導向凸塊為凸輪軸承隨動器。
[0024]所述夾爪驅(qū)動裝置為夾爪氣缸，所述夾爪氣缸的缸體固定在所述固定夾爪上，所述夾爪氣缸的活塞桿與所述活動夾爪連接。
[0025]本發(fā)明技術方案，具有如下優(yōu)點:
[0026]1.本發(fā)明提供的夾爪機構(gòu)，包括底座、夾爪機構(gòu)及夾爪驅(qū)動裝置，夾爪結(jié)構(gòu)包括連接于所述底座上的固定夾爪，活動夾爪，以及將所述活動夾爪活動連接在所述固定夾爪上的連接結(jié)構(gòu);夾爪驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述活動夾爪相對于所述固定夾爪運動，使所述活動夾爪與所述固定夾爪配合實現(xiàn)夾緊與張開;所述活動夾爪的夾持面與所述固定夾爪的夾持面相對設置，且所述活動夾爪的夾持面沿所述固定夾爪的夾持面朝第一方向滑動時，所述活動夾爪的夾持面與所述固定夾爪的夾持面之間的距離變小;所述活動夾爪的夾持面沿所述固定夾爪的夾持面朝與所述第一方向相反的第二方向滑動時，所述活動夾爪的夾持面與所述固定夾爪的夾持面之間的距離變大。本發(fā)明的夾爪機構(gòu)中夾爪的夾緊與張開，是通過活動夾爪的夾持面沿固定夾爪的夾持面的滑動來實現(xiàn)的，相比于現(xiàn)有的夾爪機構(gòu)中夾爪的夾緊與張開通過活動夾爪相對于固定夾爪的旋轉(zhuǎn)或垂直移動，本發(fā)明的夾爪機構(gòu)張開時在與夾持面垂直的方向上占用的空間小，因此，當呈陣列分布的物料行列之間的間距較小時，使用本發(fā)明的夾爪機構(gòu)對物料進行夾取或插裝也不會產(chǎn)生干涉，可以保證夾取或插裝效果的同時避免觸碰甚至損壞已裝好的物料。所以，本發(fā)明既能適用于物料行列之間間距較大的情況，也能適用于物料行列之間間距較小的情況，應用范圍廣泛，特別適用于對陣列排布的PIN針的夾取或插裝，可以同時保證夾取或插裝效果及避免PIN針受被夾爪觸碰而損壞。
[0027]2.本發(fā)明提供的夾爪機構(gòu)，所述底座上還設有支撐結(jié)構(gòu)，所述固定夾爪傾斜地安裝在所述支撐結(jié)構(gòu)上。
[0028]所述支撐結(jié)構(gòu)的設置，使所述固定夾爪可以傾斜安裝，進而可以實現(xiàn)對傾斜物料的夾取或插裝，特別適用于對折彎PIN針的夾取或插裝。
[0029]3.本發(fā)明提供的夾爪機構(gòu)，所述第二支撐端與所述第一支撐端鉸接，并在鉸接處設有對所述第二支撐端和所述第一支撐端之間的角度進行鎖定的支撐鎖定裝置。這樣的支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，可以根據(jù)折彎PIN針的折彎角度，靈活地對第二支撐端和第一支撐端之間的角度進行調(diào)節(jié)和鎖定，可以應用于多種折彎角度的折彎PIN針。
[0030]4.本發(fā)明提供的夾爪機構(gòu)，所述導向槽包括長度延伸方向與所述活動夾爪的夾持面平行設置的條形槽，以及處于所述條形槽的一端，朝遠離所述活動夾爪所在一側(cè)方向延伸的延伸槽。所述條形槽與所述延伸槽的配合設置，實現(xiàn)了活動夾爪與固定夾爪的夾緊與張開，且夾緊與張開的過程在與夾持面垂直的方向上占用空間比較小。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明【具體實施方式】或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的