用于尤其是雞尾酒的飲料制備與分配的交互式機(jī)械站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]提出的發(fā)明在大規(guī)模工業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域中。
[0002]更具體地，本發(fā)明在通過大規(guī)模工業(yè)機(jī)械致動(dòng)的生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域中。
[0003]更具體地，本發(fā)明在機(jī)械的自動(dòng)化與使用，優(yōu)選地但不排它地日常工作中的大規(guī)模工業(yè)機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域中。
[0004]更具體地，提出的發(fā)明在自動(dòng)飲料制造，尤其是通過大規(guī)模工業(yè)機(jī)械由用戶產(chǎn)生的輸入致動(dòng)的雞尾酒生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域中。
【附圖說明】
[0005]圖1是根據(jù)本發(fā)明的用于制備飲料的硬件/軟件平臺(tái)的示意圖；
[0006]圖2是用于圖1的平臺(tái)的機(jī)械站的第一實(shí)施方式的示意性分解圖；
[0007]圖3是圖2的機(jī)械站的細(xì)節(jié)的立體圖；
[0008]圖4是圖1的平臺(tái)的顯示器的示意圖；
[0009]圖5和圖6是圖2的機(jī)械站的子單元的相應(yīng)細(xì)節(jié)的立體圖；
[0010]圖7至圖9相應(yīng)地是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械站的第二實(shí)施方式的前視圖、側(cè)視圖與平面圖；
[0011]圖10是圖7至圖9的機(jī)械站的細(xì)節(jié)的一系列示意圖；
[0012]圖11是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的機(jī)械站的分解圖；
[0013]圖12是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械站的子單元的一系列示意性立體圖；
[0014]圖13示出了用于根據(jù)圖12說明子單元的運(yùn)作的一系列立體圖；
[0015]圖14示出了用于根據(jù)本發(fā)明說明機(jī)械站的其它子單元的運(yùn)作的一系列立體圖；
[0016]圖15至圖16相應(yīng)地是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的機(jī)械站的前視圖與側(cè)視圖；
[0017]圖17至圖19相應(yīng)地是根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械站的第五實(shí)施方式的前視圖、側(cè)視圖與平面圖；
【具體實(shí)施方式】
[0018]提出的發(fā)明是通過大規(guī)模工業(yè)機(jī)械由用戶產(chǎn)生的輸入致動(dòng)的自動(dòng)飲料，尤其是雞尾酒，生產(chǎn)線或制備站。
[0019]制備站包括用戶輸入界面、機(jī)械站，機(jī)械站用于根據(jù)訂單收集來自分配器的配料，混合配料并且將飲料傾注入頂部敞開的容器中，以及控制單元，控制單元用于根據(jù)來自網(wǎng)頁界面的輸入自動(dòng)地控制機(jī)械站以制備飲料。
[0020]優(yōu)選地，制備站包括由相關(guān)用戶形成的存儲(chǔ)的飲料配方，各雞尾酒配方都通過將要通過機(jī)械手雞尾酒站執(zhí)行的一組指令和/或一系列配料定義，使得用戶形成一系列配料與相關(guān)的數(shù)量。
[0021 ] 優(yōu)選地，制備站包括通過控制單元控制的自動(dòng)飲料配料分配器并且機(jī)械站就是這樣來混合配料的。
[0022]此外，制備站執(zhí)行調(diào)酒操作，優(yōu)選地混合和/或搖動(dòng)和/或碾壓和/或攪混和/或過濾并且在顯示器上示出關(guān)于飲料制備過程的信息。
[0023]優(yōu)選地，制備站包括由相關(guān)用戶形成的存儲(chǔ)的飲料配方，各雞尾酒配方都通過將要通過機(jī)械站執(zhí)行的一組指令和/或一系列配料定義，用戶從這一系列配料中選擇子系列配料與相關(guān)數(shù)量。
[0024]優(yōu)選地，制備站包括通過控制單元控制的自動(dòng)飲料配料分配器并且機(jī)械站就是這樣混合從自動(dòng)分配器收集的配料的。
[0025]優(yōu)選地，制備站包括顯示器，此顯示器顯示下面中的至少一個(gè):用戶的排隊(duì)過程和/或飲料訂單;包括等待時(shí)間的飲料制備過程表述;關(guān)于訂單飲料的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。
[0026]優(yōu)選地，制備站包括結(jié)構(gòu)屏障以避免傷害用戶。特別地，此結(jié)構(gòu)屏障包括柜臺(tái)與嵌入柜臺(tái)中的輸送機(jī)，輸送機(jī)具有加載站，加載站放置有由機(jī)械臂制備的飲料填充的飲料杯，以及拾取站，用戶在拾取站接收雞尾酒杯。
[0027]自動(dòng)飲料，尤其是雞尾酒，生產(chǎn)線或制備站包括或者含有用戶界面軟件，優(yōu)選地在連接到互聯(lián)網(wǎng)的諸如平板電腦或其它個(gè)人智能移動(dòng)設(shè)備的便攜式設(shè)備101上運(yùn)行的網(wǎng)頁和/或智能手機(jī)應(yīng)用，具有以下功能:
[0028]a.允許用戶注冊(cè)與插入個(gè)人數(shù)據(jù)；
[0029]b.允許用戶選擇待制備的優(yōu)選的飲品106，即用戶可以輸入具有配料與相關(guān)數(shù)量的個(gè)人配方；
[0030]c.為用戶示出用于制備優(yōu)選飲品106的數(shù)據(jù)與配料；
[0031]d.為用戶示出自動(dòng)加工狀態(tài)與系統(tǒng)運(yùn)作。
[0032]用戶界面前端軟件優(yōu)選地是網(wǎng)頁應(yīng)用，其允許在不需要將可執(zhí)行軟件下載到用戶個(gè)人設(shè)備上的情況下連接到支持互聯(lián)網(wǎng)接入的每個(gè)便攜式設(shè)備。此應(yīng)用特別地在已經(jīng)存在于便攜式設(shè)備上的任何互聯(lián)網(wǎng)瀏覽器應(yīng)用上運(yùn)行。
[0033]用后界面優(yōu)選地根據(jù)用于便攜式設(shè)備的全部可能顯示器尺寸設(shè)計(jì)。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式，第一用戶可以存儲(chǔ)飲品106的優(yōu)選配方使得此配方可由其它用戶搜尋或?yàn)g覽。此外，如果第二用戶選擇屬于第一用戶的以上優(yōu)選配方并且引入一些改變，即增加或移除一種或多種配料和/或改變數(shù)量，軟件通知第一用戶他的/她的配方被修改。此通知和/或與此通知相關(guān)的用戶被存儲(chǔ)并且通過評(píng)級(jí)算法考慮，評(píng)級(jí)算法監(jiān)控由包括上述生產(chǎn)線與用戶界面的硬件/軟件訂單平臺(tái)管理的配方。例如如果配方被多個(gè)不同用戶修改那么相關(guān)評(píng)級(jí)就高于僅修改一次和/或通過有限數(shù)量的用戶修改多次的配方。在另選或在組合中，配方的評(píng)級(jí)取決于選擇此配方的用戶的數(shù)量和/或評(píng)級(jí)量表，各用戶可以根據(jù)評(píng)級(jí)量表對(duì)選定的配方評(píng)級(jí)。在另選或在組合中還可能的是等級(jí)是比較性的，使得用戶在配方被修改時(shí)可以評(píng)定修改的配方比母配方更好、更差或者相等。
[0034]自動(dòng)線還包括后端軟件，優(yōu)選為Java小服務(wù)程序，Java小服務(wù)程序更新并且管理從網(wǎng)頁應(yīng)用、自動(dòng)控制器107、以及可視部件104接收的全部數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。用于此系統(tǒng)的數(shù)據(jù)包括系統(tǒng)自身、用戶信息、訂單信息、配料信息、飲料配方、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)與支付的當(dāng)前狀態(tài)。全部數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在構(gòu)造的數(shù)據(jù)庫(優(yōu)選為賴斯(Redis)數(shù)據(jù)庫)中。數(shù)據(jù)庫由通過在用戶經(jīng)歷的各階段的網(wǎng)頁應(yīng)用而來的用戶的輸入持續(xù)地升級(jí)。這些輸入以任何組合的形式包括用戶注冊(cè)、用戶登錄確認(rèn)、用于信息更新、配料取回、配方形成或配方取回、訂單布置與訂單分析中的一個(gè)。通過JSON對(duì)象促進(jìn)了后臺(tái)與網(wǎng)頁應(yīng)用之間的全部通信。然后工業(yè)機(jī)械控制器所需的任何賴斯(Redis)信息被通過賴斯(Redis)數(shù)據(jù)庫讀取并且利用監(jiān)控全部賴斯(Redis)活動(dòng)的巨蟒(Python)橋插入到局部數(shù)據(jù)庫中(優(yōu)選為MYSQL數(shù)據(jù)庫)。
[0035]此程序被設(shè)計(jì)為用于:
[0036]經(jīng)由界面軟件將用戶的輸入收集在用戶界面前端軟件上，下面將對(duì)此進(jìn)行更加詳細(xì)的描述，用戶界面前端軟件允許人們將在存儲(chǔ)的用戶的個(gè)人信息方面與他們匹配的針對(duì)所訂的飲品106的基礎(chǔ)配料的選擇通信到自動(dòng)機(jī)械裝置105;
[0037]將用戶的輸入轉(zhuǎn)換成自動(dòng)機(jī)械裝置105可以直接處理的數(shù)據(jù)；
[0038]讀取來自機(jī)械裝置的數(shù)據(jù)庫并且使得它們可讀取，包括機(jī)械裝置的操作、液體可獲得性、系統(tǒng)狀態(tài)以及用于制備飲品106的機(jī)械的軌跡的限定。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，根據(jù)優(yōu)化軌跡控制機(jī)械以位移并完成至少配料收集，尤其是液體收集，碾壓或攪混。最佳算法檢索機(jī)械將達(dá)到的位置空間x、y、z以便收集配料并且自動(dòng)地限定相關(guān)軌跡，該軌跡優(yōu)選地包括線性部分，機(jī)械將根據(jù)優(yōu)化原則沿著該軌跡移動(dòng)，例如將用于收集配料的時(shí)間最小化。機(jī)械還被控制為針對(duì)搖動(dòng)或攪拌中的至少一個(gè)根據(jù)預(yù)先定義的以及波動(dòng)的動(dòng)作運(yùn)動(dòng)。在此情形中，此運(yùn)動(dòng)比更簡單的位移更加復(fù)雜以便收集配料并且是在編程時(shí)預(yù)先定義的以便不通過自動(dòng)控制器自動(dòng)地執(zhí)行優(yōu)化。在編程過程中，在運(yùn)動(dòng)是周期性的情形中此運(yùn)動(dòng)關(guān)于例如振蕩的幅度是預(yù)先定義的，并且在運(yùn)動(dòng)比周期性更復(fù)雜的情形中頻率或振幅轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，在中心空間點(diǎn)周圍振蕩。
[0039]后端優(yōu)選地存儲(chǔ)在云數(shù)據(jù)庫102中，云