一種具有拖鏈結(jié)構(gòu)的磁浮式門(mén)機(jī)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及門(mén)機(jī)系統(tǒng)，具體是涉及一種門(mén)機(jī)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的門(mén)機(jī)裝置一般采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，因此，需要通過(guò)齒輪齒條、絲杠、同步帶、鏈條等傳動(dòng)裝置將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)殚T(mén)的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。這種間接驅(qū)動(dòng)方式由于存在機(jī)械磨損和機(jī)械間隙，并且傳動(dòng)裝置具有較大的慣性，因此其運(yùn)動(dòng)的精度和平穩(wěn)性不高，啟動(dòng)速度慢，使用壽命短，需要定期維護(hù)或更換傳動(dòng)裝置，尤其在一些大行程、重載門(mén)機(jī)場(chǎng)合，上述問(wèn)題將更加突出。
[0003]授權(quán)公告號(hào)為CN201605942U的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)上公開(kāi)了一種“自動(dòng)門(mén)”，包括電動(dòng)機(jī)、導(dǎo)軌、門(mén)扇、吊架以及設(shè)置在吊架上沿導(dǎo)軌滾動(dòng)的滾輪。所述門(mén)扇的上端與吊架相連。它還包括減速機(jī)構(gòu)和皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述減速機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)相連，所述減速機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌內(nèi)，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速機(jī)構(gòu)相連，所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)軌內(nèi)。所述吊架與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連。該自動(dòng)門(mén)的生產(chǎn)成本相對(duì)較低，既適合安裝一扇門(mén)扇的場(chǎng)合，又適合安裝兩扇門(mén)扇的場(chǎng)合，使用范圍比較廣。由于其電動(dòng)機(jī)是通過(guò)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門(mén)的移動(dòng)，因此仍然存在啟動(dòng)速度慢、磨損大、使用壽命短的問(wèn)題。
[0004]為解決現(xiàn)有門(mén)機(jī)裝置存在的啟動(dòng)速度慢、機(jī)械磨損大、使用壽命短等問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220343710.0的中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)了一種“磁浮式門(mén)機(jī)裝置”，包括平板式直線(xiàn)電機(jī)定子與動(dòng)子，定子固定在動(dòng)子上方，定子兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)軌，動(dòng)子兩側(cè)設(shè)置滑塊，滑塊可滑動(dòng)地懸掛于導(dǎo)軌上，當(dāng)動(dòng)子相對(duì)定子進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)滑塊沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，從而帶動(dòng)門(mén)扇移動(dòng)。
[0005]這種磁浮式門(mén)機(jī)裝置在大行程、重載門(mén)機(jī)場(chǎng)合體現(xiàn)出了優(yōu)越的性能。但是，在平板式直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中一般包括拖鏈結(jié)構(gòu)，常規(guī)的拖鏈結(jié)構(gòu)由電源線(xiàn)纜和數(shù)據(jù)線(xiàn)纜，用于保護(hù)電源線(xiàn)纜和數(shù)據(jù)線(xiàn)纜纏繞、過(guò)度彎折的拖鏈，以及支撐拖鏈的拖鏈支撐體組成，拖鏈一端固定在拖鏈支撐體上(稱(chēng)為拖鏈固定端)，另一端固定在移動(dòng)模塊上隨動(dòng)子移動(dòng)而移動(dòng)(稱(chēng)為拖鏈移動(dòng)端)。在常規(guī)的平板式直線(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)中，一般定子位于動(dòng)子的下方，拖鏈固定端位于拖鏈移動(dòng)端下方，因此拖鏈獲得支撐體支撐而平穩(wěn)，可靠性高。然而，對(duì)于磁浮式門(mén)機(jī)裝置而言，由于定子位于動(dòng)子上方，按照常規(guī)的拖鏈結(jié)構(gòu)，拖鏈固定端位于拖鏈移動(dòng)端上方，因而拖鏈支撐體翻轉(zhuǎn)，即拖鏈支撐體無(wú)法對(duì)拖鏈起到支撐作用，造成拖鏈因重力而下垂，導(dǎo)致拖鏈間磨損，易降低拖鏈的使用壽命，甚至威脅線(xiàn)纜安全和系統(tǒng)安全。
[0006]為克服這些問(wèn)題，常規(guī)方法如側(cè)面支架自動(dòng)伸縮支撐法、移動(dòng)方向伸縮板法等存在成本較高、可靠性有限的問(wèn)題。比如，側(cè)面支架自動(dòng)伸縮支撐法通過(guò)增加若干個(gè)側(cè)面自動(dòng)伸縮支架，在拖鏈弧線(xiàn)部位運(yùn)行到一定位置引起拖鏈無(wú)法支撐而下垂時(shí)，從側(cè)面順序自動(dòng)彈出支架對(duì)拖鏈產(chǎn)生支撐作用，當(dāng)拖鏈弧線(xiàn)部位離開(kāi)而不需支撐時(shí)，各側(cè)面自動(dòng)伸縮支架自動(dòng)收回從而不影響拖鏈弧線(xiàn)部位正常運(yùn)行，這種方法需要對(duì)多個(gè)側(cè)面支架進(jìn)行自動(dòng)控制，成本高，可靠性低;移動(dòng)方向伸縮板法，通過(guò)在拖鏈上部的固定端和拖鏈下部的移動(dòng)端之間設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)度沿移動(dòng)方向可變的、與直線(xiàn)電機(jī)氣隙平面平行的伸縮板，該伸縮板在上部拖鏈由短變長(zhǎng)時(shí)受拖鏈弧線(xiàn)部位作用力而處于伸長(zhǎng)狀態(tài)進(jìn)而支撐上部的拖鏈，在上部拖鏈由長(zhǎng)變短時(shí)受拖鏈弧線(xiàn)部位作用力而處于收縮狀態(tài)進(jìn)而不影響拖鏈運(yùn)行，這種方法成本較高，且拖鏈與伸縮盒間在拖鏈高速運(yùn)動(dòng)時(shí)存在較多沖擊和磨損，拖鏈?zhǔn)褂脡勖鼤?huì)受到限制，同時(shí)伸縮板也存在使用壽命問(wèn)題和可靠性問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對(duì)上述磁浮式門(mén)機(jī)裝置的技術(shù)現(xiàn)狀，本發(fā)明旨在提供具有平穩(wěn)可靠的拖鏈結(jié)構(gòu)的磁浮式門(mén)機(jī)裝置。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種具有拖鏈結(jié)構(gòu)的磁浮式門(mén)機(jī)裝置，包括與豎直的墻面固定連接的固定支撐模塊、設(shè)置在固定支撐模塊下方并與固定支撐模塊滑動(dòng)連接的移動(dòng)模塊、連接在移動(dòng)模塊下側(cè)的移動(dòng)門(mén)，以及拖鏈模塊;所述固定支撐模塊具有一個(gè)水平設(shè)置朝下的第一移動(dòng)面，第一移動(dòng)面上設(shè)有平板式直線(xiàn)電機(jī)定子以及位于平板式直線(xiàn)電機(jī)定子兩側(cè)的導(dǎo)軌;所述移動(dòng)模塊具有一個(gè)和第一移動(dòng)面相向設(shè)置朝上的第二移動(dòng)面，第二移動(dòng)面上設(shè)有平板式直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子以及位于平板式直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子兩側(cè)的若干滑塊；當(dāng)平板式直線(xiàn)電機(jī)通電，平板式直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子相對(duì)平板式直線(xiàn)電機(jī)定子進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，滑塊以導(dǎo)軌為導(dǎo)向滑動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)門(mén)移動(dòng);其特征是:所述拖鏈模塊包括拖鏈，用于支撐拖鏈的拖鏈支撐體，以及拖鏈架;所述拖鏈支撐體與固定支撐模塊固定連接，所述拖鏈包括拖鏈固定端和拖鏈移動(dòng)端，拖鏈固定端固定連接拖鏈支撐體，拖鏈移動(dòng)端固定連接拖鏈架上端，拖鏈架下端固定連接移動(dòng)模塊;當(dāng)平板式直線(xiàn)電機(jī)通電，平板式直線(xiàn)電機(jī)動(dòng)子相對(duì)平板式直線(xiàn)電機(jī)定子進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，滑塊以導(dǎo)軌為導(dǎo)向滑動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)門(mén)與拖鏈架移動(dòng)，拖鏈移動(dòng)端隨之在拖鏈支撐體上方進(jìn)行移動(dòng)。
[0009]所述拖鏈架形狀不限，作為優(yōu)選，所述拖鏈架沿著與移動(dòng)門(mén)的移動(dòng)方向相垂直的截面形狀優(yōu)選為U形、C形或開(kāi)口的四方形等。即，拖鏈架包括一個(gè)缺口，拖鏈架包括缺口下鄰邊、缺口上鄰邊以及缺口對(duì)邊。在這種結(jié)構(gòu)中，拖鏈架缺口上鄰邊與所述的拖鏈移動(dòng)端固定連接，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，拖鏈架缺口下鄰邊與所述移動(dòng)模塊底面固定連接，作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，拖鏈架缺口下鄰邊還包括拖鏈架缺口下鄰邊側(cè)耳，所述拖鏈架缺口下鄰邊側(cè)耳與所述移動(dòng)模塊側(cè)面固定連接。為了節(jié)約空間，所述拖鏈架缺口對(duì)邊優(yōu)選靠近移動(dòng)模塊側(cè)面。另外，為了增加支撐強(qiáng)度，所述缺口上鄰邊或/和缺口下鄰邊優(yōu)選設(shè)置用于加固的筋板。
[0010]作為優(yōu)選，所述固定支撐模塊包括豎直地與墻面固定連接的安裝墻板、位于安裝墻板下邊緣處水平的基板、連接基板和安裝墻板的若干連接板，所述基板包括基板上表面和基板下表面，所述基板的下表面與第一移動(dòng)面重合，基板優(yōu)選由若干基板單元沿移動(dòng)門(mén)的移動(dòng)方向拼接構(gòu)成，連接板優(yōu)選具有兩個(gè)相互垂直的連接邊，分別垂直于安裝墻板和基板，兩個(gè)連接邊分別與基板上表面和安裝墻板外表面固定連接。
[0011]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述拖鏈支撐體與所述基板上表面固定連接。
[0012]所述拖鏈支撐體結(jié)構(gòu)不限，作為優(yōu)選，包括拖鏈支撐體主安裝面和兩個(gè)拖鏈支撐體側(cè)耳，截面呈一邊開(kāi)口的四邊形。
[0013]為了節(jié)約空間，作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述拖鏈支撐體位于拖鏈架和連接板之間，所述拖鏈架缺口對(duì)邊與拖鏈支撐體靠近并保持間隔。
[0014]作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述拖鏈支撐體與所述基板上表面固定連接，所述的兩個(gè)拖鏈支撐體側(cè)耳與所述基板上表面垂直，所述的一個(gè)拖鏈支撐體側(cè)耳靠近拖鏈架缺口對(duì)邊并保持間隔，所述的另一個(gè)拖鏈支撐體側(cè)耳靠近連接板并保持間隔。
[0015]作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，所述拖鏈體主安裝面與所述基板側(cè)面垂直，所述的兩個(gè)拖鏈支撐體側(cè)耳與所述基板上表面垂直，所述的一個(gè)拖鏈支撐體側(cè)耳靠近拖鏈架缺口對(duì)邊并保持間隔，所述的另一個(gè)拖鏈支撐體側(cè)耳與所述基板側(cè)面平行并固定安裝。
[0016]作為優(yōu)選，所述連接邊上設(shè)有T型滑軌，所述基板的上表面和安裝墻板外表面對(duì)應(yīng)地設(shè)有與T型滑軌滑動(dòng)連接的T型滑槽，T型滑槽的兩側(cè)螺紋連接有用于緊固T型滑軌的緊定螺栓，所述T型滑槽在安裝墻板上邊緣以及基板的外側(cè)邊緣處開(kāi)通，并在開(kāi)通處設(shè)有卡位槽，卡