車門開啟裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種車門開啟裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高，車輛在人們的生活中越來越普遍。車輛通常都設(shè)置有車門，當(dāng)車門打開時，用戶可以通過車門進(jìn)入車輛內(nèi)部，用戶進(jìn)入車輛內(nèi)部后，可以對車門進(jìn)行閉合。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，車門通常采用傳統(tǒng)的角度開啟方式打開，在角度開啟方式中，當(dāng)車門打開時，車門從車輛側(cè)面伸出并與車輛側(cè)面存在一定夾角，此時，車輛的整體寬度大于車輛的實際寬度(車門關(guān)閉時車輛的寬度)，車輛的占用空間增大。
[0004]在實現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)至少存在以下問題:
[0005]在角度開啟方式中，由于車門打開時，車輛的占用空間增大，因此，一方面，當(dāng)車門打開時，可能導(dǎo)致車門與行人或者其他車輛發(fā)生碰撞，車門開啟的安全性較低；另一方面，當(dāng)車輛外部兩側(cè)的空間中存在障礙物時，可能導(dǎo)致車門開啟的難度較大(比如，當(dāng)車輛停放在墻體一側(cè)時，由于墻體的存在可能導(dǎo)致車門無法打開)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提供一種車門開啟裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]本發(fā)明提供一種車門開啟裝置，用于開啟車輛上的車門，所述車門開啟裝置包括:三個桿件、車身固定座、齒輪和車門軌道，
[0008]所述三個桿件包括:第一桿件、第二桿件和第三桿件，所述第一桿件的第一端、所述第二桿件的第一端和所述第三桿件的第一端活動連接，且所述三個桿件中的任一桿件能夠繞所述三個桿件的連接點旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述車身固定座上設(shè)置有安裝槽，所述第一桿件的第二端和所述第二桿件的第二端均與所述車身固定座活動連接，且所述第一桿件能夠繞所述第一桿件的第二端與所述車身固定座的連接點旋轉(zhuǎn)，所述第二桿件的第二端能夠在所述安裝槽內(nèi)滑動；
[0010]所述第三桿件的第二端與所述車門軌道固定連接，所述齒輪和所述車門均設(shè)置在所述車門軌道上，所述齒輪用于驅(qū)動所述車門在所述車門軌道上滑動，使所述車門滑動開啟或關(guān)閉。
[0011]可選地，所述車門軌道的兩端均設(shè)置有限位卡，所述限位卡用于限制所述車門的滑動范圍。
[0012]可選地，所述第三桿件的第二端與所述車門軌道的第一端固定連接，所述第三桿件的長度方向與所述車門軌道的長度方向垂直。
[0013]可選地，所述第一桿件的第一端、所述第二桿件的第一端和所述第三桿件的第一端通過第一連接軸活動連接，所述第一桿件的第二端與所述車身固定座通過第二連接軸活動連接。
[0014]可選地，所述第一桿件為空心桿狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有第一電機(jī)和第一傳感器，所述第一電機(jī)與所述第一傳感器電連接，所述第一傳感器用于接收車門開啟信號，所述第一電機(jī)用于根據(jù)所述車門開啟信號驅(qū)動所述第一桿件繞所述第一桿件與所述車身固定座的連接點旋轉(zhuǎn)，帶動所述第二桿件的第二端在所述安裝槽內(nèi)滑動；
[0015]所述第一連接軸為空心桿狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)置有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述第一電機(jī)電連接，所述第二電機(jī)用于在所述第二桿件的長度方向與所述車輛的側(cè)面的基準(zhǔn)平面垂直時，驅(qū)動所述第三桿件繞所述三個桿件的連接點旋轉(zhuǎn)；
[0016]所述齒輪內(nèi)置有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與所述第二電機(jī)電連接，所述第三電機(jī)用于在所述第三桿件的長度方向與所述第二桿件的長度方向平行時，驅(qū)動所述車門在所述車門軌道上從所述車門軌道的第一端向所述車門軌道的第二端滑動。
[0017]可選地，所述車門設(shè)置有車門開關(guān)，所述車門開關(guān)設(shè)置有開關(guān)傳感器，所述第一桿件內(nèi)還設(shè)置有第一軌道、第二傳感器、第一限位卡和第二限位卡，所述第一電機(jī)設(shè)置在所述第一軌道上且能夠在所述第一軌道上滑動，所述第一限位卡設(shè)置在所述第一軌道的第一端，所述第二限位卡設(shè)置在所述第一軌道的第二端，所述第一傳感器設(shè)置在所述第一限位卡所在位置處，所述第二傳感器設(shè)置在所述第二限位卡所在位置處，所述第二傳感器分別與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電連接；
[0018]所述開關(guān)傳感器用于接收車門開啟信號并通過所述第一傳感器向所述第一電機(jī)發(fā)送所述車門開啟信號；
[0019]所述第一電機(jī)用于根據(jù)所述車門開啟信號，從所述第一軌道的第一端向所述第一軌道的第二端滑動，使所述第一桿件繞所述第一桿件與所述車身固定座的連接點旋轉(zhuǎn)，帶動所述第二桿件的第二端在所述安裝槽內(nèi)滑動；
[0020]當(dāng)所述第一電機(jī)滑動至與所述第二限位卡接觸時，所述第一電機(jī)停止滑動，所述第二傳感器獲取所述車門開啟信號并向所述第二電機(jī)發(fā)送所述車門開啟信號，所述第二電機(jī)驅(qū)動所述第三桿件繞所述三個桿件的連接點旋轉(zhuǎn)；
[0021]其中，當(dāng)所述第一電機(jī)滑動至與所述第二限位卡接觸時，所述第二桿件的長度方向與所述車輛的側(cè)面的基準(zhǔn)平面垂直。
[0022]可選地，所述第一連接軸內(nèi)還設(shè)置有第二軌道、第三傳感器、第四傳感器、第三限位卡和第四限位卡，所述第二電機(jī)設(shè)置在所述第二軌道上且能夠在所述第二軌道上滑動，所述第三限位卡設(shè)置在所述第二軌道的第一端，所述第四限位卡設(shè)置在所述第二軌道的第二端，所述第三傳感器設(shè)置在所述第三限位卡所在位置處，所述第四傳感器設(shè)置在所述第四限位卡所在位置處，所述第三傳感器分別與所述第二傳感器和所述第二電機(jī)電連接，所述第四傳感器分別與所述第二電機(jī)和所述第三電機(jī)電連接；
[0023]所述第三傳感器用于接收所述第二傳感器發(fā)送的所述車門開啟信號，并向所述第二電機(jī)發(fā)送所述車門開啟信號；
[0024]所述第二電機(jī)用于根據(jù)所述車門開啟信號，從所述第二軌道的第一端向所述第二軌道的第二端滑動，使所述第三桿件繞所述三個桿件的連接點旋轉(zhuǎn)；
[0025]當(dāng)所述第二電機(jī)滑動至與所述第四限位卡接觸時，所述第二電機(jī)停止滑動，所述第四傳感器獲取所述車門開啟信號并向所述第三電機(jī)發(fā)送所述車門開啟信號，所述第三電機(jī)驅(qū)動所述車門在所述車門軌道上從所述車門軌道的第一端向所述車門軌道的第二端滑動；
[0026]其中，當(dāng)所述第二電機(jī)滑動至與所述第四限位卡接觸時，所述第三桿件的長度方向與所述第二桿件的長度方向平行，所述車門軌道的長度方向與所述車輛的側(cè)面的基準(zhǔn)平面平行。
[0027]可選地，所述齒輪還內(nèi)置有齒輪傳感器，所述齒輪傳感器與所述第三電機(jī)電連接，所述齒輪傳感器用于接收車門關(guān)閉信號，所述第三電機(jī)還用于在所述第三桿件的長度方向與所述第二桿件的長度方向平行時，根據(jù)所述車門關(guān)閉信號驅(qū)動所述車門在所述車門軌道上從所述車門軌道的第二端向所述車門軌道的第一端滑動。
[0028]可選地，所述開關(guān)傳感器還用于接收車門關(guān)閉信號并通過所述齒輪傳感器向所述第三電機(jī)發(fā)送所述車門關(guān)閉信號。
[0029]可選地，所述車門的內(nèi)側(cè)設(shè)置有安裝件，所述車門通過所述安裝件設(shè)置在所述車門軌道上。
[0030]本發(fā)明提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0031]本發(fā)明提供的車門開啟裝置包括:三個桿件、車身固定座、齒輪和車門軌道，三個桿件包括:第一桿件、第二桿件和第三桿件，第一桿件、第二桿件和第三桿件活動連接，且三個桿件中的任一桿件能夠繞三個桿件的連接點旋轉(zhuǎn);車身固定座上設(shè)置有安裝槽，第一桿件和第二桿件均與車身固定座活動連接，且第一桿件能夠繞第一桿件的第二端與車身固定座的連接點旋轉(zhuǎn)，第二桿件的第二端能夠在安裝槽內(nèi)滑動;第三桿件與車門軌道固定連接，齒輪和車門均設(shè)置在車門軌道上，齒輪用于驅(qū)動車門在車門軌道上滑動，使車門滑動開啟或關(guān)閉。由于齒輪驅(qū)動車門在車門軌道上滑動，使車門滑動開啟或關(guān)閉，因此，可