機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在制造生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要對不同尺寸的物件進行快速取放。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用某種專用機械手對某種具體結(jié)構(gòu)尺寸的物件進行取放，而該專用機械手不能適應(yīng)不同尺寸的物件的取放，生產(chǎn)效率較低，成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機械手，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的機械手難以對不同尺寸的物件的取放引起生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問題。
[0004]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種機械手，包括安裝座、第一夾指組件、與所述第一夾指組件相面對設(shè)置的第二夾指組件、安裝在所述安裝座上且用于驅(qū)動所述第一夾指組件朝向所述第二夾指組件移動的第一驅(qū)動件及安裝在所述安裝座上且用于驅(qū)動所述第二夾指組件朝向所述第一夾指組件移動的第二驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件在所述安裝座上具有若干第一安裝位置，所述第二驅(qū)動件在所述安裝座上具有若干第二安裝位置，所有所述第一安裝位置的連線與所有所述第二安裝位置的連線相平行。
[0005]進一步地，所述安裝座上開設(shè)有第一腰型孔，所述機械手還包括第一緊固件，所述第一緊固件穿過所述第一腰型孔后伸入所述第一驅(qū)動件以使所述第一驅(qū)動件固定在所述安裝座上，所述第一腰型孔形成若干所述第一安裝位置；所述安裝座上開設(shè)有第二腰型孔，所述機械手還包括第二緊固件，所述第二緊固件穿過所述第二腰型孔后伸入所述第二驅(qū)動件以使所述第二驅(qū)動件固定在所述安裝座上，所述第二腰型孔形成若干所述第二安裝位置；所述第一腰型孔的長度方向與所述第二腰型孔的長度方向相平行。
[0006]進一步地，所述機械手還包括用于安裝所述第一驅(qū)動件的第一安裝件，所述第一緊固件穿過所述第一腰型孔后伸入所述第一安裝件以使所述第一驅(qū)動件固定在所述安裝座上；所述機械手還包括用于安裝所述第二驅(qū)動件的第二安裝件，所述第二緊固件穿過所述第二腰型孔后伸入所述第二安裝件以使所述第二驅(qū)動件固定在所述安裝座上。
[0007]進一步地，所有所述第一安裝位置的連線與所有所述第二安裝位置的連線間隔。
[0008]進一步地，所述機械手還包括第一導桿、安裝在所述安裝座上的第一導桿座及第二導桿座，所述第一導桿座與所述第二導桿座相面對設(shè)置，所述第一導桿的其中一端連接在所述第一導桿座上而該第一導桿的另外一端連接在所述第二導桿座上，所述第一夾指組件與所述第二夾指組件均滑動設(shè)置在所述第一導桿上。
[0009]進一步地，所述第一夾指組件與所述第二夾指組件上均固定設(shè)置有直線軸承，所述直線軸承與所述第一導桿滑動配合。
[0010]進一步地，所述第一夾指組件包括由所述第一驅(qū)動件驅(qū)動移動的第一滑座及安裝在所述第一滑座上的第一夾指，所述第二夾指組件包括由所述第二驅(qū)動件驅(qū)動移動的第二滑座及安裝在所述第二滑座上的第二夾指。
[0011]進一步地，所述第一夾指組件還包括滑動安裝在所述第一滑座上的第一夾指座，所述第一夾指安裝在所述第一夾指座上，所述第一夾指組件還包括用于將所述第一夾指座推向所述第二夾指組件的第一彈性件；所述第二夾指組件還包括滑動安裝在所述第二滑座上的第二夾指座，所述第二夾指安裝在所述第二夾指座上，所述第二夾指組件還包括用于將所述第二夾指座推向所述第一夾指組件的第二彈性件。
[0012]進一步地，所述第一滑座上開設(shè)有第一通槽，所述第一夾指組件還包括安裝在所述第一通槽中的第二導桿，所述第一夾指座設(shè)置在所述第一通槽內(nèi)且滑動安裝在所述第二導桿上；所述第二滑座上開設(shè)有第二通槽，所述第二夾指組件還包括安裝在所述第二通槽中的第三導桿，所述第二滑座設(shè)置在所述第二通槽內(nèi)且滑動安裝在所述第三導桿上。
[0013]進一步地，所述第一滑座呈條狀，所述第一夾指座、所述第一夾指與所述第一彈性件的數(shù)量均為二，且所述第一夾指座、所述第一夾指與所述第一彈性件一一對應(yīng)分別安裝在所述第一滑座的相對兩側(cè)上；所述第二滑座呈條狀，所述第二滑座、所述第二夾指與所述第二彈性件的數(shù)量均為二，且所述第二滑座、所述第二夾指與所述第二彈性件一一對應(yīng)分別安裝在所述第二滑座的相對兩側(cè)上；所述第一夾指與所述第二夾指一一對應(yīng)相面對。
[0014]本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是:由于第一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件在安裝座上具有若干安裝位置，調(diào)整好第一驅(qū)動件與第二驅(qū)動件的位置并固定在安裝座后，即調(diào)整好第一夾指組件與第二夾指組件之間最大的行程位置。第一驅(qū)動件驅(qū)動第一夾指組件，第二驅(qū)動件驅(qū)動第二夾指組件，第一夾指組件與第二夾指組件由外側(cè)向內(nèi)側(cè)靠攏，完成對物件的夾緊。本機械手避免如現(xiàn)有機械手只能對某種具體結(jié)構(gòu)尺寸的物件進行取放的情況，生產(chǎn)效率高，成本較低。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型實施例提供的機械手的立體裝配圖。
[0016]圖2是圖1的機械手的另一角度的立體裝配圖。
[0017]圖3是圖1的機械手的正視圖。
[0018]圖4是圖3的機械手的右視圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例提供的一種機械手，包括安裝座50、第一夾指組件10、與所述第一夾指組件10相面對設(shè)置的第二夾指組件20、安裝在所述安裝座50上且用于驅(qū)動所述第一夾指組件10朝向所述第二夾指組件20移動的第一驅(qū)動件30及安裝在所述安裝座50上且用于驅(qū)動所述第二夾指組件20朝向所述第一夾指組件10移動的第二驅(qū)動件40，所述第一驅(qū)動件30在所述安裝座50上具有若干第一安裝位置，所述第二驅(qū)動件40在所述安裝座50上具有若干第二安裝位置，所有所述第一安裝位置的連線與所有所述第二安裝位置的連線相平行。
[0021]由于第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40在安裝座50上具有若干安裝位置，調(diào)整好第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40的位置并固定在安裝座50后，即調(diào)整好第一夾指組件10與第二夾指組件20之間最大的行程位置。第一驅(qū)動件30驅(qū)動第一夾指組件10，第二驅(qū)動件40驅(qū)動第二夾指組件20，第一夾指組件10與第二夾指組件20由外側(cè)向內(nèi)側(cè)靠攏，完成對物件的夾緊。本機械手避免如現(xiàn)有機械手只能對某種具體結(jié)構(gòu)尺寸的物件進行取放的情況，生產(chǎn)效率高，成本較低。
[0022]安裝座50呈板狀，用于安裝其他零部件。第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40均為氣缸，第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40可以通過節(jié)流閥的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)收放速度的調(diào)節(jié)?？梢岳斫獾兀谝或?qū)動件30與第二驅(qū)動件40還可以為液壓缸、電缸或者其他能輸出直線位移的機構(gòu)。
[0023]進一步地，所述安裝座50上開設(shè)有第一腰型孔51，所述機械手還包括第一緊固件(圖未示)，所述第一緊固件穿過所述第一腰型孔51后伸入所述第一驅(qū)動件30以使所述第一驅(qū)動件30固定在所述安裝座50上，所述第一腰型孔51形成若干所述第一安裝位置；所述安裝座50上開設(shè)有第二腰型孔52，所述機械手還包括第二緊固件(圖未示)，所述第二緊固件穿過所述第二腰型孔52后伸入所述第二驅(qū)動件40以使所述第二驅(qū)動件40固定在所述安裝座50上，所述第二腰型孔52形成若干所述第二安裝位置；所述第一腰型孔51的長度方向與所述第二腰型孔52的長度方向相平行。第一腰型孔51的長度方向、第二腰型孔52的長度方向、第一驅(qū)動件30的輸出移動方向與第二驅(qū)動件40的輸出移動方向相同。第一腰型孔51與第二腰型孔52的數(shù)量均為二，第一緊固件與第二緊固件的數(shù)量均為二，第一腰型孔51與第一緊固件一一對應(yīng)，第二腰型孔52與第二緊固件一一對應(yīng)，該結(jié)構(gòu)讓第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40牢固固定在安裝座50上。第一腰型孔51與第二腰型孔52容易加工，可以理解地，第一安裝位置與第二安裝位置采用安裝座50上開設(shè)若干通孔配合緊固件也能實現(xiàn)。
[0024]進一步地，請同時參閱圖4，所述機械手還包括用于安裝所述第一驅(qū)動件30的第一安裝件53，所述第一緊固件穿過所述第一腰型孔51后伸入所述第一安裝件53以使所述第一驅(qū)動件30固定在所述安裝座50上；所述機械手還包括用于安裝所述第二驅(qū)動件40的第二安裝件54，所述第二緊固件穿過所述第二腰型孔52后伸入所述第二安裝件54以使所述第二驅(qū)動件40固定在所述安裝座50上。第一安裝件53與第二安裝件54均呈板狀，均垂直安裝在安裝座50上，該結(jié)構(gòu)便于調(diào)整第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40在安裝座50上的安裝位置。
[0025]進一步地，所有所述第一安裝位置的連線與所有所述第二安裝位置的連線間隔。該結(jié)構(gòu)讓第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40相錯開，避免兩者在靠近設(shè)置時產(chǎn)生干涉，從而讓機械手能夾取更小尺寸范圍的物件。所有第一安裝位置的連線與所有第二安裝位置的連線在連線的方向上相錯開。該結(jié)構(gòu)進一步讓第一驅(qū)動件30與第二驅(qū)動件40相錯開，避免兩者在靠近設(shè)置時產(chǎn)生干涉，從而讓機械手能夾取更小尺寸范圍的物件。
[0026]進一步地，請同時參閱圖2，所述機械手還包括第一導桿60、安裝在所