用于連續(xù)涂布工藝極片的全自動(dòng)精確糾偏沖切機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于對(duì)鋰離子電池極片進(jìn)行沖切的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]鋰離子電池生產(chǎn)工藝，分為疊片工藝和卷繞工藝兩種，在疊片工藝中，極片的涂布可分為間隙涂布與連續(xù)涂布兩種，連續(xù)涂布工藝由于涂布速度更快，涂層厚度精度高一致性好，因此被更多的生產(chǎn)廠家采用。
[0003]在沖切機(jī)上沖切連續(xù)涂布的極片來(lái)料時(shí)，都要求必須保證極片的極耳沖切位置在箔材與涂層相接之處(即C點(diǎn)位置精確)，在來(lái)料為間隙涂布的卷材時(shí)，材料送料過(guò)程經(jīng)過(guò)糾偏后，C點(diǎn)位置可通過(guò)伺服電機(jī)送料(送料機(jī)械手)精確控制。然而在沖切連續(xù)涂布工藝時(shí)，卷材在放料過(guò)程中有糾偏傳感器進(jìn)行糾偏，但還是會(huì)有少量的前后偏擺，這個(gè)時(shí)候伺服電機(jī)送料(送料機(jī)械手)就保證不了 C點(diǎn)的精確度了。
[0004]進(jìn)行連續(xù)涂布工藝極片的沖切時(shí)，送料過(guò)程必須要保證完全直線，才能保證沖切時(shí)C點(diǎn)位置的精確，以往的設(shè)備在連續(xù)涂布工藝中，只有放料的過(guò)程中有進(jìn)行糾偏的動(dòng)作，而這些糾偏機(jī)構(gòu)都是在上模座(用來(lái)固定激光膠板刀模)之外的位置安裝的，距離上模座還有一段較長(zhǎng)的距離，這樣在材料放料糾偏到送進(jìn)上模座進(jìn)行沖切時(shí)，這中間一段的材料還是會(huì)有一定量的前后偏擺，不能保證完全直線型的送料進(jìn)去，這樣使得沖切的C點(diǎn)位置會(huì)不夠精確，造成產(chǎn)品不合格，報(bào)廢率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)合理、自動(dòng)定位糾偏、刀模自動(dòng)移動(dòng)、精度高的用于連續(xù)涂布工藝極片的全自動(dòng)精確糾偏沖切機(jī)。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:一種用于連續(xù)涂布工藝極片的全自動(dòng)精確糾偏沖切機(jī)，包括機(jī)身，及安裝于機(jī)身上的控制機(jī)構(gòu)、供電機(jī)構(gòu)、電機(jī)、氣脹軸、糾偏放料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)械手、壓料組件、上模座、激光刀模、取料機(jī)械手和料盒，卷材掛放于氣脹軸上，氣脹軸連接電機(jī)，糾偏放料機(jī)構(gòu)位于氣脹軸之后，送料機(jī)械手位于糾偏放料機(jī)構(gòu)后面，壓料組件位于送料機(jī)械手后面，上模座位于壓料組件后面，上模底板安裝在上模座下面，激光刀模安裝在上模底板下面；取料機(jī)械手位于上模座后面，料盒設(shè)于取料機(jī)械手旁邊，其特征在于:在上模座前面設(shè)有CCD糾偏機(jī)構(gòu)，上模座安裝有刀模糾偏機(jī)構(gòu)；CCD糾偏機(jī)構(gòu)安裝于壓料組件上，位于上模座與壓料組件之間，其包括CCD圖像傳感器(中文全稱:電荷耦合元件)以及針對(duì)CCD圖像傳感器的微調(diào)機(jī)構(gòu)；刀模糾偏機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，伺服電機(jī)連接激光刀模，伺服電機(jī)與上模底板連接固定。
[0007]進(jìn)一步地，所述CXD圖像傳感器安裝于CXD安裝板上，CXD安裝板固定于一縱向板上，縱向板固定于一滑塊上，滑塊安裝在一直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌安裝于橫梁側(cè)面；在縱向板上固定有螺母座，螺母座安裝于微調(diào)螺桿上，微調(diào)螺桿兩端通過(guò)軸承固定于軸承固定座上，軸承固定座固定于一橫梁上，橫梁通過(guò)其一端安裝于固定座上，固定座安裝于壓料組件上；微調(diào)螺桿的其中一端穿過(guò)軸承固定座與微調(diào)旋鈕連接；橫梁表面設(shè)有刻度標(biāo)尺，螺母座上面設(shè)有指針，指針對(duì)準(zhǔn)刻度標(biāo)尺。
[0008]進(jìn)一步地，在縱向板的背面固定有一參照固定板，參照固定板上安裝有光源安裝件，光源安裝件上安裝有光源。
[0009]進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座上，電機(jī)安裝座固定于糾偏固定板上；伺服電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器連接滾珠絲桿，滾珠絲桿穿過(guò)糾偏固定板安裝于絲桿螺母中，絲桿螺母安裝于上模底板上；上模底板另一側(cè)設(shè)有刀模鎖定手柄，刀模鎖定手柄卡于激光刀模上。
[0010]進(jìn)一步地，所述糾偏固定板與上模底板之間設(shè)有左右兩組糾偏導(dǎo)向軸，糾偏導(dǎo)向軸一端固定于糾偏固定板上，另一端通過(guò)直線軸承安裝于上模底板上；糾偏導(dǎo)向軸上套有彈簧，彈簧一端連接糾偏固定板，另一端連接直線軸承；在糾偏固定板的靠近兩端位置設(shè)有刀模限位塊，從兩邊對(duì)激光刀模進(jìn)行限位。
[0011]進(jìn)一步地，在糾偏固定板上安裝有限位傳感器，限位傳感器位于滾珠絲桿旁，在滾珠絲桿的整體移動(dòng)時(shí)起到安全限位作用。
[0012]進(jìn)一步地，整個(gè)刀模糾偏機(jī)構(gòu)由一防護(hù)罩遮蓋，防護(hù)罩固定于糾偏固定板上。
[0013]本設(shè)備的定位糾偏原理為，用微調(diào)旋鈕將CCD圖像傳感器微調(diào)到極片的涂層與箔材(箔材分為正極材料和負(fù)極材料，一般為鋁箔和銅箔)相鄰的C點(diǎn)位置，CCD圖像傳感器檢測(cè)記錄涂層與C點(diǎn)在送料過(guò)程中出現(xiàn)的前后偏擺，并將記錄的偏擺數(shù)值反饋給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿推動(dòng)激光刀模移動(dòng)，激光刀模向前或向后的微量移動(dòng)使得在下一刻沖切時(shí)能精確地切到箔材與涂層相鄰的C點(diǎn)處，確保刀模的C點(diǎn)邊緣剛好和箔材與涂層相鄰的C點(diǎn)邊緣相重疊；刀模限位塊從兩邊對(duì)激光刀模進(jìn)行限位。
[0014]本實(shí)用新型采用CCD圖像傳感器記錄來(lái)料箔材和極片涂層相鄰之間(C點(diǎn))的走料的偏擺位移量數(shù)值，并將偏擺的數(shù)值反饋給伺服電機(jī)，由伺服電機(jī)帶動(dòng)激光刀模直接根據(jù)反饋的數(shù)值進(jìn)行向前或向后移動(dòng)，通過(guò)刀模的移動(dòng)來(lái)糾正材料在送料進(jìn)去時(shí)造成的偏擺，這樣就能保證刀模的C點(diǎn)位置剛好能精確無(wú)誤的沖切到箔材與涂層相鄰之間的C點(diǎn)位置處，來(lái)料涂布蛇形誤差< ±0.2 mm(l米范圍內(nèi))，刀模糾偏可精確到±0.15mm，整個(gè)過(guò)程完全自動(dòng)化。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型俯視圖；
[0016]圖2為圖1的A部放大圖；
[0017]圖3為圖1的B部放大圖；
[0018]圖4為(XD檢測(cè)機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖5為刀模糾偏機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中，I為馬達(dá)，2為氣脹軸，3為糾偏放料機(jī)構(gòu)，4為涂層，5為送料機(jī)械手，6為壓料組件，7為上模座，8為激光刀模，9為刀模鎖定手柄，10為右頂升料盒，11為左頂升料盒，12為箔材，13為上模底板，Al為CCD圖像傳感器，A2為固定座，A3為微調(diào)螺桿，A4為微調(diào)旋鈕，A5為螺母座，A6為橫梁，A7為刻度標(biāo)尺，A8為直線導(dǎo)軌，A9為軸承固定座，AlO為縱向板，All為CCD安裝板，A12為參照固定板，A13為光源安裝件，BI為伺服電機(jī)，B2為電機(jī)安裝座，B3為糾偏固定板，B4為滾珠絲桿，B5為絲桿螺母，B6為糾偏導(dǎo)向軸，B7為刀模限位塊，B8為限位傳感器，B9為聯(lián)軸器，BlO為直線軸承，Bll為防護(hù)罩。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4和圖5，所述用于連續(xù)涂布工藝極片的全自動(dòng)精確糾偏沖切機(jī)，包括機(jī)身，及安裝于機(jī)身上的控制機(jī)構(gòu)、供電機(jī)構(gòu)、電機(jī)1、氣脹軸2、糾偏放料機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)械手5、壓料組件6、上模座7、激光刀模8、取料機(jī)械手和料盒，表面具有涂層4的卷材掛放于氣脹軸2上，氣脹軸2連接電機(jī)1，糾偏放料機(jī)構(gòu)3位于氣脹軸2之后，送料機(jī)械手5位于糾偏放料機(jī)構(gòu)3后面，壓料組件6位于送料機(jī)械手5后面，上模座7位于壓料組件6后面，上模底板13安裝于上模座7下面，激光刀模8安裝于上模底板