永磁變長(zhǎng)度磁流變液與摩擦復(fù)合軟著陸裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種高空逃生應(yīng)急設(shè)備，尤其涉及一種永磁變長(zhǎng)度磁流變液與摩擦復(fù)合軟著陸裝置。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]近年來(lái)，城市的高層建筑越來(lái)越多，樓梯或電梯在緊急情況例如火災(zāi)或類似情況發(fā)生于高層建筑例如公寓、旅店或醫(yī)院中時(shí)不能被使用。為了處理這樣的情況，人們?cè)O(shè)計(jì)了各種各樣的緊急逃生裝置，如中國(guó)專利CN 102946946 A公開(kāi)的“緊急逃生裝置”，主要包括引導(dǎo)單元、下降單元、減速單元、回位單元和鎖定單元，主要應(yīng)用于處于高層建筑中的人員在發(fā)生火災(zāi)時(shí)安全逃生。中國(guó)專利CN 102049110 A公開(kāi)的“高樓逃生裝置”，它利用離心離合器、逆止器和齒輪等機(jī)構(gòu)或零件組成一個(gè)純機(jī)械式的逃生裝置，逃生裝置根據(jù)速度的不同其內(nèi)部第一齒輪作出不同反應(yīng)而達(dá)到控制速度的目的，主要應(yīng)用于高樓逃生。中國(guó)專利CN 102476769 A公開(kāi)的“電梯輔助逃生裝置”，它主要利用了附加動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)減速齒輪組和緩速油壓缸使電梯減速下降直至到達(dá)最接近的樓層觸碰電梯門(mén)停止移動(dòng)，主要應(yīng)用于電梯逃生。中國(guó)專利CN 103191529 A公開(kāi)的一種“高樓逃生裝置”，主要由繩子、套筒、減速調(diào)節(jié)螺桿、調(diào)節(jié)孔、銷軸、安全手柄、吊鉤、安全帶組成，它利用安全手柄與繩子的摩擦力來(lái)控制逃生速度，主要應(yīng)用于高樓逃生。中國(guó)專利CN 103736216 A公開(kāi)了一種“新型高樓逃生裝置”，它主要由外殼、中心轉(zhuǎn)軸、滾輪、發(fā)條彈簧、彈力繩等組成，逃生人員在逃生個(gè)過(guò)程中，利用發(fā)條彈簧的彈性變形來(lái)降低逃生人員的逃生速度，已達(dá)到逃生的目的，逃生完后，該逃生裝置利用發(fā)條彈簧所蓄勢(shì)能使把手回到原位，該逃生裝置主要應(yīng)用于高樓逃生。
[0004]但目前的逃生裝置主要采用電力驅(qū)動(dòng)和純機(jī)械驅(qū)動(dòng)兩種驅(qū)動(dòng)方式；電力驅(qū)動(dòng)式逃生裝置在工作過(guò)程中需要消耗電能，在發(fā)生諸如地震、火災(zāi)或者建筑倒塌等危險(xiǎn)情況下，電路發(fā)生破壞，動(dòng)力源發(fā)生斷電，或者供電不足，這些情況都會(huì)導(dǎo)致逃生裝置的工作的不可靠或者不能工作，而純機(jī)械式逃生裝置所逃生的距離有限或者逃生的距離不可以調(diào)節(jié)，亦或者對(duì)逃生人員的體重的限制比較窄，不能適用各種不同情況下的逃生人員。
[0005]磁流變液作為一種新穎的智能材料，其流變特性隨外加磁場(chǎng)的變化而急劇變化，在不加磁場(chǎng)時(shí)，它表現(xiàn)為牛頓流體；在外加磁場(chǎng)作用下，它的結(jié)構(gòu)和性能表現(xiàn)出神奇的特征，即可在瞬間(千分之一秒左右)由液態(tài)變成固態(tài)，其粘度陡然增大幾個(gè)數(shù)量級(jí)以至失去流動(dòng)性，表現(xiàn)出賓漢塑性體的行為，具有一定的抗剪屈服應(yīng)力，且隨外加磁場(chǎng)強(qiáng)度的增加，材料的屈服應(yīng)力增加，它的性能可由外加磁場(chǎng)連續(xù)調(diào)控。
[0006]基于此，如何將磁流變液技術(shù)應(yīng)用于逃生裝置，以保證逃生人員的安全和著陸時(shí)的舒適感，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0007]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明的目的在于怎樣解決現(xiàn)有逃生裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，著陸安全性差，著陸舒適性差，著陸距離固定，并且適應(yīng)能力差的問(wèn)題，提供一種永磁變長(zhǎng)度磁流變液與摩擦復(fù)合軟著陸裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需外加能源，著陸距離可控，并且安全性和舒適性好。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是這樣的:一種永磁變長(zhǎng)度磁流變液與摩擦復(fù)合軟著陸裝置，包括殼體、傳動(dòng)軸、以及卷筒，所述殼體包括水平設(shè)置的外圓筒，在外圓筒的兩端分別設(shè)有左側(cè)蓋和右側(cè)蓋；所述傳動(dòng)軸設(shè)于外圓筒內(nèi)，且其軸心線與外圓筒的軸心線重合，該傳動(dòng)軸的左右兩端分別從左側(cè)蓋和右側(cè)蓋伸出，并通過(guò)軸承與左側(cè)蓋和右側(cè)蓋固定連接；所述卷筒套設(shè)在傳動(dòng)軸的左端，并與傳動(dòng)軸固定連接，在卷筒上繞設(shè)有逃生繩；其特征在于:在殼體內(nèi)設(shè)有磁流變制動(dòng)部分和摩擦制動(dòng)部分；
所述磁流變制動(dòng)部分包括內(nèi)圓筒、轉(zhuǎn)筒、左永磁體、左隔磁環(huán)、右永磁體、右隔磁環(huán)、左磁軛、右磁軛、左隔磁盤(pán)以及右隔磁盤(pán)；所述轉(zhuǎn)筒套設(shè)于傳動(dòng)軸上并靠近外圓筒的左端，在轉(zhuǎn)筒的中部設(shè)有繞轉(zhuǎn)筒一周的凸緣；所述左永磁體、右永磁體、左磁軛以及右磁軛均套設(shè)于轉(zhuǎn)筒上，其中，左永磁體和右永磁體分別位于凸緣的兩側(cè)，且左永磁體和右永磁體靠近凸緣一端的磁極相同，所述左磁軛位于左永磁體的左側(cè)，右磁軛位于右永磁體的右側(cè)；所述左隔磁環(huán)和右隔磁環(huán)分別套設(shè)在左永磁體和右永磁體上，所述左隔磁盤(pán)和右隔磁盤(pán)套設(shè)在傳動(dòng)軸上，并分別與轉(zhuǎn)筒的左右兩端固定連接，且左隔磁盤(pán)、左磁軛、左永磁體、左隔磁環(huán)、凸緣、右隔磁環(huán)、右永磁體、右磁軛以及右隔磁盤(pán)緊貼在一起；所述左磁軛、右磁軛、左隔磁盤(pán)、右隔磁盤(pán)、凸緣、左隔磁環(huán)以及右隔磁環(huán)的外側(cè)面位于同一圓柱面，從而使左永磁體、右永磁體、左磁軛、右磁軛、左隔磁盤(pán)、右隔磁盤(pán)、轉(zhuǎn)筒、左隔磁環(huán)以及右隔磁環(huán)形成一制動(dòng)圓筒；所述內(nèi)圓筒套設(shè)于制動(dòng)圓筒上，并能沿其軸向移動(dòng)，在內(nèi)圓筒靠近其左端處的內(nèi)側(cè)設(shè)有一凹槽，該凹槽繞內(nèi)圓筒內(nèi)壁一周；在內(nèi)圓筒沿其軸向移動(dòng)的過(guò)程中，所述凹槽始終能與制動(dòng)圓筒的外側(cè)面形成一封閉的工作腔，在該工作腔內(nèi)填充有磁流變液；
所述摩擦制動(dòng)部分包括左摩擦盤(pán)、右摩擦盤(pán)、移動(dòng)螺母、彈簧、調(diào)節(jié)螺桿以及調(diào)節(jié)螺母；所述傳動(dòng)軸位于右側(cè)蓋與轉(zhuǎn)筒之間的部分設(shè)有螺紋，所述移動(dòng)螺母與傳動(dòng)軸通過(guò)螺紋配合相連在一起，在移動(dòng)螺母的右端套設(shè)有一環(huán)形底板，且所述底板與內(nèi)圓筒的右端固定連接；所述左摩擦盤(pán)與右隔磁盤(pán)固定連接，右摩擦盤(pán)通過(guò)調(diào)節(jié)螺桿與調(diào)節(jié)螺母的配合與底板相連，其中，所述調(diào)節(jié)螺桿的一端與右摩擦盤(pán)固定連接，另一端穿過(guò)底板后與調(diào)節(jié)螺母相連；所述彈簧位于右摩擦盤(pán)與底板之間，并套設(shè)于調(diào)節(jié)螺桿上。
[0010]進(jìn)一步地，在凹槽的兩側(cè)分別設(shè)有一油封，所述油封與內(nèi)圓筒固定連接。
[0011]進(jìn)一步地，在內(nèi)圓筒外壁的左端對(duì)稱設(shè)于兩凸臺(tái)，在外圓筒與兩凸臺(tái)對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩限位滑槽。
[0012]進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)筒內(nèi)側(cè)沿其軸向設(shè)有一鍵槽，在傳動(dòng)軸上對(duì)應(yīng)鍵槽設(shè)有一鍵齒，在傳動(dòng)軸靠近左側(cè)蓋處設(shè)有軸肩，在傳動(dòng)軸上還設(shè)有一擋圈，該轉(zhuǎn)筒通過(guò)鍵槽與鍵齒的配合，以及軸肩與擋圈的配合固定于傳動(dòng)軸上。
[0013]進(jìn)一步地，在右摩擦盤(pán)的右側(cè)設(shè)有一套筒，所述套筒套設(shè)于移動(dòng)螺母上，并能夠沿移動(dòng)螺母的軸向移動(dòng)。
[0014]進(jìn)一步地，在右側(cè)蓋上，對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)螺母的位置設(shè)有調(diào)節(jié)孔，通過(guò)該調(diào)節(jié)孔，能夠?qū)φ{(diào)節(jié)螺母進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0015]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸上的螺紋呈梯形，對(duì)應(yīng)地，移動(dòng)螺母上的螺紋槽也呈梯形。
[0016]進(jìn)一步地，在左側(cè)蓋和右側(cè)蓋的外側(cè)分別設(shè)有左端蓋和右端蓋，所述左端蓋和右端蓋分別套設(shè)在傳動(dòng)軸的左右兩端，并與左側(cè)蓋和右側(cè)蓋固定連接，且將軸承固定于左側(cè)蓋和右側(cè)蓋內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步地，在傳動(dòng)軸的右端設(shè)有一轉(zhuǎn)臂，所述轉(zhuǎn)臂與傳動(dòng)軸可拆卸連接。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明在軟著陸過(guò)程中不消耗能量，避免了因?yàn)?zāi)難而使得電路破壞情況下需要消耗電能才工作的逃生裝置不可用的缺點(diǎn)，本發(fā)明應(yīng)用磁流變液作為傳動(dòng)介質(zhì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，利用