本實(shí)用新型涉及卷筒塑料袋制造的機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體屬于一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著市場(chǎng)對(duì)塑料袋的需求日益旺盛，市場(chǎng)對(duì)于薄膜制袋機(jī)器的需求也日漸增加，然而現(xiàn)有市場(chǎng)上的用于制造卷筒塑料袋制袋機(jī)器存在著如下問題：由于薄膜容易拉伸且在制袋過程中中間位置會(huì)做間歇性的熱封口、前面位置要做卸下成品并更換上空卷筒，導(dǎo)致在輸送過程中，前后輸送速度容易發(fā)生不同步現(xiàn)象，導(dǎo)致前后速度不一致，當(dāng)前面輸送速度快于后面的輸送速度就會(huì)導(dǎo)致薄膜被拉斷而停止工作，當(dāng)前面輸送速度慢于后面的輸送速度時(shí)會(huì)造成薄膜堵塞、薄膜出現(xiàn)折皺等問題，為了改善這一問題，本領(lǐng)域技術(shù)人員耗費(fèi)大量人力物力研究如何使得前后速度一致，來提高產(chǎn)品質(zhì)量與工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)，其應(yīng)用于卷筒塑料袋制袋機(jī)器，可以更好的控制卷筒塑料袋制袋機(jī)器的卷料收料過程，以提高薄膜制袋機(jī)器的自動(dòng)化與工作效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、卷料裝置、卸料機(jī)械手與送料機(jī)械手，所述卷料裝置包括有支撐架與一對(duì)對(duì)稱的夾料盤，所述夾料盤外側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)夾料盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)固定在支撐架上，所述夾料盤的內(nèi)側(cè)的圓心處設(shè)置有圓臺(tái)狀的堵頭，所述堵頭旁邊設(shè)置有貫穿夾料盤的輔助卷料針，所述夾料盤上的外側(cè)還設(shè)置有脫針氣缸，所述脫針氣缸與輔助卷料針連接并控制輔助卷料針進(jìn)出夾料盤，所述卸料機(jī)械手設(shè)置于卷料裝置的水平方向，所述送料機(jī)械手設(shè)置于卷料裝置的正下方。

優(yōu)選的，所述支撐架下端連接有夾料氣缸，所述夾料氣缸用于帶動(dòng)夾料盤與夾料盤之間的靠近與遠(yuǎn)離。

優(yōu)選的，所述夾料氣缸下端設(shè)置有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括有導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌，所述夾料氣缸與導(dǎo)軌座固定連接，所述導(dǎo)軌座與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)與控制系統(tǒng)連接，所述夾料氣缸與脫針氣缸分別與控制系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有計(jì)數(shù)感應(yīng)塊，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)塊與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選的，所述卸料機(jī)械手由水平運(yùn)動(dòng)裝置與第一夾持裝置組成，所述第一夾持裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一底座與第一夾持部，所述第一底座與第一夾持部橫向固定連接，所述第一夾持部為對(duì)稱設(shè)置的能夠閉合和打開的一對(duì)夾臂，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在第一底座內(nèi)部并與第一夾持部相連接以控制第一夾持部閉合和打開，所述第一底座下方與水平運(yùn)動(dòng)裝置相連接，所述第一底座還固定連接有內(nèi)設(shè)置有電源電路的伸縮履帶，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過伸縮履帶與控制系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選的，所述水平運(yùn)動(dòng)裝置由氣缸、滑動(dòng)塊與滑軌組成，所述滑動(dòng)塊與底座固定連接，所述氣缸控制滑動(dòng)塊在滑軌上來回運(yùn)動(dòng)，所述氣缸與控制系統(tǒng)相連接，所述底座還設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器通過伸縮履帶與控制系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)械手由盛紙筒調(diào)節(jié)座與夾紙筒機(jī)械手組成，所述盛紙筒調(diào)節(jié)座由對(duì)稱的兩個(gè)U型卡座形成，所述夾紙筒機(jī)械手由控制系統(tǒng)、升降裝置與第二夾持轉(zhuǎn)置組成，所述第二夾持轉(zhuǎn)置包括有第二夾持部與第二底座組成，所述第二夾持部為對(duì)稱設(shè)置的能夠閉合和打開的一對(duì)夾臂，所述第二夾持部下端與第二底座固定連接，所述第二底座內(nèi)設(shè)置有控制第二夾持部閉合和打開的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二底座下端與升降裝置固定連接，所述升降裝置由升降氣缸組成，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與升降氣缸分別與控制系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選的，所述卷料裝置與卸料機(jī)械手之間還設(shè)置有切刀。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有定位電機(jī)與定位軸承套。

本實(shí)用新型的有益效果：（1）本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用于卷筒塑料袋制袋機(jī)器，可以很好的控制卷筒塑料袋的收料卷料過程，實(shí)現(xiàn)可連續(xù)性的進(jìn)行收料卷料，避免膜料出現(xiàn)折皺不平整等問題，提高產(chǎn)品質(zhì)量；（2）使用過程中，通過卸料機(jī)械手將成品卷筒塑料袋從水平方向取出（不切斷膜料），送料機(jī)械手將原料紙筒從豎直方向放入堵頭中心處，夾料氣缸控制堵頭夾緊，然后脫針氣缸將輔助卷料針釋放出，將膜料與原料紙筒夾緊，再放下切刀來切斷上個(gè)成品卷筒塑料袋與膜料的聯(lián)系，接著啟動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)堵頭進(jìn)行卷料過程。（3）在卷料過程中，在堵頭轉(zhuǎn)動(dòng)一定圈數(shù)后，脫針氣缸及時(shí)收回輔助卷料針，使成品卷筒塑料袋更為平整、緊密。（4）通過設(shè)置計(jì)數(shù)感應(yīng)塊，控制系統(tǒng)可以獲得轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)信息，使控制系統(tǒng)可以在準(zhǔn)確的時(shí)間點(diǎn)上發(fā)出脫針氣缸及時(shí)收回輔助卷料針的信息、停止伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信息、夾料氣缸控制堵頭打開進(jìn)行更換原料紙筒的信息等，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，合理調(diào)配各個(gè)步驟。（5）夾料氣缸下端設(shè)置滑動(dòng)裝置，可以使卷筒塑料袋制袋機(jī)器根據(jù)不同產(chǎn)品的寬度進(jìn)行調(diào)節(jié)。（6）定位電機(jī)與定位軸承套可以使輔助卷料針對(duì)膜料進(jìn)行精確定位，在原料紙筒將膜料壓緊。（7）通過控制系統(tǒng)控制卷料裝置、卸料機(jī)械手與送料機(jī)械手各個(gè)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，自動(dòng)化程度高，大大提高的生產(chǎn)力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)的卷料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)的送料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、卷料裝置；2、卸料機(jī)械手；3、送料機(jī)械手；4、切刀；

11、支撐架；12、夾料盤；121、堵頭；122、輔助卷料針；123、脫針氣缸；13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；14、伺服電機(jī)；15、夾料氣缸；16、導(dǎo)軌座；17、導(dǎo)軌；

21、第一底座；22、第一夾持部；23、伸縮履帶；24、氣缸；25、滑動(dòng)塊；26、滑軌；

31、盛紙筒調(diào)節(jié)座； 32、夾紙筒機(jī)械手；321、夾持部；322、底座；323、升降氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

一種全自動(dòng)卷料系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、卷料裝置1、卸料機(jī)械手2與送料機(jī)械手3，所述卷料裝置1包括有支撐架11與一對(duì)對(duì)稱的夾料盤12，所述夾料盤12外側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸13，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13連接有伺服電機(jī)14，所述伺服電機(jī)14通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸13帶動(dòng)夾料盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)14固定在支撐架11上，所述夾料盤12的內(nèi)側(cè)的圓心處設(shè)置有圓臺(tái)狀的堵頭121，所述堵頭121旁邊設(shè)置有貫穿夾料盤12的輔助卷料針122，所述夾料盤12上的外側(cè)還設(shè)置有脫針氣缸123，所述脫針氣缸123與輔助卷料針122連接并控制輔助卷料針122進(jìn)出夾料盤12，所述卸料機(jī)械手2設(shè)置于卷料裝置1的水平方向，所述送料機(jī)械手3設(shè)置于卷料裝置1的正下方。

所述支撐架11下端連接有夾料氣缸15，所述夾料氣缸15用于帶動(dòng)夾料盤12與夾料盤12之間的靠近與遠(yuǎn)離。

優(yōu)選的，所述夾料氣缸15下端設(shè)置有滑動(dòng)裝置，所述滑動(dòng)裝置包括有導(dǎo)軌座16與導(dǎo)軌17，所述夾料氣缸15與導(dǎo)軌座16固定連接，所述導(dǎo)軌座16與導(dǎo)軌17滑動(dòng)連接。

所述伺服電機(jī)14與控制系統(tǒng)連接，所述夾料氣缸15與脫針氣缸123分別與控制系統(tǒng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸13上還設(shè)置有計(jì)數(shù)感應(yīng)塊，所述計(jì)數(shù)感應(yīng)塊與控制系統(tǒng)連接。

所述卸料機(jī)械手2由水平運(yùn)動(dòng)裝置與第一夾持裝置組成，所述第一夾持裝置包括有第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一底座21與第一夾持部22，所述第一底座21與第一夾持部22橫向固定連接，所述第一夾持部22為對(duì)稱設(shè)置的能夠閉合和打開的一對(duì)夾臂，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在第一底座21內(nèi)部并與第一夾持部22相連接以控制第一夾持部22閉合和打開，所述第一底座21下方與水平運(yùn)動(dòng)裝置相連接，所述第一底座21還固定連接有內(nèi)設(shè)置有電源電路的伸縮履帶23，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置通過伸縮履帶23與控制系統(tǒng)相連接。

所述水平運(yùn)動(dòng)裝置由氣缸24、滑動(dòng)塊25與滑軌26組成，所述滑動(dòng)塊25與底座21固定連接，所述氣缸24控制滑動(dòng)塊25在滑軌26上來回運(yùn)動(dòng)，所述氣缸24與控制系統(tǒng)相連接，所述底座21還設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器通過伸縮履帶23與控制系統(tǒng)相連接。

所述送料機(jī)械手3由盛紙筒調(diào)節(jié)座31與夾紙筒機(jī)械手32組成，所述盛紙筒調(diào)節(jié)座31由對(duì)稱的兩個(gè)U型卡座形成，所述夾紙筒機(jī)械手32由控制系統(tǒng)、升降裝置與第二夾持轉(zhuǎn)置組成，所述第二夾持轉(zhuǎn)置包括有第二夾持部321與第二底座322組成，所述第二夾持部321為對(duì)稱設(shè)置的能夠閉合和打開的一對(duì)夾臂，所述第二夾持部321下端與第二底座322固定連接，所述第二底座322內(nèi)設(shè)置有控制第二夾持部321閉合和打開的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二底座下端與升降裝置固定連接，所述升降裝置由升降氣缸323組成，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置與升降氣缸323分別與控制系統(tǒng)相連接。

所述卷料裝置與卸料機(jī)械手之間還設(shè)置有切刀。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上還設(shè)置有定位電機(jī)與定位軸承套。

最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之中。