一種新型的壓痕座移動及定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及瓦楞紙板生產(chǎn)線中的縱切壓痕技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種新型的壓痕座移動及定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]縱切壓痕機是瓦楞紙板生產(chǎn)線的重要組成部分，它的主要功能是實現(xiàn)瓦楞紙板線縱線切割和縱向壓痕動作的完成，為后續(xù)工作做好基礎(chǔ)。它的性能直接關(guān)系到瓦楞紙板的生產(chǎn)效率和質(zhì)量。在實際生產(chǎn)中，每天生產(chǎn)的訂單要求的紙板規(guī)格不同，就要求切割刀具與壓痕座的位置必須按照訂單的要求軸向運動到合適的位置才能進行工作?，F(xiàn)有的縱切壓痕機，每一個壓痕座架都設(shè)有一個伺服電機和齒帶轉(zhuǎn)動的滾珠螺桿，通過它，壓痕座架可根據(jù)要求的尺寸移動定位。一臺縱切壓痕機包含了 2組或3組壓痕組件，一組在工作，另一組可在不停機的情況下調(diào)整下批生產(chǎn)紙板所需的規(guī)格尺寸，如果需要壓線距離小于40mm時，就需要第三組壓痕組件一起工作，而每套組件上會安裝多個壓痕座，這樣就要購買幾十臺伺服電機進行安裝，安裝成本就比較高，而且也增加了縱切壓痕機結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為克服上述現(xiàn)有技術(shù)所述的至少一種缺陷，提供一種新型的壓痕座移動及定位裝置。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用一套移動及定位裝置就可對多個壓痕座進行移動和定位，實現(xiàn)了節(jié)能環(huán)保，節(jié)省成本的目的。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種新型的壓痕座移動及定位裝置，其中，包括固定框架和裝設(shè)在固定框架上的橫梁，所述橫梁上設(shè)有移動擺臂機構(gòu)，所述移動擺臂機構(gòu)可沿橫梁的軸向做水平相對移動;所述固定框架上設(shè)置有若干數(shù)量的定位機構(gòu)，所述若干數(shù)量的定位機構(gòu)位于所述移動擺臂機構(gòu)的正下方，每一個定位機構(gòu)上均套設(shè)有若干個壓痕座，所述壓痕座可沿定位機構(gòu)的軸向做水平相對移動，所述橫梁的軸向與所述定位機構(gòu)的軸向平行。
[0005]本實用新型中，還包括驅(qū)動所述移動擺臂機構(gòu)沿橫梁的軸向做水平相對移動的驅(qū)動機構(gòu)和對所述移動擺臂機構(gòu)沿橫梁的軸向做水平相對移動起導(dǎo)向作用的水平導(dǎo)向裝置。當需要根據(jù)訂單的規(guī)格對各壓痕座的位置進行排列時，驅(qū)動機構(gòu)會驅(qū)動移動擺臂機構(gòu)沿橫梁移動到指定的壓痕座的上方，然后推動壓痕座沿定位機構(gòu)移動到指定的位置;重復(fù)上述操作將所有的壓痕座都推動到指定的位置，最后定位機構(gòu)對排列好位置的壓痕座進行定位固定，之后就可以開始進行壓痕操作。
[0006]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述移動擺臂機構(gòu)上的驅(qū)動電機和通過螺絲固定在所述橫梁側(cè)面上的直齒條，所述直齒條與橫梁的軸向平行，所述驅(qū)動電機的輸出軸上設(shè)有傳動齒輪，傳動齒輪通過平鍵固定安裝在驅(qū)動電機的輸出軸上，所述傳動齒輪與所述直齒條相嚙合。由于直齒條固定在橫梁側(cè)面上且傳動齒輪與直齒條相嚙合，所以驅(qū)動電機帶動與其輸出軸固定連接的傳動齒輪轉(zhuǎn)動時，傳動齒輪會沿直齒條的齒面向前移動，進而帶動驅(qū)動電機乃至整個移動擺臂機構(gòu)一起沿直齒條的齒面移動。
[0007]進一步的，所述水平導(dǎo)向裝置包括通過螺絲固定安裝在橫梁底面上的導(dǎo)軌和設(shè)置在所述移動擺臂機構(gòu)上的滑塊，所述導(dǎo)軌與橫梁的軸向平行，所述導(dǎo)軌與所述滑塊相配合，所述滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動。由于滑塊設(shè)置在移動擺臂機構(gòu)上，導(dǎo)軌固定安裝在橫梁底面上，且滑塊可在導(dǎo)軌上自由移動，所以移動擺臂機構(gòu)是通過滑塊卡扣在導(dǎo)軌上從而實現(xiàn)可移動的固定在橫梁上的，并且滑塊與導(dǎo)軌相配合將整個移動擺臂機構(gòu)沿直齒條的齒面移動的方向限定為沿導(dǎo)軌的方向，也即整個移動擺臂機構(gòu)是沿橫梁的軸向移動的。
[0008]進一步的，所述移動擺臂機構(gòu)包括機械臂、若干氣缸、若干對導(dǎo)向夾塊和若干推板，所述若干對導(dǎo)向夾塊并列安裝在機械臂的底面上，所述若干推板的數(shù)量與若干對導(dǎo)向夾塊的數(shù)量相對應(yīng)，每一對導(dǎo)向夾塊之間夾持一塊推板，所述若干氣缸的數(shù)量與若干推板的數(shù)量相對應(yīng)，所述若干氣缸通過螺絲固定安裝在機械臂的頂面上且與所述若干推板一一對應(yīng)，所述氣缸的伸縮端穿過機械臂與所述推板的頂端連接，所述推板可在氣缸的推動下沿導(dǎo)向夾塊上下垂直移動。所述驅(qū)動電機和所述滑塊均通過螺絲固定安裝在機械臂上。在排列壓痕座的過程中，初始時，氣缸的伸縮端將與之連接的推板提上到第一位置，在第一位置時，推板與壓痕座分離開不接觸；當驅(qū)動電機將移動擺臂機構(gòu)驅(qū)動到指定的壓痕座上方時，驅(qū)動電機停止轉(zhuǎn)動，氣缸的伸縮端往下伸，帶動推板沿導(dǎo)向夾塊往下壓，到達第二位置，在第二位置時，推板剛好貼著壓痕座的側(cè)面，然后驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，帶動機械臂上的推板移動，使其推著壓痕座移動到指定的位置，然后推板往上縮回。重復(fù)上述操作便可以將所有的壓痕座移動到指定的位置。
[0009]進一步的，所述若干數(shù)量的定位機構(gòu)的數(shù)量與所述若干推板的數(shù)量相對應(yīng)，所述若干數(shù)量的定位機構(gòu)水平并列排布在所述若干推板的正下方且與所述若干推板一一對應(yīng)。這樣就可以保證推板被氣缸的伸縮端壓下時正好卡在定位機構(gòu)上且與對應(yīng)壓痕座的側(cè)面接觸，進而在驅(qū)動電機驅(qū)動移動擺臂機構(gòu)移動時推板可以推動對應(yīng)的壓痕座沿定位機構(gòu)移動到指定位置。
[0010]進一步的，所述定位機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動棍、氣囊、保護膠片和彈性膠墊，所述轉(zhuǎn)動棍的輥面上設(shè)有若干凹槽，所述氣囊設(shè)置在所述凹槽內(nèi)底面上，所述保護膠片設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，保護膠片位于所述氣囊的上面，所述彈性膠墊也設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，彈性膠墊位于所述保護膠片的上面，所述彈性膠墊可在所述氣囊充滿氣時凸出輥面，所述彈性膠墊自帶有彈簧片，所述彈簧片可使彈性膠墊在所述氣囊放氣時縮回所述凹槽內(nèi)。所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動輥的輥面圓周方向均勻分布，且所述若干凹槽沿所述轉(zhuǎn)動輥的徑向貫穿整個輥面。在壓痕座沒有移動到指定位置之前，氣囊里是沒有充氣的，此時彈性膠墊處于凹槽內(nèi)部，壓痕座可在定位機構(gòu)上自由移動；當壓痕座移動到指定位置后，對氣囊內(nèi)充氣，此時彈性膠墊的一部分被氣囊頂出凹槽，彈性膠墊被頂出部分可以將壓痕座固定，起到定位作用;保護膠片放在氣囊與彈性膠墊的中間，起到保護氣囊防擦傷的作用。
[0011 ]進一步的，所述壓痕座套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動輥上，壓痕座移動到指定位置后，氣囊將彈性膠墊的一部分頂出轉(zhuǎn)動輥輥面上的凹槽，彈性膠墊被頂出部分直接壓住壓痕座的內(nèi)壁，通過摩擦力的作用起到定位的作用。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，采用一套移動及定位裝置就可對多個壓痕座進行移動和定位，而且不需要安裝多臺伺服電機，大大簡化了縱切壓痕機的結(jié)構(gòu)，并且節(jié)能環(huán)保，節(jié)省成本。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是本實用新型實施例的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是圖2中A-A的剖面圖。
[0017]圖4是本實用新型單個定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4中B-B的剖面圖。
[0019]圖6是本實用新型定位機構(gòu)的氣囊靜止時圖5中I的局部放大圖。
[0020]圖7是本實用新型定位機構(gòu)的氣囊工作時圖5中I的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0021]附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制;為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸;對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。附圖中描述位置關(guān)系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制。
[0022]如圖1到3所示，一種新型的壓痕座移動及定位裝置，其中，包括固定框架I和裝設(shè)在固定框架I上的橫梁111，所述橫梁111上設(shè)有移動擺臂機構(gòu)100，所述移動擺臂機構(gòu)100可沿橫梁111的軸向做水平相對移動;所述固定框架I上設(shè)置有三個定位機構(gòu)200(為了簡便起見，圖1中只畫出了一個定位機構(gòu)200 )，所述三個定位機構(gòu)200位于所述移動擺臂機構(gòu)100的正下方，每一個定位機構(gòu)200上均套設(shè)有多個壓痕座108，所述壓痕座108可沿定位機構(gòu)200的軸向做水平相對移動，所述橫梁111的軸向與所述定位機構(gòu)200的軸向平行。
[0023]本實施例中，還包括驅(qū)動所述移動擺臂機構(gòu)100沿橫梁111的軸向做水平相對移動的驅(qū)動機構(gòu)和對所述移動擺臂機構(gòu)100沿橫梁111的軸向做水平相對移動起導(dǎo)向作用的水平導(dǎo)向裝置。
[0024]如圖2到3所示，所述驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)置在所述移動擺臂機構(gòu)100上的驅(qū)動電機102和通過螺絲固定在所述橫梁111側(cè)面上的直齒條101，所述直齒條101與橫梁111的軸向平行，所述驅(qū)動電機102的輸出軸上設(shè)有傳動齒輪103，傳動齒輪103通過平鍵固定安裝在驅(qū)動電機102的輸出軸上，所述傳動齒輪103與所述直齒