本技術(shù)涉及自動(dòng)對(duì)位，尤其是涉及一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置及對(duì)位方法。

背景技術(shù)：

1、橢圓印花機(jī)，采用橢圓形軌道的移動(dòng)式印刷方式將多臺(tái)印刷機(jī)構(gòu)于橢圓形軌道上方，并且將多個(gè)臺(tái)板沿橢圓形軌道滑動(dòng)設(shè)置，通過(guò)臺(tái)板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同工序的轉(zhuǎn)換，從而可一次性完成多次的絲網(wǎng)印刷，形成流水線生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率。

2、在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷之前，需要對(duì)橢圓印花機(jī)上的印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行校準(zhǔn)，以確保印刷機(jī)構(gòu)的網(wǎng)版均能夠校對(duì)準(zhǔn)確，即需要對(duì)每個(gè)網(wǎng)版進(jìn)行校準(zhǔn)；但是現(xiàn)有的網(wǎng)版校準(zhǔn)方式主要采用人工校準(zhǔn)的方式：在進(jìn)行絲網(wǎng)印刷的過(guò)程中，使得一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的臺(tái)板沿橢圓形軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過(guò)人工觀察的方式判斷每個(gè)網(wǎng)版與對(duì)應(yīng)的印刷機(jī)構(gòu)是否對(duì)位精準(zhǔn)，針對(duì)不精準(zhǔn)的再進(jìn)行人工調(diào)整對(duì)位，這也造成了每次在更換不同版型的網(wǎng)版時(shí)，網(wǎng)版調(diào)整的耗時(shí)較長(zhǎng)，生產(chǎn)效率較慢，因而存在有橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率較低的缺陷，亟需進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率，本技術(shù)提供一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置及對(duì)位方法。

2、第一方面，本技術(shù)的發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，包括：移動(dòng)臺(tái)板、橫移梁、網(wǎng)版、視覺(jué)對(duì)位組件和自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)；所述移動(dòng)臺(tái)板設(shè)于所述橫移梁的頂部，所述橫移梁滑動(dòng)連接于橢圓印花機(jī)的軌道；所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板，所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)有對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)；

4、所述視覺(jué)對(duì)位組件包括第一視覺(jué)對(duì)位組件和第二視覺(jué)對(duì)位組件；所述網(wǎng)版設(shè)有基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)；

5、所述第一視覺(jué)對(duì)位組件用于在每步印刷工序，獲取所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，所述第二視覺(jué)對(duì)位組件用于在每步印刷工序，獲取所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；

6、所述視覺(jué)對(duì)位組件基于基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，以所述第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)和所述第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)為基準(zhǔn)，計(jì)算確定每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)；

7、所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)與所述視覺(jué)對(duì)位組件連接，用于根據(jù)所述網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)，在每步印刷工序，對(duì)所述網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的所述對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的所述對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配。

8、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)臺(tái)板通過(guò)橫移梁帶動(dòng)在橢圓印花機(jī)的軌道移動(dòng)位于各個(gè)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的絲網(wǎng)印刷作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同印刷工序的轉(zhuǎn)換的目的；本技術(shù)的移動(dòng)臺(tái)板上的第一視覺(jué)對(duì)位組件還能夠拍攝網(wǎng)版上的，且第二視覺(jué)對(duì)位組件能夠拍攝網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；其中對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)是網(wǎng)版進(jìn)行對(duì)位校準(zhǔn)時(shí)，網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)在擺放位置準(zhǔn)確時(shí)的精準(zhǔn)位置；從而在每步印刷工序、當(dāng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至某一步印刷工序的網(wǎng)版時(shí)，計(jì)算得到該印刷工序的網(wǎng)版的準(zhǔn)確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)。

9、接著通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，即此時(shí)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)使得網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)對(duì)位調(diào)整處于指定的正確位置，從而本技術(shù)實(shí)現(xiàn)在每步印刷工序，不僅僅通過(guò)視覺(jué)對(duì)位組件和網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)計(jì)算得到精確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)后，而且還通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整的效果，大大提高了橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率。

10、本技術(shù)在一較佳示例中：所述視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)于所述移動(dòng)臺(tái)板的底部，所述移動(dòng)臺(tái)板間隔開設(shè)有與所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)檢測(cè)孔和與所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的位置相對(duì)應(yīng)的對(duì)位檢測(cè)孔；

11、和/或，

12、所述移動(dòng)臺(tái)板沿平行于所述橫移梁的長(zhǎng)度方向間隔開設(shè)有多個(gè)安裝孔，多個(gè)所述安裝孔為沉頭孔；所述安裝架通過(guò)所述安裝孔與所述移動(dòng)臺(tái)板螺紋連接；所述對(duì)位檢測(cè)孔沿平行于所述橫移梁的長(zhǎng)度方向延伸設(shè)置。

13、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)設(shè)置有兩組視覺(jué)對(duì)位組件分別與基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，移動(dòng)臺(tái)板上的第一視覺(jué)對(duì)位組件還能夠通過(guò)基準(zhǔn)檢測(cè)孔拍攝網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)在基準(zhǔn)檢測(cè)孔中的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，且第二視覺(jué)對(duì)位組件還能夠通過(guò)對(duì)位檢測(cè)孔拍攝網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)在對(duì)應(yīng)的對(duì)位檢測(cè)孔中的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；以便于通過(guò)視覺(jué)對(duì)位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)的圖像進(jìn)行采集、且對(duì)網(wǎng)版的后續(xù)對(duì)位調(diào)整效果進(jìn)行視頻監(jiān)控；由于在實(shí)際進(jìn)行絲網(wǎng)印刷時(shí)，不同產(chǎn)品會(huì)使用到不同尺寸規(guī)格的網(wǎng)版，因而為提高移動(dòng)臺(tái)板對(duì)不同尺寸大小的網(wǎng)版的安裝需求，提高移動(dòng)臺(tái)板的安裝適用性，本技術(shù)的移動(dòng)臺(tái)板設(shè)有多個(gè)安孔，在實(shí)際安裝和拆卸更換網(wǎng)版時(shí)，可根據(jù)實(shí)際的使用需求選用合適的安裝孔安裝安裝架，同時(shí)對(duì)位檢測(cè)孔沿橫移梁的長(zhǎng)度方向設(shè)置，以便于滿足攝像頭對(duì)不同尺寸大小的網(wǎng)版的對(duì)位移動(dòng)效果的攝像和監(jiān)控需求，有利于為攝像頭提供更合適的攝像視野。

14、本技術(shù)在一較佳示例中：所述網(wǎng)版連接有設(shè)于橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)的移動(dòng)支架；所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)包括沿第一方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第一對(duì)位調(diào)整組件和沿第二方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的第二對(duì)位調(diào)整組件，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第一方向和所述第二方向形成的坐標(biāo)系平面平行于所述移動(dòng)臺(tái)板的板面；所述第一對(duì)位調(diào)整組件包括設(shè)于所述移動(dòng)支架的第一支撐架和沿第一方向做往復(fù)移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件；所述第二對(duì)位調(diào)整組件包括設(shè)于所述移動(dòng)支架的連接塊和沿第二方向做往復(fù)移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件，所述連接塊與所述第一支撐架滑動(dòng)連接。

15、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，移動(dòng)支架用于將第一對(duì)位調(diào)整組件和第二對(duì)位調(diào)整組件滑動(dòng)設(shè)置與橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)上，同時(shí)為第一驅(qū)動(dòng)件和第二驅(qū)動(dòng)件提供對(duì)位調(diào)整的移動(dòng)調(diào)整空間；在實(shí)際進(jìn)行對(duì)位調(diào)整時(shí)，橢圓印花機(jī)驅(qū)使橫移梁帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至相應(yīng)工序的印花機(jī)構(gòu)的正下方，并使得移動(dòng)臺(tái)板位于印刷機(jī)構(gòu)的網(wǎng)版的正下方位置，此時(shí)移動(dòng)臺(tái)板底部的視覺(jué)對(duì)位組件實(shí)時(shí)獲取基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，并計(jì)算確定此時(shí)網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)，對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)包括第一方向和第二方向的網(wǎng)版調(diào)整數(shù)據(jù)；第一驅(qū)動(dòng)件依據(jù)第一方向的網(wǎng)版調(diào)整數(shù)據(jù)驅(qū)使第一支撐架帶動(dòng)網(wǎng)版沿第一方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，第二驅(qū)動(dòng)件依據(jù)第二方向的網(wǎng)版調(diào)整數(shù)據(jù)驅(qū)使連接塊帶動(dòng)網(wǎng)版沿第二方向進(jìn)行對(duì)位調(diào)整，有利于達(dá)到對(duì)網(wǎng)版進(jìn)行對(duì)位調(diào)整的目的，同時(shí)提高對(duì)每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整的精確度和對(duì)位調(diào)整效果。

16、本技術(shù)在一較佳示例中：還包括對(duì)位監(jiān)控組件，所述對(duì)位監(jiān)控組件與所述視覺(jué)對(duì)位組件連接，所述對(duì)位監(jiān)控組件獲取并顯示所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；所述對(duì)位監(jiān)控組件用于在所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整時(shí)，獲取多個(gè)所述視覺(jué)對(duì)位組件采集的所述網(wǎng)版基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)的自動(dòng)對(duì)位調(diào)整視頻錄像并進(jìn)行區(qū)分顯示；

17、所述對(duì)位監(jiān)控組件設(shè)于橢圓印花機(jī)的印刷機(jī)構(gòu)；

18、或，所述對(duì)位監(jiān)控組件設(shè)于所述橫移梁。

19、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，對(duì)位監(jiān)控組件用于將視覺(jué)對(duì)位組件采集的圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，并在后續(xù)對(duì)網(wǎng)版進(jìn)行對(duì)位調(diào)整時(shí)，實(shí)時(shí)顯示網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整過(guò)程，以直觀顯示和記錄網(wǎng)版的整個(gè)對(duì)位調(diào)整過(guò)程，為網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整提高重要參考依據(jù)，便于用戶對(duì)橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版調(diào)整過(guò)程進(jìn)行監(jiān)督和管理。

20、本技術(shù)在一較佳示例中：所述橢圓印花機(jī)間隔設(shè)置有多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)，所述網(wǎng)版和所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)分別一一對(duì)應(yīng)多個(gè)所述印刷機(jī)構(gòu)設(shè)置有多個(gè)；

21、所述印刷機(jī)構(gòu)和所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)設(shè)置有作業(yè)控制狀態(tài)和停止作業(yè)狀態(tài)；

22、所述網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置還包括設(shè)有多組狀態(tài)控制按鈕的作業(yè)控制模塊，多個(gè)所述狀態(tài)控制按鈕與多組所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)，所述作業(yè)控制模塊用于基于所述狀態(tài)控制按鈕的按壓操作、對(duì)應(yīng)控制多個(gè)所述印刷機(jī)構(gòu)、多個(gè)所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)切換處于作業(yè)控制狀態(tài)和停止作業(yè)狀態(tài)。

23、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)不同的印刷工序，每個(gè)印刷機(jī)構(gòu)上對(duì)應(yīng)不同的印刷工序設(shè)置有相應(yīng)的網(wǎng)版和自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)，有利于提高產(chǎn)品的生產(chǎn)印刷效率和印刷質(zhì)量；在實(shí)際生產(chǎn)印刷時(shí)，由于產(chǎn)品對(duì)不同顏色或不同形狀的印花等的印刷需求不同，因而會(huì)存在個(gè)別印刷機(jī)構(gòu)暫時(shí)不需使用，而挑選其中幾個(gè)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行印刷作業(yè)的情況，為便于對(duì)各個(gè)印刷機(jī)構(gòu)的印刷作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行控制，用戶可基于實(shí)際需求通過(guò)作業(yè)控制模塊上的狀態(tài)控制按鈕，控制多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)、多個(gè)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)切換處于工作的作業(yè)控制狀態(tài)或暫停作業(yè)的停止作業(yè)狀態(tài)；不僅提高對(duì)橢圓印花機(jī)的控制效率，同時(shí)有利于提高橢圓印花機(jī)的適用性，便于提高用戶使用體驗(yàn)感。

24、第二方面，本技術(shù)的發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

25、一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法，應(yīng)用于如上所述的一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位裝置，所述方法包括：

26、獲取基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，并以所述第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)和所述第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)為基準(zhǔn)，計(jì)算確定每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)；將所述網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)發(fā)送給所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)；

27、所述自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)根據(jù)所述網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)，在每步印刷工序，對(duì)所述網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的所述對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的所述對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配。

28、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，本技術(shù)的視覺(jué)對(duì)位組件設(shè)有既能夠與網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)、校準(zhǔn)參考點(diǎn)一一進(jìn)行對(duì)位參考的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)，同時(shí)移動(dòng)臺(tái)板上的第一視覺(jué)對(duì)位組件還能夠拍攝網(wǎng)版的，且第二視覺(jué)對(duì)位組件能夠拍攝網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；其中視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)是網(wǎng)版進(jìn)行對(duì)位校準(zhǔn)時(shí)，網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)在擺放位置準(zhǔn)確時(shí)的精準(zhǔn)位置；從而在每步印刷工序、當(dāng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至某一步印刷工序的網(wǎng)版時(shí)，計(jì)算得到該印刷工序的網(wǎng)版的準(zhǔn)確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)；接著通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，即此時(shí)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)使得網(wǎng)版的多個(gè)對(duì)位校準(zhǔn)基準(zhǔn)點(diǎn)（指網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)）對(duì)位調(diào)整處于指定的正確位置，從而本技術(shù)實(shí)現(xiàn)在每步印刷工序，不僅僅通過(guò)多組視覺(jué)對(duì)位組件和網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)計(jì)算得到精確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)后，而且還通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整的效果，大大提高了橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率。

29、本技術(shù)在一較佳示例中：所述獲取基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像和校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，并以所述第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)和所述第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)為基準(zhǔn)，計(jì)算確定每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)，具體包括：

30、在每步印刷工序，獲取所述第一視覺(jué)對(duì)位組件采集的所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，結(jié)合所述第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)計(jì)算網(wǎng)版的所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的實(shí)際基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；獲取所述第二視覺(jué)對(duì)位組件采集的所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，結(jié)合所述第視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)計(jì)算網(wǎng)版的所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)的實(shí)際參考位置數(shù)據(jù)；

31、根據(jù)所述實(shí)際基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)、所述實(shí)際參考位置數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與校準(zhǔn)參考點(diǎn)之間的位置距離，確定位置偏移量數(shù)據(jù)；

32、依據(jù)網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的預(yù)設(shè)理論位置數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)參考點(diǎn)的預(yù)設(shè)理論位置數(shù)據(jù)結(jié)合所述位置偏移量數(shù)據(jù)，計(jì)算確定每步印刷工序的網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)；所述對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)包括第一方向的對(duì)位調(diào)整值和第二方向的對(duì)位調(diào)整值。

33、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，在橫移梁帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)到相應(yīng)的網(wǎng)版的底部時(shí)，為提高網(wǎng)版與移動(dòng)臺(tái)板的對(duì)位準(zhǔn)確率，提高產(chǎn)品印刷效果和產(chǎn)品質(zhì)量，本技術(shù)通過(guò)第一視覺(jué)對(duì)位組件采集實(shí)時(shí)的網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，并通過(guò)第二視覺(jué)對(duì)位組件采集實(shí)時(shí)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；預(yù)設(shè)理論位置數(shù)據(jù)為預(yù)先設(shè)置的網(wǎng)版與移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行準(zhǔn)確印刷時(shí)，即符合印刷設(shè)計(jì)工藝需求的正確設(shè)計(jì)位置；通過(guò)網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)、網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)和基于雙相機(jī)系統(tǒng)的視覺(jué)對(duì)位方法，通過(guò)對(duì)網(wǎng)版上的兩個(gè)標(biāo)記點(diǎn)（指基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)、校準(zhǔn)參考點(diǎn)）進(jìn)行拍攝和分析，精確計(jì)算出位置偏差，并通過(guò)第一方向的對(duì)位調(diào)整和第二方向的對(duì)位調(diào)整值進(jìn)行對(duì)應(yīng)對(duì)位調(diào)整，整個(gè)橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的雙相機(jī)視覺(jué)對(duì)位計(jì)算和對(duì)位調(diào)整過(guò)程即高效又準(zhǔn)確，因而具有重要的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。

34、本技術(shù)在一較佳示例中：所述橢圓印花機(jī)間隔設(shè)置有多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)，所述印刷機(jī)構(gòu)設(shè)有印刷機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)；所述在每步印刷工序，獲取所述視覺(jué)對(duì)位組件通過(guò)所述基準(zhǔn)檢測(cè)孔采集的所述網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)圖像，結(jié)合所述視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)計(jì)算確定網(wǎng)版的所述基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)的實(shí)際基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)；獲取所述視覺(jué)對(duì)位組件通過(guò)所述對(duì)位檢測(cè)孔采集的所述網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像，計(jì)算確定網(wǎng)版的所述校準(zhǔn)參考點(diǎn)的實(shí)際參考位置數(shù)據(jù)之前，包括：

35、在橢圓印花機(jī)的軌道對(duì)應(yīng)多個(gè)所述印刷機(jī)構(gòu)的理論停留位置分別一一設(shè)置有臺(tái)板停留基準(zhǔn)點(diǎn)；基于每個(gè)臺(tái)板停留基準(zhǔn)點(diǎn)得到對(duì)應(yīng)的臺(tái)板理論停留位置數(shù)據(jù)；

36、在每步印刷工序，在所述移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至其中一個(gè)所述印刷機(jī)構(gòu)的網(wǎng)版的底部時(shí)，基于所述印刷機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)獲取所述移動(dòng)臺(tái)板對(duì)應(yīng)的橫移梁在橢圓印花機(jī)的軌道的實(shí)際停留定位位置；

37、基于所述橫移梁的實(shí)際停留定位位置確定所述移動(dòng)臺(tái)板的臺(tái)板實(shí)際停留位置；依據(jù)所述臺(tái)板實(shí)際停留位置和所述臺(tái)板理論停留位置數(shù)據(jù)計(jì)算確定所述移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)位置補(bǔ)償量；

38、在判斷到所述移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)位置補(bǔ)償量滿足預(yù)設(shè)的定位位置補(bǔ)償調(diào)整條件時(shí)，對(duì)所述移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行移動(dòng)位置調(diào)整。

39、通過(guò)采用上述技術(shù)方案，印刷機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)用于對(duì)多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行區(qū)分；本技術(shù)在橫移梁每次帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，為核對(duì)橫移梁在橢圓印花機(jī)的軌道上的移動(dòng)定位效果，有效保障移動(dòng)后的移動(dòng)臺(tái)板的基準(zhǔn)檢測(cè)孔與網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)、校準(zhǔn)參考點(diǎn)位于對(duì)位檢測(cè)孔的視野范圍內(nèi)，提高移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)定位位置的準(zhǔn)確率；本技術(shù)在橢圓印花機(jī)的軌道對(duì)應(yīng)多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)的理論停留位置分別一一設(shè)置有臺(tái)板停留基準(zhǔn)點(diǎn)，并基于每次移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)時(shí)的臺(tái)板實(shí)際停留位置和臺(tái)板理論停留位置數(shù)據(jù)計(jì)算確定移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)位置補(bǔ)償量，接著再基于移動(dòng)位置補(bǔ)償量判斷是否符合定位位置補(bǔ)償調(diào)整條件，以在滿足定位位置補(bǔ)償調(diào)整條件時(shí)（此時(shí)移動(dòng)臺(tái)板的位置偏移量較大，可通過(guò)橫移梁對(duì)移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行定位位置調(diào)整），對(duì)移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行移動(dòng)位置調(diào)整，從而提高了移動(dòng)臺(tái)板的定位精確度，有利于減少后續(xù)對(duì)網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整工作量。

40、第三方面，本技術(shù)的發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

41、一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法的步驟。

42、第四方面，本技術(shù)的發(fā)明目的采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

43、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述一種橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版自動(dòng)對(duì)位方法的步驟。

44、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

45、1.?移動(dòng)臺(tái)板通過(guò)橫移梁帶動(dòng)在橢圓印花機(jī)的軌道移動(dòng)位于各個(gè)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的絲網(wǎng)印刷作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同印刷工序的轉(zhuǎn)換的目的；本技術(shù)的移動(dòng)臺(tái)板上的第一視覺(jué)對(duì)位組件還能夠拍攝網(wǎng)版上的，且第二視覺(jué)對(duì)位組件能夠拍攝網(wǎng)版上的校準(zhǔn)參考點(diǎn)的校準(zhǔn)參考點(diǎn)圖像；其中對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)是網(wǎng)版進(jìn)行對(duì)位校準(zhǔn)時(shí)，網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)在擺放位置準(zhǔn)確時(shí)的精準(zhǔn)位置；從而在每步印刷工序、當(dāng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至某一步印刷工序的網(wǎng)版時(shí)，計(jì)算得到該印刷工序的網(wǎng)版的準(zhǔn)確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)；接著通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，即此時(shí)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)使得網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)對(duì)位調(diào)整處于指定的正確位置，從而本技術(shù)實(shí)現(xiàn)在每步印刷工序，不僅僅通過(guò)視覺(jué)對(duì)位組件和網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)計(jì)算得到精確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)后，而且還通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整的效果，大大提高了橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率；

46、2.?在每步印刷工序、當(dāng)移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)至某一步印刷工序的網(wǎng)版時(shí)，計(jì)算得到該印刷工序的網(wǎng)版的準(zhǔn)確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)；接著通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)對(duì)相應(yīng)的網(wǎng)版進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整，使得網(wǎng)版的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)與第一視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，并使得網(wǎng)版的校準(zhǔn)參考點(diǎn)與第二視覺(jué)對(duì)位組件的對(duì)位標(biāo)記點(diǎn)對(duì)位適配，即此時(shí)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)使得網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)對(duì)位調(diào)整處于指定的正確位置，從而本技術(shù)實(shí)現(xiàn)在每步印刷工序，不僅僅通過(guò)多組視覺(jué)對(duì)位組件和網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)和校準(zhǔn)參考點(diǎn)計(jì)算得到精確的對(duì)位調(diào)整數(shù)據(jù)后，而且還通過(guò)自動(dòng)對(duì)位機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)位調(diào)整的效果，大大提高了橢圓印花機(jī)的網(wǎng)版的校準(zhǔn)對(duì)位效率；

47、3.?印刷機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)用于對(duì)多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)進(jìn)行區(qū)分；本技術(shù)在橫移梁每次帶動(dòng)移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，為核對(duì)橫移梁在橢圓印花機(jī)的軌道上的移動(dòng)定位效果，有效保障移動(dòng)后的移動(dòng)臺(tái)板的基準(zhǔn)檢測(cè)孔與網(wǎng)版上的基準(zhǔn)標(biāo)識(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)、校準(zhǔn)參考點(diǎn)位于對(duì)位檢測(cè)孔的視野范圍內(nèi)，提高移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)定位位置的準(zhǔn)確率；本技術(shù)在橢圓印花機(jī)的軌道對(duì)應(yīng)多個(gè)印刷機(jī)構(gòu)的理論停留位置分別一一設(shè)置有臺(tái)板停留基準(zhǔn)點(diǎn)，并基于每次移動(dòng)臺(tái)板移動(dòng)時(shí)的臺(tái)板實(shí)際停留位置和臺(tái)板理論停留位置數(shù)據(jù)計(jì)算確定移動(dòng)臺(tái)板的移動(dòng)位置補(bǔ)償量，接著再基于移動(dòng)位置補(bǔ)償量判斷是否符合定位位置補(bǔ)償調(diào)整條件，以在滿足定位位置補(bǔ)償調(diào)整條件時(shí)（此時(shí)移動(dòng)臺(tái)板的位置偏移量較大，可通過(guò)橫移梁對(duì)移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行定位位置調(diào)整），對(duì)移動(dòng)臺(tái)板進(jìn)行移動(dòng)位置調(diào)整，從而提高了移動(dòng)臺(tái)板的定位精確度，有利于減少后續(xù)對(duì)網(wǎng)版的對(duì)位調(diào)整工作量。