本發(fā)明涉及隱形眼鏡自動化生產，具體為一種旋轉式隱形眼鏡彩模移印工藝方法。

背景技術：

1、彩色隱形眼鏡(美瞳)在其虹膜部分設置有各種色彩的圖案。在制造過程中，彩色眼鏡的印刷圖案方法通常有多種，其中彩模(凹模)移印是常用的一種方法；

2、現(xiàn)階段，隱形眼鏡彩模移印的設備種類較多，其設備的構成以及相關工藝流程的設計，都存在一定缺陷與不足；1、部分設備追求性價比，采用等距搬運機構實現(xiàn)，實現(xiàn)相對簡單，但是同步印色不支持視覺自動對位，生產的產品常常出現(xiàn)移印偏移瑕疵；2、另一類設備自動化程度比較高，帶視覺自動對位功能，但是色差檢測方面表現(xiàn)一般，且采用直線式布局設備操作和維護不友好。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動化程度高、旋轉式布局

2、、集成移印下次色差檢測以及視覺引導的隱形眼鏡彩模移印工藝方法。

3、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案；

4、一種旋轉式隱形眼鏡彩模移印工藝方法，包括上下料處理單元、旋轉供料機構、治具旋轉組件、表面處理工站、移印工站、視覺引導組件、光固工站以及彩模全檢裝置；

5、具體的工藝步驟如下：

6、s10、上下料處理單元進行彩模的出料以及除塵處理；

7、s20、由旋轉供料機構將彩模從上下料處理單元轉運至治具旋轉組件上；

8、s30、治具旋轉組件帶動彩模進行旋轉式周轉，治具旋轉組件帶動彩模進行旋轉式周轉，經過表面處理工站、移印工站及光固工站；

9、s40、彩模先由表面處理工站進行前置處理；

10、s50、前置處理完成后的彩模，采用視覺引導組件對移印工站的動作進行定位輔助引導，通過至少一次移印工站的油墨印制和光固工站的油墨光固，完成圖紋印制與固化作業(yè)；

11、s60、在最后一次固化結束后，由彩模全檢裝置進行圖紋瑕疵以及色差檢測；

12、s70、由旋轉供料機構將檢測完畢的彩模轉運至上下料處理單元10進行標記以及收料。

13、進一步的，所述上下料處理單元包括提供彩模的上料機構、對待印彩模除塵的除塵機構、對印制完成的彩模進行標記的鐳雕標記機構以、對印制完成后彩模收料的下料機構；

14、進一步的，所述上料機構與除塵機構之間通過上料中轉機構連通，所述鐳雕標記機構與下料機構之間通過下料中轉機構連通，所述上料機構與下料機構側部均設有移栽機構進行彩模搬運；

15、進一步的，所述治具旋轉組件包括旋轉平臺，以及多個等間距設置在旋轉平臺上的工裝載具；所述表面處理工站、移印工站與光固工站的設置位置間距與工裝載具間距相同；

16、進一步的，所述s中，每個移印工站均配備對應的視覺引導組件與光固組件，且包括如下步驟：

17、s41、由治具旋轉組件將待印彩模移動至移印工站下方；

18、s42、在視覺引導組件的定位輔助下，移印工站進行油墨蘸?。?/p>

19、s43、蘸取油墨后，在視覺引導組件的定位輔助下移印工站對待印彩模進行圖紋印制；

20、s44、印制完成后，治具旋轉組件將彩模移動至光固組件進行固化作業(yè)；

21、s45、光固完成后有治具旋轉組件將彩模轉運，并將下一個待印彩模移至移印工站，開始下一個移印作業(yè)周期；

22、進一步的，所述移印工站包括兩個移印膠頭組件、對移印膠頭組件進行微調的膠頭微動調整機構、驅動膠頭微動調整機構運動的移印機械手、用于為移印膠頭組件提供油墨的刮墨機構以及清潔機構；所述移印膠頭上還設置有氣吹結構；

23、移印作業(yè)時，視覺引導組件對移印機械手進行引導定位，移印機械手驅動膠頭微動調整機構以及安裝在膠頭微動調整機構末端的移印膠頭組件進行工作，所述膠頭微動調整機構對移印膠頭組件執(zhí)行動作進行微調調整；刮墨機構為移印膠頭組件的移印動作提供油墨，氣吹結構對移印膠頭組件以及刮墨機構進行氣吹以控制油墨黏稠度；單次移印結束，清潔機構對移印膠頭組件進行清潔，印制后的彩模進入光固工站下方；

24、進一步的，所述視覺引導組件為雙攝像頭布局且采用機架架設安裝，其中一個攝像頭位于刮墨機構上方，另一個攝像頭位于移印工站所對應的工裝載具上方；

25、進一步的，所述彩模全檢裝置包括檢測運載機構，驅動檢測運載機構往復位移的檢測位移模組、光學檢測機構、檢測架板以及設置在檢測架板上的檢測架臺；

26、所述光學檢測機構包括背光結構，正光結構，用于驅動正光結構升降的檢測升降模組以及視覺攝像頭；所述檢測位移模組和背光結構設置在檢測架板上；所述檢測升降模組設置在檢測架臺上；

27、檢測工作時，旋轉供料機構將最后一個光固工站下的彩模搬運至檢測運載機構，檢測運載機構調整待測彩模的靜止姿態(tài)，檢測位移模組驅動檢測運載機構至背光結構上方，檢測升降模組驅動正光結構改變正光光照高度，由視覺攝像頭對不同光照環(huán)境下的待測彩模進行圖像采集；對采集的圖像視覺檢測后，由旋轉供料機構將彩模轉運至上下料處理單元；

28、進一步的，所述檢測運載機構包括旋轉機構和變距機構，所述旋轉機構采用檢測位移架與檢測位移模組連接，所述變距機構安裝在旋轉機構的輸出端；所述檢測位移架一端與檢測位移模組的輸出端連接，另一端滑動安裝在位移輔助軌上；所述變距機構包括安裝在旋轉機構輸出端的變距架，安裝在變距架中的變距缸以及滑動安裝在變距架上的檢測載板；所述變距缸驅動檢測載板在變距架上滑動變距；

29、進一步的，所述變距缸設有一組相對運動的變距滑臺，每個所述變距滑臺與檢測載板采用變距連架連接；所述檢測載板設有變距導輪，變距連架設有變距導槽；進行變距時，變距導輪在變距導槽中滑動；

30、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下：

31、實際使用時，上下料處理單元進行彩模移印作業(yè)中上料以及下料相關的處理工作，由旋轉供料機構將待印彩模送入彩模移印全檢單元，彩模移印全檢單元包括帶動待印彩模周轉的治具旋轉組件、對待印彩模進行圖紋印制的移印工站、對移印工站進行輔助定位的視覺引導組件、對油墨進行固化的光固工站，以及對移印質量進行檢測的彩模全檢裝置；

32、在彩模移印全檢單元中，待印彩模在治具旋轉組件中進行轉動式周轉轉運，在移印工站進行多次的圖紋印制，在印制過程中，通過視覺引導組件進行移印工站的動作引導與定位輔助，并且在每個移印工站之后均設置光固工站進行圖紋油墨的快速固化，保證圖紋移印的質量；并且在最后一次光固固化結束后，采用彩模全檢裝置進行印制后彩模的瑕疵以及圖紋色差的在線檢測；檢測完畢后，由旋轉供料機構將印制后彩模搬運至上下料處理單元進行后續(xù)的收料處理。

33、在彩模移印全檢單元中，待印彩模在治具旋轉組件中進行轉動式周轉轉運，再移印工站進行多次的圖紋印制，在印制過程中，通過視覺引導組件進行移印工站的動作引導與定位輔助，移印工站可自動對準彩膜，實現(xiàn)精準印色；并且在每個移印工站之后均設置光固工站進行圖紋油墨的快速固化，保證圖紋移印的質量，多工站式重復移印和光固，完成多層圖紋套印；并且在最后一次光固固化結束后，采用彩模全檢裝置進行印制后彩模的瑕疵以及圖紋色差的在線檢測；檢測完畢后，由旋轉供料機構將印制后彩模搬運至上下料處理單元進行后續(xù)的收料處理。