本發(fā)明涉及板材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備。

背景技術(shù)：

板材裝飾在建筑領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用，裝飾性板材的加工受設(shè)備的加工精度和加工效率影響較大，無法適應(yīng)于巨大的市場(chǎng)需求，并且人工雕刻質(zhì)量無法保證，即使是同一個(gè)工人雕刻出來的兩件作品，也無法達(dá)到完全相同的品質(zhì)。現(xiàn)市場(chǎng)上己經(jīng)出現(xiàn)的板材雕刻機(jī)，雖然可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但也只是提供一種人工雕刻所采用的工具，其本質(zhì)還是由人工控制機(jī)器來進(jìn)行雕刻的。此外，現(xiàn)有雕刻機(jī)只能對(duì)一個(gè)平面進(jìn)行雕刻，對(duì)具有多個(gè)雕刻面的立體結(jié)構(gòu)的板材進(jìn)行雕刻時(shí)，需要進(jìn)行多次定位，影響雕刻效率和雕刻精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備。

本發(fā)明提出的一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備，包括：底座、支架、上料機(jī)構(gòu)、雕刻機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

底座上設(shè)有第一滑軌、第二滑軌、定位座，第一滑軌和第二滑軌平行設(shè)置，支架位于定位座上方且可滑動(dòng)安裝在第一滑軌和第二滑軌上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架連接用于驅(qū)動(dòng)支架沿第一滑軌和第二滑軌滑動(dòng)，支架上設(shè)有水平設(shè)置的第三滑軌和豎直設(shè)置的第四滑軌，第三滑軌垂直于第一滑軌設(shè)置，第三滑軌上設(shè)有滑架，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑架連接用于驅(qū)動(dòng)滑架沿第三滑軌滑動(dòng)，雕刻機(jī)構(gòu)安裝在滑架上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與雕刻機(jī)構(gòu)連接用于驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)；

定位座位于第一滑軌和第二滑軌之間，定位座上設(shè)有用于容納代加工材料的定位槽；

上料機(jī)構(gòu)包括真空吸盤和驅(qū)動(dòng)氣缸，真空吸盤可滑動(dòng)安裝在第四滑軌上，驅(qū)動(dòng)氣缸豎直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端與真空吸盤連接用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤豎直移動(dòng)。

優(yōu)選地，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一同步輪、第一同步帶、第一絲桿、軸套，第一絲桿平行于第一滑軌設(shè)置，軸套套設(shè)在第一絲桿外且與第一絲桿螺紋配合，軸套與支架固定連接，第一絲桿一端設(shè)有同軸設(shè)置的第一傳動(dòng)輪，第一同步輪與第一傳動(dòng)輪平行設(shè)置，第一同步帶依次繞過第一同步輪和第一傳動(dòng)輪，第一電機(jī)與第一同步輪連接用于驅(qū)動(dòng)第一同步輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，上料機(jī)構(gòu)還包括安裝架，安裝架可滑動(dòng)安裝在第四滑軌，安裝架上設(shè)有多個(gè)真空吸盤，且多個(gè)真空吸盤安裝在同一水平面上且沿圓周分布。

優(yōu)選地，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二同步輪、第二同步帶和第二絲桿，滑架上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)柱，雕刻機(jī)構(gòu)上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)向孔和螺孔，雕刻機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)向孔可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱上，第二絲桿貫穿所述螺孔且與所述螺孔螺紋配合，第二絲桿一端設(shè)有同軸設(shè)置的第二傳動(dòng)輪，第二同步輪平行于第二傳動(dòng)輪設(shè)置，第二同步帶依次繞過第二同步輪和第二傳動(dòng)輪，第二電機(jī)與第二同步輪連接用于驅(qū)動(dòng)第二同步輪旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)至上料工位，上料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)真空吸盤將待加工板材吸起，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)至雕刻工位，驅(qū)動(dòng)氣缸帶動(dòng)真空吸盤下降，將待加工板材放置在定位座的定位槽內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架和雕刻機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得雕刻機(jī)構(gòu)位于雕刻工位，雕刻機(jī)構(gòu)對(duì)待加工物料進(jìn)行雕刻，然后驅(qū)動(dòng)氣缸再次將雕刻后的板材吸起，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架移動(dòng)至下料工位。

優(yōu)選地，在雕刻過程中，真空吸盤抵靠待加工板材。

本發(fā)明中，所提出的平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備，支架通過第一滑軌和第二滑軌滑動(dòng)安裝在底座上，定位座設(shè)置在第一滑軌和第二滑軌之間，滑架位于定位座上方且通過第三滑軌滑動(dòng)安裝在支架上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雕刻機(jī)構(gòu)在XYZ三個(gè)方向的移動(dòng)，上料機(jī)構(gòu)安裝在支架上，上料時(shí)通過真空吸盤將待加工板材移動(dòng)至雕刻工位。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備，采用真空吸盤結(jié)構(gòu)上料，上料時(shí)對(duì)加工板材吸力大，平穩(wěn)性好，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤豎直移動(dòng)，便于調(diào)整行程，能滿足不同厚度的板材加工。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明提出的一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備的雕刻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1和2所示，圖1為本發(fā)明提出的一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提出的一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備的雕刻機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1和2，本發(fā)明提出的一種平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備，包括：底座1、支架2、上料機(jī)構(gòu)、雕刻機(jī)構(gòu)4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

底座1上設(shè)有第一滑軌、第二滑軌、定位座6，第一滑軌和第二滑軌平行設(shè)置，支架2位于定位座6上方且可滑動(dòng)安裝在第一滑軌和第二滑軌上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與支架2連接用于驅(qū)動(dòng)支架2沿第一滑軌和第二滑軌滑動(dòng)，支架2上設(shè)有水平設(shè)置的第三滑軌和豎直設(shè)置的第四滑軌，第三滑軌垂直于第一滑軌設(shè)置，第三滑軌上設(shè)有滑架22，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑架22連接用于驅(qū)動(dòng)滑架22沿第三滑軌滑動(dòng)，雕刻機(jī)構(gòu)4安裝在滑架22上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與雕刻機(jī)構(gòu)4連接用于驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)構(gòu)4豎直移動(dòng)；

定位座6位于第一滑軌和第二滑軌之間，定位座6上設(shè)有用于容納代加工材料的定位槽；

上料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)真空吸盤32、驅(qū)動(dòng)氣缸33、安裝架31，安裝架31可滑動(dòng)安裝在第四滑軌，多個(gè)真空吸盤32安裝在安裝架31上且在同一水平面上沿圓周分布，驅(qū)動(dòng)氣缸33豎直設(shè)置，且驅(qū)動(dòng)氣缸33的輸出端與安裝架31連接用于驅(qū)動(dòng)安裝架31豎直移動(dòng)。

在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體設(shè)計(jì)中，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一同步輪51、第一同步帶52、第一絲桿54、軸套55，第一絲桿54平行于第一滑軌設(shè)置，軸套55套設(shè)在第一絲桿54外且與第一絲桿54螺紋配合，軸套55與支架2固定連接，第一絲桿54一端設(shè)有同軸設(shè)置的第一傳動(dòng)輪53，第一同步輪51與第一傳動(dòng)輪53平行設(shè)置，第一同步帶52依次繞過第一同步輪51和第一傳動(dòng)輪53，第一電機(jī)與第一同步輪51連接用于驅(qū)動(dòng)第一同步輪51旋轉(zhuǎn)。

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)71、第二同步輪72、第二同步帶73、第二絲桿74，滑架22上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)柱23，雕刻機(jī)構(gòu)4上設(shè)有豎直設(shè)置的導(dǎo)向孔和螺孔，雕刻機(jī)構(gòu)4通過導(dǎo)向孔可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱23上，第二絲桿74貫穿所述螺孔且與所述螺孔螺紋配合，第二絲桿74一端設(shè)有同軸設(shè)置的第二傳動(dòng)輪75，第二同步輪72平行于第二傳動(dòng)輪75設(shè)置，第二同步帶73依次繞過第二同步輪72和第二傳動(dòng)輪75，第二電機(jī)71與第二同步輪72連接用于驅(qū)動(dòng)第二同步輪72旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例的平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備的具體工作過程中，加工時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架2移動(dòng)至上料工位，上料機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)氣缸33帶動(dòng)真空吸盤32將待加工板材吸起，然后第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架2移動(dòng)至雕刻工位，驅(qū)動(dòng)氣缸33帶動(dòng)真空吸盤32下降，將待加工板材放置在定位座6的定位槽內(nèi)，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑架22和雕刻機(jī)構(gòu)4移動(dòng)，使得雕刻機(jī)構(gòu)4位于雕刻工位，雕刻機(jī)構(gòu)4對(duì)待加工物料進(jìn)行雕刻，然后驅(qū)動(dòng)氣缸33再次將雕刻后的板材吸起，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)支架2移動(dòng)至下料工位；在雕刻過程中，真空吸盤32抵靠待加工板材，保證待加工板材在雕刻過程中不發(fā)生偏移，提高雕刻精度。

在本實(shí)施例中，所提出的平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備，支架通過第一滑軌和第二滑軌滑動(dòng)安裝在底座上，定位座設(shè)置在第一滑軌和第二滑軌之間，滑架位于定位座上方且通過第三滑軌滑動(dòng)安裝在支架上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雕刻機(jī)構(gòu)豎直移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雕刻機(jī)構(gòu)在XYZ三個(gè)方向的移動(dòng)，上料機(jī)構(gòu)安裝在支架上，上料時(shí)通過真空吸盤將待加工板材移動(dòng)至雕刻工位。通過上述優(yōu)化設(shè)計(jì)的平穩(wěn)上料型板材加工雕刻設(shè)備，采用真空吸盤結(jié)構(gòu)上料，上料時(shí)對(duì)加工板材吸力大，平穩(wěn)性好，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)真空吸盤豎直移動(dòng)，便于調(diào)整行程，能滿足不同厚度的板材加工。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。