本發(fā)明涉及一種穩(wěn)定器，特別是涉及一種全景相機(jī)穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

穩(wěn)定器是用于安裝攝像機(jī)使用的支撐工作臺(tái)，使用時(shí)，將攝像機(jī)設(shè)置在穩(wěn)定器上，通過對(duì)穩(wěn)定器的調(diào)整，以調(diào)整攝像機(jī)的鏡頭，實(shí)現(xiàn)正確地對(duì)目標(biāo)進(jìn)行攝像。全景相機(jī)用于拍攝大范圍多角度的視頻映像，要求穩(wěn)定器的角度可調(diào)，并且不會(huì)遮擋拍攝畫面。

目前，傳統(tǒng)的穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)主要包括底座組件、伸縮桿件以及云臺(tái)組件，通過螺紋鎖緊各部件，組裝后不便于調(diào)節(jié)，并且全景相機(jī)進(jìn)行全方位拍攝時(shí)，傳統(tǒng)方案的穩(wěn)定器部件會(huì)對(duì)相機(jī)視角造成遮擋，限制了拍攝角度，不適配全景相機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是使用穩(wěn)定器支撐全景相機(jī)時(shí)，受制于穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)，拍攝角度被限制的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種全景相機(jī)穩(wěn)定器，包括固定組件、轉(zhuǎn)動(dòng)組件和手柄，所述固定組件用于安裝全景相機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件與所述手柄的端部連接，所述固定組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上并高于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括：

用于調(diào)節(jié)固定組件俯仰角度的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

用于調(diào)節(jié)固定組件橫滾角度的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；

和用于調(diào)節(jié)固定組件航向角度的第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選方案，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括俯仰電機(jī)，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫滾電機(jī)，所述第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括航向電機(jī)，所述俯仰電機(jī)的定子與手柄固定連接，所述俯仰電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過第一連接臂與所述橫滾電機(jī)的定子固定連接，所述橫滾電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過第二連接臂與所述航向電機(jī)的定子固定連接，所述航向電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過第三連接臂與所述固定組件連接。

作為優(yōu)選方案，所述全景相機(jī)穩(wěn)定器還包括控制單元，所述控制單元用于控制所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

作為優(yōu)選方案，所述控制單元包括控制板和姿態(tài)板，所述控制板分別與所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述姿態(tài)板與固定組件連接，所述控制板控制所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，所述姿態(tài)板用于檢測(cè)固定組件的姿態(tài)信息。

作為優(yōu)選方案，所述固定組件包括固定機(jī)構(gòu)、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)構(gòu)用于安裝相機(jī)，所述固定機(jī)構(gòu)可相對(duì)于縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)縱向滑動(dòng)，所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可相對(duì)于所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)橫向滑動(dòng)。

作為優(yōu)選方案，所述固定機(jī)構(gòu)包括固定板，所述固定板上開設(shè)有用于固定全景相機(jī)的安裝槽，所述安裝槽的側(cè)部設(shè)有通孔，所述通孔處設(shè)有擰緊螺絲，所述固定板下方設(shè)有第一導(dǎo)軌；

所述縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括縱向調(diào)節(jié)板，所述縱向調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第一凹槽，用于安裝所述固定板的第一導(dǎo)軌，所述縱向調(diào)節(jié)板側(cè)部設(shè)有用于鎖定第一導(dǎo)軌和第一凹槽的第一鎖緊塊和第一鎖緊螺絲，所述縱向調(diào)節(jié)板下方設(shè)有第二導(dǎo)軌；

所述橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫向調(diào)節(jié)板，所述橫向調(diào)節(jié)板上開設(shè)有第二凹槽，用于安裝所述縱向調(diào)節(jié)板的第二導(dǎo)軌，所述橫向調(diào)節(jié)板側(cè)部設(shè)有用于鎖定第二導(dǎo)軌和第二凹槽的第二鎖緊塊和第二鎖緊螺絲。

作為優(yōu)選方案，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件布置呈L型。

作為優(yōu)選方案，所述航向電機(jī)的定子安裝有配重，通過所述配重、縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)重心，用于安裝不同尺寸和重量的全景相機(jī)。

作為優(yōu)選方案，所述手柄設(shè)置上有按鍵板、內(nèi)置電池、四向搖桿、功能按鍵、拍照按鍵、指示燈和USB端口。

作為優(yōu)選方案，所述控制板包括微控制單元及與所述微控制單元連接的電機(jī)控制電路、磁編碼器和串口通訊電路，所述磁編碼器測(cè)量所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速率變化信號(hào)，通過所述串口通訊電路將信號(hào)傳遞到所述微控制單元，所述微控制單元根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)處理，通過所述電機(jī)控制電路控制所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

本發(fā)明所提供的一種全景相機(jī)穩(wěn)定器，所述固定組件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件上并高于所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件，全景相機(jī)固定安裝在固定組件上方，使用時(shí)，所述穩(wěn)定器對(duì)全景相機(jī)的視角不會(huì)造成遮擋，并且，采用能夠多方向調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，可實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)任意角度的拍攝，此外，所述穩(wěn)定器安裝有配重，通過配重和固定組件調(diào)節(jié)重心，使得穩(wěn)定器可以安裝不同重量和尺寸的全景相機(jī)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例全景相機(jī)穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的固定組件示意圖。

其中，1、固定組件；1-1、固定機(jī)構(gòu)；1-2、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；1-3、橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；2、轉(zhuǎn)動(dòng)組件；2-1、俯仰電機(jī)；2-2、橫滾電機(jī)；2-3；航向電機(jī)；3、手柄；4、第一連接臂；5、第二連接臂；6、第三連接臂；7、膠墊；8、第一鎖緊塊；9、第一鎖緊螺絲；10、第二鎖緊塊；11、第二鎖緊螺絲；12、配重；13、四向搖桿；14、功能按鍵；15、拍照按鍵；16、指示燈；17、USB端口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的一種全景相機(jī)穩(wěn)定器，其包括固定組件1、轉(zhuǎn)動(dòng)組件2和手柄3，轉(zhuǎn)動(dòng)組件2與手柄3的端部連接，固定組件1設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)組件2上并高于轉(zhuǎn)動(dòng)組件2，轉(zhuǎn)動(dòng)組件2包括用于調(diào)節(jié)固定組件俯仰角度的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于調(diào)節(jié)固定組件橫滾角度的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)固定組件航向角度的第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在使用過程中，全景相機(jī)固定安裝在固定組件1上方，使得全景相機(jī)的視角不會(huì)被遮擋，并通過轉(zhuǎn)動(dòng)組件2調(diào)節(jié)固定組件1的俯仰、橫滾和航向角度，可實(shí)現(xiàn)全景相機(jī)任意角度的拍攝。

第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括俯仰電機(jī)2-1，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括橫滾電機(jī)2-2，第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括航向電機(jī)2-3，為了使結(jié)構(gòu)合理化，轉(zhuǎn)動(dòng)組件2布置呈L型，其中，俯仰電機(jī)2-1的定子與手柄3固定連接，俯仰電機(jī)2-1的轉(zhuǎn)子通過第一連接臂4與橫滾電機(jī)2-2的定子固定連接，橫滾電機(jī)2-2的轉(zhuǎn)子通過第二連接臂5與航向電機(jī)2-3的定子固定連接，航向電機(jī)2-3的轉(zhuǎn)子通過第三連接臂6與固定組件1固定連接。優(yōu)選的，全景相機(jī)穩(wěn)定器還包括控制單元，具體的，控制單元包括控制板和姿態(tài)板，姿態(tài)板與固定組件1連接，用于檢測(cè)固定組件1的姿態(tài)信息，控制板分別與第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，用于控制第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，具體的，控制板包括微控制單元及與微控制單元連接的電機(jī)控制電路、磁編碼器和串口通訊電路，在使用過程中，磁編碼器測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速率變化信號(hào)，通過串口通訊電路將信號(hào)傳遞到微控制單元，微控制單元根據(jù)信號(hào)做出相應(yīng)處理，通過電機(jī)控制電路控制第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

如圖2所示，固定組件1包括固定機(jī)構(gòu)1-1、縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3，其中，固定機(jī)構(gòu)1-1包括固定板，固定板上開設(shè)有用于固定全景相機(jī)的安裝槽，安裝槽的側(cè)部設(shè)有通孔，在通孔處設(shè)有用于固定的擰緊螺絲。使用時(shí)，固定機(jī)構(gòu)1-1上方固定安裝相機(jī)，為了防止相機(jī)滑動(dòng)，在固定機(jī)構(gòu)上方還設(shè)有用于防滑的膠墊7。固定機(jī)構(gòu)1-1可相對(duì)于縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2縱向滑動(dòng)，縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2可相對(duì)于橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3橫向滑動(dòng)，以便調(diào)節(jié)相機(jī)的位置，滑動(dòng)安裝的方式可采用螺紋推進(jìn)、滑塊、導(dǎo)軌和卡槽等方式，為了調(diào)節(jié)方便，優(yōu)選的將固定機(jī)構(gòu)1-1通過下方的第一導(dǎo)軌滑動(dòng)地安裝在縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2上方的第一凹槽上，縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2上設(shè)有用于鎖定第一導(dǎo)軌和第一凹槽的第一鎖緊塊8和第一鎖緊螺絲9，具體地，調(diào)節(jié)好第一導(dǎo)軌在第一凹槽上的相對(duì)位置后，通過第一鎖緊塊8卡住，擰緊鎖緊螺絲9；縱向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-2通過下方的第二導(dǎo)軌滑動(dòng)地安裝在橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3上方的第二凹槽上，橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3上設(shè)有用于鎖定第二導(dǎo)軌和第二凹槽的第二鎖緊塊10和第二鎖緊螺絲11，具體地，調(diào)節(jié)好第二導(dǎo)軌在第二凹槽上的相對(duì)位置后，通過第二鎖緊塊10卡住，擰緊第二鎖緊螺絲11。

優(yōu)選地，航向電機(jī)的定子安裝有配重12，安裝方式可采用插槽、鉚接、螺紋連接等方式，為了方便更換和拆卸，優(yōu)選地采用螺紋連接，在使用過程中，采用螺絲安裝不同的配重12，通過配重12、縱向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)1-2和橫向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)1-3調(diào)節(jié)重心，用于安裝不同尺寸和重量的全景相機(jī)。為了方便調(diào)節(jié)和操作，手柄3上設(shè)置有按鍵板、內(nèi)置電池、四向搖桿13、功能按鍵14、拍照按鍵15、指示燈16和USB端口17。

綜上，本發(fā)明所提供的一種全景相機(jī)穩(wěn)定器，將固定組件設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)組件上并高于轉(zhuǎn)動(dòng)組件，使得安裝在固定組件上的全景相機(jī)的視角不會(huì)被遮擋，采用第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)固定組件的俯仰角度；采用第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)固定組件的橫滾角度；采用第三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠調(diào)節(jié)固定組件的航向角度，使得全景相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)任意角度的拍攝，此外，所述穩(wěn)定器安裝有配重，通過配重和固定組件調(diào)節(jié)重心，使得穩(wěn)定器可以安裝不同重量和尺寸的全景相機(jī)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。