攝像機(jī)檢查治具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于鏡頭更換式攝像系統(tǒng)的鏡頭接口(lensmount)的品質(zhì)檢查中的攝像機(jī)檢查治具。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有由攝像機(jī)主體、和可裝卸地安裝于攝像機(jī)主體的透鏡鏡筒構(gòu)成的鏡頭更換式攝像機(jī)系統(tǒng)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。在攝像機(jī)主體上安裝鏡頭筒時(shí)，將鏡頭筒的鏡頭接口以與攝像機(jī)主體的鏡頭接口在周方向上定位的狀態(tài)插入于攝像機(jī)主體的鏡頭接口中，并且使鏡頭筒相對于攝像機(jī)主體向一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，并且借由鎖定機(jī)構(gòu)將鏡頭筒鎖定于攝像機(jī)主體。在從攝像機(jī)主體拆卸鏡頭筒時(shí)，將鎖定機(jī)構(gòu)解鎖后執(zhí)行與上述相反的操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn):
專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-041001號公報(bào)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]發(fā)明要解決的問題:
攝像機(jī)以及鏡頭筒在出貨前進(jìn)行鏡頭接口的品質(zhì)檢查、例如關(guān)于鏡頭筒能否順利地從攝像機(jī)主體拆裝的品質(zhì)檢查。該檢查由檢查員進(jìn)行。因此，目前關(guān)于品質(zhì)是否良好以及檢查結(jié)果是否合格的判定不得不依靠每個(gè)檢查員的感覺(受力感等)進(jìn)行。
[0005]因此，本發(fā)明的目的是提供關(guān)于品質(zhì)是否良好以及檢查結(jié)果是否合格的判定不依靠每個(gè)檢查員的感覺便能執(zhí)行鏡頭更換式攝像系統(tǒng)的鏡頭接口的品質(zhì)檢查的攝像檢查治具。
[0006]解決問題的手段:
根據(jù)本發(fā)明的攝像機(jī)檢查治具具備:基臺；以容許繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的形式設(shè)置于所述基臺，以使鏡頭筒的軸線與所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線大致一致且阻止攝像機(jī)主體繞著所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的形式定位并支持該攝像機(jī)主體的攝像機(jī)支持臺；向所述攝像機(jī)支持臺施加反向轉(zhuǎn)矩的反向轉(zhuǎn)矩施加機(jī)構(gòu)，所述反向轉(zhuǎn)矩與繞著所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線從基準(zhǔn)位置起算的旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)且與所述鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)方向相反;和基于所述反向轉(zhuǎn)矩施加機(jī)構(gòu)所施加的反向轉(zhuǎn)矩，檢測出用以在所述攝像機(jī)主體上裝卸所述鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩已超過閾值的轉(zhuǎn)矩超過檢測器。
[0007]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在由攝像機(jī)支持臺支持?jǐn)z像機(jī)主體的狀態(tài)下，為了裝卸鏡頭筒而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過攝像機(jī)主體，攝像機(jī)支持臺大致繞著規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。這時(shí)，與該旋轉(zhuǎn)量相對應(yīng)的反向轉(zhuǎn)矩由反向轉(zhuǎn)矩施加機(jī)構(gòu)通過攝像機(jī)支持臺施加于攝像機(jī)主體，因此通過超過該反向轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動鏡頭筒，從而能夠?qū)⒃撶R頭筒相對于攝像機(jī)主體進(jìn)行裝卸。
[0008]在這里，反向轉(zhuǎn)矩實(shí)質(zhì)上與施加于鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大致相等，因此能夠基于該反向轉(zhuǎn)矩檢測施加于鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，乃至能夠檢測出該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩超過閾值。而且，在該旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩超過閾值時(shí)，轉(zhuǎn)矩超過檢測器檢測這一情況，因此在這樣的情況下，通過停止鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)，從而能夠防止鏡頭筒的裝卸導(dǎo)致的攝像機(jī)的損壞。因此，在判定品質(zhì)是否良好以及檢查結(jié)果是否合格時(shí)無需依靠各個(gè)檢查員的感覺便能夠執(zhí)行鏡頭更換式攝像機(jī)系統(tǒng)的鏡頭接口的品質(zhì)檢查。又，例如，在由攝像機(jī)支持臺支持?jǐn)z像機(jī)主體的狀態(tài)下，通過機(jī)械手進(jìn)行相對于攝像機(jī)主體的鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)安裝以及反旋轉(zhuǎn)拆卸，從而能夠?qū)崿F(xiàn)該品質(zhì)檢查的自動化。
[0009]也可以形成為如下結(jié)構(gòu):在所述攝像機(jī)支持臺上設(shè)置有與該攝像機(jī)支持臺一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)片;所述反向轉(zhuǎn)矩施加機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述基臺并對該旋轉(zhuǎn)片施力、且根據(jù)從所述基準(zhǔn)位置起算的所述旋轉(zhuǎn)片的旋轉(zhuǎn)量縮回的工作缸;所述工作缸的活塞背壓側(cè)受到所述旋轉(zhuǎn)片的推動而縮回，且伴隨于此而升壓，如果活塞位置從初始位置到達(dá)至規(guī)定位置為止所述工作缸縮回，則所述轉(zhuǎn)矩超過檢測器檢測出用以在所述攝像機(jī)主體上裝卸所述鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩已超過閾值。
[0010]也可以形成為如下結(jié)構(gòu):在所述攝像機(jī)支持臺上設(shè)置有與該攝像機(jī)支持臺一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)片;所述反向轉(zhuǎn)矩施加機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述基臺并對該旋轉(zhuǎn)片施力，且根據(jù)從所述基準(zhǔn)位置起算的所述旋轉(zhuǎn)片的旋轉(zhuǎn)量而縮回的工作缸;在所述工作缸的活塞背壓側(cè)與活塞位置無關(guān)地調(diào)節(jié)為恒定壓，在所述工作缸開始縮回時(shí)，所述轉(zhuǎn)矩超過檢測器檢測出用以在所述攝像機(jī)主體上裝卸所述鏡頭筒的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩已超過閾值。
[0011 ]也可以是所述工作缸成對，并且從所述攝像機(jī)支持臺的旋轉(zhuǎn)方向的兩側(cè)彈性地支持所述旋轉(zhuǎn)片。
[0012]也可以是所述攝像機(jī)支持臺通過在所述規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線的周方向上隔著間隔豎立設(shè)置的柱狀的彈性構(gòu)件支持于所述基臺。
[0013]發(fā)明效果:
根據(jù)本發(fā)明，能夠提供在判定品質(zhì)是否良好以及檢查結(jié)果是否合格時(shí)無需依靠各個(gè)檢查員的感覺便能夠進(jìn)行鏡頭更換式攝像機(jī)系統(tǒng)的鏡頭接口的品質(zhì)檢查的攝像機(jī)檢查治具。
【附圖說明】
[0014]圖1是鏡頭更換式攝像系統(tǒng)的分解立體圖；
圖2是根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的攝像機(jī)檢查治具的俯視圖；
圖3是圖1所示的攝像機(jī)檢查治具的主視圖；
圖4是示出根據(jù)第二實(shí)施形態(tài)的攝像機(jī)檢查治具的局部結(jié)構(gòu)的概念圖；
圖5是根據(jù)第三實(shí)施形態(tài)的攝像機(jī)檢查治具的局部結(jié)構(gòu)的概念圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]以下，參照【附圖說明】實(shí)施形態(tài)。對于相同或者對應(yīng)的要素標(biāo)以相同符號并省略重復(fù)說明。
[0016][結(jié)構(gòu)]
圖1是鏡頭更換式攝像系統(tǒng)90的分解立體圖。如圖1所示，鏡頭更換式攝像系統(tǒng)90具備攝像機(jī)主體91、和可拆卸地安裝于攝像機(jī)主體91的圓筒狀的鏡頭筒95。在攝像機(jī)主體91的正面設(shè)置有主體側(cè)鏡頭接口 92，在鏡頭筒95的軸線方向端部設(shè)置有鏡頭側(cè)的鏡頭接口 96。主體側(cè)的鏡頭接口 92具有使攝像機(jī)主體91的正面開放的圓形孔92a。在攝像機(jī)主體91上安裝鏡頭筒95時(shí)，將鏡頭側(cè)的鏡頭接口96以在周方向上定位的狀態(tài)插入于圓形孔92a中，并且使鏡頭筒95相對于攝像機(jī)主體91向一個(gè)方向相對旋轉(zhuǎn)。當(dāng)僅相對旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)工作，鏡頭筒95以相對于攝像機(jī)主體91在周方向以及軸線方向上定位的狀態(tài)安裝于攝像機(jī)主體91。在攝像機(jī)主體91上設(shè)置有將鎖定機(jī)構(gòu)解鎖的解鎖按鈕93。在按下解鎖按鈕93的狀態(tài)下使鏡頭筒95相對攝像機(jī)主體91朝著所述一個(gè)方向的反方向僅相對旋轉(zhuǎn)所述規(guī)定角度，并且從圓形孔92a中拔出鏡頭側(cè)的鏡頭接口 96，從而能夠在攝像機(jī)主體91上拆卸鏡頭筒95。
[0017]在出貨之前，檢查能否將鏡頭筒95適當(dāng)?shù)匕惭b于攝像機(jī)主體91、即檢查鏡頭接口92、96的品質(zhì)。例如，在旋轉(zhuǎn)鏡頭筒95時(shí)，如有卡住現(xiàn)象，則認(rèn)定為鏡頭接口 92、96的品質(zhì)為不良，從而無法作為產(chǎn)品出貨。檢查通常由人工完成，但如果使用根據(jù)本實(shí)施形態(tài)的攝像機(jī)檢查治具10，則可以實(shí)現(xiàn)檢查的自動化。
[0018]圖2以及圖3是根據(jù)第一實(shí)施形態(tài)的攝像機(jī)檢查治具10的俯視圖以及主視圖。圖2以及圖3所示的攝像機(jī)檢查治具10設(shè)置于進(jìn)行攝像機(jī)主體91以及鏡頭筒95的品質(zhì)檢查的檢查空間內(nèi)。在相對于攝像機(jī)主體91裝卸鏡頭筒95時(shí)，攝像機(jī)檢查治具10支持?jǐn)z像機(jī)主體91。鏡頭筒95由與攝像機(jī)檢查治具10相獨(dú)立地設(shè)置于檢查空間的操作器(未圖示)操作。在通過操作器將鏡頭筒95插入于攝像機(jī)主體91的圓形孔92a中并旋轉(zhuǎn)時(shí)，如果因鏡頭筒95卡住等而導(dǎo)致過大的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩作用于鏡頭接口 92、96，則攝像機(jī)檢查治具10會檢查出這一點(diǎn)。為了不使重力對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的檢測造成影響，而鏡頭筒95以及圓形孔92a的軸線朝向鉛垂方向。[0019 ]攝像機(jī)檢查治具10具備基臺11、攝像機(jī)支持臺12、反向轉(zhuǎn)矩施加機(jī)構(gòu)13、和轉(zhuǎn)矩超過檢測器14。
[0020]基臺11具有平板狀的基板部15。攝像機(jī)支持臺12以容許繞規(guī)定的旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)的形式設(shè)置于基臺11。攝像機(jī)支持臺12具有平板狀的支持板部16。支持板部16與基板部15在旋轉(zhuǎn)軸線X的方向上分開，又，與基板部15平行?；宀?5以及支持板部16以重力對旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的檢測不造成影響的形式處于水平。旋轉(zhuǎn)軸線X垂直于基板部15以及支持板部16，在本實(shí)施形態(tài)中朝向鉛垂方向。支持板部16配設(shè)于比基板部15靠近上方的位置。
[0021]遠(yuǎn)中心柔順(remote center compliance;下稱RCC)裝置17介入攝像機(jī)支持臺12與基臺11之間。RCC裝置17分別固定于基板部15的上表面和支持板部16的下表面，且使支持板部16與基板部15向上方間隔開。RCC裝置17具有多個(gè)柱狀的彈性構(gòu)件17a。支持板部16通過這些彈性構(gòu)件17a彈性地支持于基板部15，又，容許相對基板部15繞旋轉(zhuǎn)軸線X旋轉(zhuǎn)。彈性構(gòu)件17a在該旋轉(zhuǎn)軸線X的周方向上隔著間隔配置。在繞旋轉(zhuǎn)軸線X的方向上無任何負(fù)荷作用于攝像機(jī)支持臺12的狀態(tài)下，因RCC裝置17的復(fù)原力而攝像機(jī)支持臺12 (支持板部16)相對于基臺11(基板部15)的旋轉(zhuǎn)角處于“基準(zhǔn)位置”。在圖2以及圖3中，攝像機(jī)支持臺12以位于基準(zhǔn)位置的狀態(tài)示出。
[0022]攝像機(jī)支持臺12支持?jǐn)z像機(jī)主體91。此時(shí)，以旋轉(zhuǎn)軸線X與圓形孔92a的軸線乃至插入于其中