一種液晶模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶模組組裝檢測(cè)領(lǐng)域，具體地指一種液晶模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]有鑒于近年來液晶顯示器和液晶電視的迅速發(fā)展，消費(fèi)者對(duì)液晶模組屏幕顯示品質(zhì)提出更高的要求，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于屏幕的檢測(cè)采用多步驟的人工檢測(cè)，這種人工檢測(cè)的方法是通過向待檢測(cè)的液晶模組發(fā)出圖像信號(hào)進(jìn)行點(diǎn)屏，待檢測(cè)的液晶模組接收該信號(hào)后，人工肉眼觀察液晶模組的顯示情況，判斷該液晶模組是否組裝合格。這種方式存在的問題有:1、人工肉眼檢測(cè)的結(jié)果誤差太大，容易出現(xiàn)漏檢、誤檢的情形；2、人工移動(dòng)液晶模組與信號(hào)發(fā)生裝置連接操作困難，容易出現(xiàn)損壞液晶模組的情況；3、人工檢測(cè)易疲勞，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，成本高昂。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就是要解決上述【背景技術(shù)】的不足，提供一種液晶模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，能夠快速準(zhǔn)確檢測(cè)液晶模組并提高工作效率。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種液晶模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括承載平臺(tái)和固定于承載平臺(tái)上的支架，其特征在于:還包括，
[0005]用于承載液晶模組的第一承載治具；
[0006]用于向放置于第一承載治具上的液晶模組發(fā)送圖像信號(hào)的第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置；
[0007]用于驅(qū)動(dòng)第一承載治具和第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置沿設(shè)置于承載平臺(tái)上的第一導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；
[0008]用于攝取接收?qǐng)D像信號(hào)的液晶模組屏幕圖像信息的CCD圖像傳感器；
[0009]通過接收、處理CCD圖像傳感器攝取的圖像信息來判斷液晶模組是否合格的控制單元;
[0010]所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置與控制單元的控制端連接并通過其控制運(yùn)轉(zhuǎn)；所述的控制單元的輸入端與CCD圖像傳感器連接，輸出端與第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置連接控制其向液晶模組發(fā)送圖形信號(hào)。
[0011]進(jìn)一步的所述的第一承載治具上安裝有第一壓接治具；所述的第一壓接治具上設(shè)置有將液晶模組分別與第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置和控制單元連通的數(shù)據(jù)接口。
[0012]進(jìn)一步的所述的第一導(dǎo)向裝置包括固定于承載平臺(tái)上端面的沿前后方向直線布置的第一滑臺(tái)，第一驅(qū)動(dòng)裝置為固定在第一滑臺(tái)上的與控制單元的控制端連接的第一電機(jī)；所述的第一滑臺(tái)上設(shè)置有與之滑動(dòng)連接的用于支撐第一承載治具的第一支座；所述的第一支座上還設(shè)置有支撐第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置的第一支撐板，第一支座通過第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第一滑臺(tái)滑動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步的所述的承載平臺(tái)上端面安裝有與第一滑臺(tái)平行的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上設(shè)有與之滑動(dòng)連接的第一滑塊，第一支撐板固定于第一滑塊的上端，形成支撐第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置的滑動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步的還包括設(shè)置于承載平臺(tái)上端面的第二導(dǎo)向裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述的第二導(dǎo)向裝置上安裝有第二圖形信號(hào)發(fā)生裝置和第二承載治具，第二驅(qū)動(dòng)裝置與控制單元的控制端連接并通過其控制驅(qū)動(dòng)第二圖形信號(hào)發(fā)生裝置和第二承載治具沿第二導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的所述的第二承載治具上安裝有第二壓接治具；所述的第二壓接治具上設(shè)置有將液晶模組分別與第二圖形信號(hào)發(fā)生裝置和控制單元連通的數(shù)據(jù)接口。
[0016]進(jìn)一步的所述的第二導(dǎo)向裝置包括固定于承載平臺(tái)上端面的沿前后方向直線布置的第二滑臺(tái)，第二驅(qū)動(dòng)裝置為固定在第二滑臺(tái)上的與控制單元控制端連接的第二電機(jī)；所述的第二滑臺(tái)上設(shè)置有支撐第二承載治具的升降氣缸，第二承載治具通過升降氣缸調(diào)節(jié)高度與第一承載治具互不干涉；所述的升降氣缸側(cè)部安裝有支撐第二圖形信號(hào)發(fā)生裝置的第二支撐板，升降氣缸通過第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿第二滑臺(tái)滑動(dòng)。
[0017]進(jìn)一步的所述的承載平臺(tái)上設(shè)置有與第二滑臺(tái)平行的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上設(shè)有與之滑動(dòng)連接的第二滑塊，第二支撐板固定于第二滑塊的上端，形成支撐第二圖形信號(hào)發(fā)生裝置的滑動(dòng)輸送結(jié)構(gòu)。
[0018]進(jìn)一步的還包括由控制單元控制的六軸調(diào)節(jié)裝置，六軸調(diào)節(jié)裝置一端固定在支架上，另一端與CCD圖像傳感器連接，CCD圖像傳感器通過六軸調(diào)節(jié)裝置實(shí)現(xiàn)上下、前后和左右三個(gè)方向的位移調(diào)整以及前后旋轉(zhuǎn)、上下旋轉(zhuǎn)和繞其軸線旋轉(zhuǎn)三個(gè)方向的角度調(diào)整。
[0019]進(jìn)一步的所述的六軸調(diào)節(jié)裝置上設(shè)置有手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，CXD圖像傳感器通過手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)六軸調(diào)節(jié)裝置可實(shí)現(xiàn)上下、前后和左右三個(gè)方向的位移調(diào)整以及前后旋轉(zhuǎn)、上下旋轉(zhuǎn)和繞其軸線旋轉(zhuǎn)三個(gè)方向的角度調(diào)整。
[0020]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)有:1、利用CXD圖像傳感器攝取液晶模組的信息，通過控制單元處理分析這些圖像信息，判斷該液晶模組是否為合格品，達(dá)到了自動(dòng)化檢測(cè)的目的，且檢測(cè)精度更高，漏檢或者誤檢的概率更低，節(jié)省了大量的人力，提高了工作效率。
[0021]2、通過將承載治具和壓接治具集成在一起，液晶模組只需要放置在承載治具上與壓接治具連接即可實(shí)現(xiàn)與圖像信號(hào)發(fā)生裝置和控制單元數(shù)據(jù)連通，避免了人工搬運(yùn)液晶模組與其他裝置連接操作困難的問題，使用方便。
[0022]3、通過控制單元控制液晶模組的運(yùn)動(dòng)，能夠調(diào)整好液晶模組的檢測(cè)位置，有利于CCD圖像傳感器攝取最佳的檢測(cè)圖像。
[0023]4、設(shè)置兩套導(dǎo)向裝置和兩套圖像信號(hào)發(fā)生裝置，有利于加快液晶模組檢測(cè)的速度，提高工作效率。
[0024]5、六軸調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)CXD圖像傳感器細(xì)微的調(diào)節(jié)，使CXD圖像傳感器處于最佳位置攝取最佳的圖像信息。
【附圖說明】
[0025]圖1:檢測(cè)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0026]圖2:第一導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3:第二導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4:六軸調(diào)節(jié)裝置與CXD圖像傳感器連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5:六軸調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]其中:1 一承載平臺(tái)；2—支架；3—第一承載治具；4一第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置；5—第一導(dǎo)向裝置；5.1一第一滑臺(tái)；5.2一第一支座；5.3一第一電機(jī)；5.4一第一支撐板；5.5一第一導(dǎo)軌；5.6—第一滑塊；6 — CXD圖像傳感器；7—控制單元；8—第一壓接治具；9一第二導(dǎo)向裝置；9.1一第二滑臺(tái)；9.2—升降氣缸；9.3—第二電機(jī)；9.4一第二支撐板；9.5—第二導(dǎo)軌；9.6—第二滑塊；10—第二圖形信號(hào)發(fā)生裝置；11 一第二承載治具；12—第二壓接治具；13—六軸調(diào)節(jié)裝置；14一手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1?5所示，一種液晶模組的自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括承載平臺(tái)I和固定于承載平臺(tái)I上端的支架2，承載平臺(tái)I內(nèi)設(shè)置有控制單元7，承載平臺(tái)I的上端面設(shè)置第一承載治具3，第一承載治具3主要是用于承載液晶模組保證液晶模組能夠平穩(wěn)處于待檢測(cè)位置。第一承載治具3 —般按照液晶模組的形狀大小制作，也可以使用專用夾具固定液晶模組于第一承載治具3上。
[0032]承載平臺(tái)I上還安裝有向置于第一承載治具3上的液晶模組發(fā)送圖像信號(hào)的第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4，第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4向液晶模組發(fā)出信號(hào)用于點(diǎn)屏，通過點(diǎn)屏的情況來判斷液晶模組是否合格，因此，液晶模組需要和第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4數(shù)據(jù)連通。第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4與控制單元7數(shù)據(jù)連通，控制單元7控制第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4向液晶模組發(fā)送圖形檢測(cè)的信號(hào)。
[0033]為了方便液晶模組和第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4以及控制單元7的數(shù)據(jù)連通，第一承載治具3上還設(shè)置有第一壓接治具8，第一壓接治具8上設(shè)置有分別連通第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4和控制單元7的數(shù)據(jù)端口，這樣的設(shè)置只需要將液晶模組放置在第一承載治具3上，使用第一壓接治具8壓接液晶模組接通數(shù)據(jù)傳輸?shù)亩丝冢纯蓪z測(cè)的線路連通。
[0034]實(shí)時(shí)讀取點(diǎn)屏狀況需要使用CXD圖像傳感器6，CXD圖像傳感器6攝取液晶模組的點(diǎn)屏圖像信息，通過對(duì)這些信息的處理判斷液晶模組是否合格。CCD圖像傳感器6固定于支架2上，位于待檢測(cè)的液晶模組的正上方位置處。若需要對(duì)CCD圖像傳感器6進(jìn)行細(xì)微調(diào)整，支架上設(shè)置有六軸調(diào)節(jié)裝置13。
[0035]如圖5所示，六軸調(diào)節(jié)裝置13 —端固定在支架2上，另一端與CXD圖像傳感器6連接，六軸調(diào)節(jié)裝置13能夠?qū)CD圖像傳感器6實(shí)現(xiàn)前后、左右和上下(如圖5所示，圖紙的上下為上下方向、左右為左右方向，朝向圖紙的方向?yàn)榍?、背?duì)圖紙的方向?yàn)楹?三個(gè)方向的位移調(diào)整以及上下旋轉(zhuǎn)、前后旋轉(zhuǎn)和繞其軸線旋轉(zhuǎn)三個(gè)方向的角度調(diào)整，保證CCD圖像傳感器6位于能夠攝取到最能反映液晶模組點(diǎn)屏信息的位置，六軸調(diào)節(jié)裝置13為那智不二越(上海)貿(mào)易有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為MC35-01-FD11-0000的多功能機(jī)器人。
[0036]六軸調(diào)節(jié)裝置13通過與控制單元7連接，控制單元7上設(shè)置有控制六軸調(diào)節(jié)裝置13的控制模塊，通過該控制模塊控制六軸調(diào)節(jié)裝置13實(shí)現(xiàn)CCD圖像傳感器6傳感畫面的調(diào)
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[0037]另外六軸調(diào)節(jié)裝置13還設(shè)置有手動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)14，通過手動(dòng)也可以實(shí)現(xiàn)前后、左右和上下三個(gè)方向的位移調(diào)整以及上下旋轉(zhuǎn)、前后旋轉(zhuǎn)和繞其軸線旋轉(zhuǎn)三個(gè)方向的角度調(diào)整。
[0038]控制單元7還與第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4和液晶模組數(shù)據(jù)連通，用于控制第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4向液晶模組發(fā)出點(diǎn)屏圖像信號(hào)，控制單元7與CCD圖像傳感器6數(shù)據(jù)連通，并處理CXD圖像傳感器6發(fā)送過來的圖像信息，控制單元7通過分析處理CXD圖像傳感器6發(fā)送過來的點(diǎn)屏信息，判斷該液晶模組是否合格。
[0039]一般該圖像信息的處理可以使用一些算法來實(shí)現(xiàn)，如顏色識(shí)別算法等，通過判斷被點(diǎn)屏的液晶面板上的實(shí)時(shí)圖像信息上顏色是否一致判斷該液晶模組是否為合格品。
[0040]為了傳輸液晶模組還有調(diào)節(jié)液晶模組到合適的檢測(cè)位置，還需要在承載平臺(tái)I上安裝第一導(dǎo)向裝置5和第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置與控制單元7的控制端連接并通過其控制驅(qū)動(dòng)第一承載治具3和第一圖形信號(hào)發(fā)生裝置4沿第一導(dǎo)向裝置5運(yùn)動(dòng)，將待檢測(cè)的液晶模組傳輸?shù)綑z測(cè)位置，檢測(cè)完成后將液晶模組輸送出檢測(cè)位置，方便操作人員裝卸。
[0041]如圖2所示，第一導(dǎo)向裝置5包括固定于承載平臺(tái)I上端一側(cè)的沿前后方向(如圖1所示，朝向圖紙的方向?yàn)榍胺?，反之為后?直線布置