本技術(shù)屬于車輛，尤其涉及一種電機(jī)的發(fā)聲方法、車輛、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、新能源汽車使用電動驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動，相比于燃油發(fā)動機(jī)，通過電機(jī)驅(qū)動使得車輛在行駛過程中環(huán)境更加安靜，車內(nèi)噪音也相應(yīng)減少。

2、相關(guān)技術(shù)中，新能源汽車通常使用音響設(shè)備來模擬內(nèi)燃機(jī)聲浪，從聽覺上帶給人加速的感受，從而增加駕駛樂趣。但是這種實(shí)現(xiàn)方式需要增加額外的音響、電路等硬件設(shè)備，增加了生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種電機(jī)的發(fā)聲方法、車輛、存儲介質(zhì)及計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，能使電機(jī)本身發(fā)聲而替代車上的喇叭，降低車輛的生產(chǎn)成本。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種電機(jī)的發(fā)聲方法，包括：

3、對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到音頻采樣信號；

4、根據(jù)所述音頻采樣信號確定電機(jī)的控制信號；

5、根據(jù)所述控制信號控制所述電機(jī)，以使所述電機(jī)發(fā)聲。

6、在一些實(shí)施例中，所述對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，包括：

7、在一個(gè)載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣。

8、在一些實(shí)施例中，所述在一個(gè)載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，包括：

9、在一個(gè)載波周期內(nèi)，在載波信號的多個(gè)極值點(diǎn)所在的時(shí)刻，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。

10、在一些實(shí)施例中，所述極值點(diǎn)包括波峰和/或波谷。

11、在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述電機(jī)為電控多相橋臂同相位控制時(shí)，所述在一個(gè)載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，包括：

12、在一個(gè)載波周期內(nèi)，通過電機(jī)的其中一個(gè)橋臂的載波信號對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣。

13、在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述電機(jī)為電控多相橋臂錯(cuò)相位控制時(shí)，所述在一個(gè)載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，包括：

14、在一個(gè)載波周期內(nèi)，通過電機(jī)的其中一個(gè)橋臂的載波信號對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣。

15、在一些實(shí)施例中，當(dāng)所述電機(jī)為電控多相橋臂錯(cuò)相位控制時(shí)，所述在一個(gè)載波周期內(nèi)，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，包括：

16、在一個(gè)載波周期內(nèi)，通過電機(jī)的至少兩個(gè)橋臂中的每個(gè)橋臂的載波信號對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次采樣。

17、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述音頻采樣信號確定電機(jī)的控制信號，包括：

18、確定所述音頻采樣信號對應(yīng)的音頻注入電壓和/或音頻注入電流；

19、根據(jù)所述音頻注入電壓和/或音頻注入電流調(diào)整所述電機(jī)的控制信號的占空比。

20、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述音頻注入電壓和/或音頻注入電流調(diào)整所述電機(jī)的控制信號的占空比，包括：

21、根據(jù)所述音頻注入電壓和/或音頻注入電流確定電機(jī)的相位電壓；

22、根據(jù)所述相位電壓調(diào)整所述電機(jī)的控制信號的占空比。

23、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述相位電壓調(diào)整所述電機(jī)的控制信號的占空比，包括：

24、在載波信號的極值點(diǎn)所在的時(shí)刻，根據(jù)所述相位電壓調(diào)整所述電機(jī)的控制信號的占空比。

25、在一些實(shí)施例中，所述在載波信號的極值點(diǎn)所在的時(shí)刻，根據(jù)所述相位電壓調(diào)整所述電機(jī)的控制信號的占空比，包括：

26、在載波信號的t1時(shí)刻，根據(jù)所述相位電壓調(diào)整所述電機(jī)的控制信號的占空比；

27、其中，t1為極值點(diǎn)，且0＜t1-tm＜ts，ts為載波周期，tm為本次采樣完成時(shí)刻。

28、在一些實(shí)施例中，所述根據(jù)所述控制信號控制所述電機(jī)，包括：

29、根據(jù)所述控制信號控制所述電機(jī)的橋臂的開關(guān)器件。

30、第二方面，本技術(shù)提供了一種車輛，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的電機(jī)的發(fā)聲方法。

31、第三方面，本技術(shù)提供了一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的電機(jī)的發(fā)聲方法。

32、第四方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述任一項(xiàng)所述的電機(jī)的發(fā)聲方法。

33、本技術(shù)實(shí)施例中的上述一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果之一：

34、根據(jù)本技術(shù)的電機(jī)的發(fā)聲方法，對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，得到音頻采樣信號；根據(jù)音頻采樣信號確定電機(jī)的控制信號；根據(jù)控制信號控制電機(jī)，從而能控制電機(jī)本身發(fā)出與音頻數(shù)據(jù)對應(yīng)的聲音，無需設(shè)置額外的發(fā)聲硬件設(shè)備，有利于降低車輛的生產(chǎn)成本。

35、進(jìn)一步的，通過在每個(gè)載波周期內(nèi)對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，采集到了更多的采樣點(diǎn)以捕捉音頻信號的細(xì)微變化，提高采樣頻率從而提升了音頻信號的還原度，提高了電機(jī)發(fā)聲的質(zhì)量。

36、進(jìn)一步的，載波信號的極值點(diǎn)代表了控制信號在每個(gè)周期內(nèi)的最高和最低點(diǎn)，載波信號的極值點(diǎn)也是每個(gè)橋臂寄存器比較值更新的點(diǎn)位，即占空比可以穩(wěn)定控制電機(jī)運(yùn)行更新的點(diǎn)位，通過在這些極值點(diǎn)進(jìn)行采樣及時(shí)地捕獲音頻信號的變化，進(jìn)一步的及時(shí)處理成為電機(jī)的控制信號的占空比，及時(shí)更新占空比減少控制延遲導(dǎo)致的雜音、重音，在極值點(diǎn)采樣與控制信號的自然節(jié)拍同步，有助于保持音頻信號與電機(jī)控制信號之間的時(shí)間一致性，使得電機(jī)輸出的聲音信號緊密跟隨原始音頻信號的變化。

37、進(jìn)一步的，當(dāng)電機(jī)為電控多相橋臂同相位控制時(shí)，通過其中一個(gè)橋臂載波信號進(jìn)行多次采樣，可以獲得更高采樣頻率的采樣信號，使得在每個(gè)相位的控制周期內(nèi)，根據(jù)每相的具體情況調(diào)整控制信號的占空比，進(jìn)一步提高了控制信號的調(diào)整頻率，從而進(jìn)一步提升了音頻信號的還原度。

38、進(jìn)一步的，當(dāng)電機(jī)為電控多相橋臂同相位控制時(shí)，通過電機(jī)的其中一個(gè)橋臂載波信號對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行多次采樣，或者通過至少兩個(gè)橋臂載波信號中的每個(gè)橋臂載波信號對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行至少一次采樣，可以獲得更高采樣頻率的采樣信號，使得在每個(gè)相位的控制周期內(nèi)，根據(jù)每相的具體情況調(diào)整控制信號的占空比，進(jìn)一步提高了控制信號的調(diào)整頻率，從而進(jìn)一步提升了音頻信號的還原度。

39、進(jìn)一步的，通過將音頻采樣信號轉(zhuǎn)換為電流和/或電壓，通過電流和/或電壓調(diào)整電機(jī)的控制信號的占空比，從而精確調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和振動幅度，使得電機(jī)能夠更加精確地復(fù)現(xiàn)原始音頻信號的特征。

40、進(jìn)一步的，通過在載波信號的極值點(diǎn)處完成占空比的更新，能使得控制信號的更新與音頻信號的采樣數(shù)據(jù)同步，有助于減少由于信號更新延遲而可能產(chǎn)生的音頻失真。

41、更進(jìn)一步的，通過在載波信號的下一極值點(diǎn)根據(jù)本次的音頻采樣信號完成控制信號占空比的調(diào)整，使得控制信號的更新與音頻信號的最新采樣數(shù)據(jù)同步，從而在電機(jī)的每個(gè)載波周期內(nèi)都能夠根據(jù)新的音頻信號特征調(diào)整控制信號，最大程度減少由于信號更新延遲而可能產(chǎn)生的音頻失真，使得電機(jī)輸出的聲音信號緊密跟隨原始音頻信號的變化，提高聲音的動態(tài)響應(yīng)和準(zhǔn)確性。

42、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。