本發(fā)明涉及生產(chǎn)控制方法，更具體地說，涉及一種焊機帶鋼平行調(diào)整裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

如圖1所示，現(xiàn)有的熱鍍鋅機組焊機設(shè)備包括入口上下通道和出口三套帶鋼平行調(diào)整裝置[每套有一對平行調(diào)整裝置(簡稱p.a.d)，每個平行調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)如圖6所示]、入/出口夾鉗、入/出口夾送輥和焊機本體等設(shè)備組成，按照工藝流程順序，從前往后依次分別是：出口活套1、出口第二帶鋼平行調(diào)整裝置2、出口夾送輥3、月牙剪4、出口第一帶鋼平行調(diào)整裝置5、焊機6、入口上通道第二帶鋼平行調(diào)整裝置7、入口上通道夾送輥8、入口上通道第一帶鋼平行調(diào)整裝置9、入口上通道活套10、入口下通道第二帶鋼平行調(diào)整裝置11、入口下通道夾送輥12、入口下通道第一帶鋼平行調(diào)整裝置13、入口下通道活套14。焊機的帶鋼平行調(diào)整裝置的功能就是：確保先行帶鋼的中心線和后行帶鋼中心線的夾角度控制在一定的范圍內(nèi)，理想狀態(tài)其夾角度為0(即先行帶鋼和后行帶鋼的中心線保持平行)，如圖2和圖3所示。

各帶鋼平行調(diào)整裝置能否正常投入是焊機的一個重要設(shè)備功能指標，帶鋼平行調(diào)整裝置功能有效地投入后，可以確保焊機將先行和后行帶鋼焊接完成后，焊接后帶鋼沒有產(chǎn)生鐮刀彎的形狀，良好的帶鋼焊縫形狀是機組高速通板的一個必要條件。

現(xiàn)有的控制方法是：

1.帶鋼平行調(diào)整裝置的小活套控制采用“同步控制”模式，該“同步控制”模式就是焊機在向機組發(fā)出起小活套命令同時，延時一定時間后(現(xiàn)設(shè)計 2秒)，發(fā)出活套輥上升動作命令，當機組起小活套時，焊機活套輥采用同步上升的控制方法。

2.帶鋼平行調(diào)整裝置的后退控制采用“慣性控制”模式，該“慣性控制”模式就是：帶鋼平行調(diào)整裝置后退動作時，焊機plc(可編程邏輯控制器)控制其先高速后低速，當該裝置接近碰到離線傳感器時，當plc(可編程邏輯控制器)收到該傳感器高電平“1”后，立即發(fā)出停止命令，完全靠帶鋼平行調(diào)整裝置的慣性繼續(xù)向前運行，使得該裝置和離線傳感器充分結(jié)合。

但是，上述的控制模式在實際使用過程中存在如下問題：

1.由于帶鋼平行調(diào)整裝置的小活套控制采用“同步控制”模式，而機組起小活套的時間包括一個矯直機的關(guān)閉時間和現(xiàn)場總線(fl_net)網(wǎng)絡(luò)傳輸命令延時時間等等，由于這些時間的不確定性，經(jīng)常發(fā)生焊機入口自動步超時的故障，焊機因小活套控制異常而使得焊接中斷，帶鋼平行調(diào)整裝置不能正常有效地投入運行，導(dǎo)致焊機將帶鋼焊接后，帶鋼在焊縫處形成嚴重的鐮刀彎形狀(鐮刀彎形狀的嚴重程度取決于入口段夾送輥狀態(tài))，這個鐮刀彎形狀的帶鋼焊縫通過爐內(nèi)時易產(chǎn)生跑偏現(xiàn)象，機組不得不降速生產(chǎn)，當跑偏嚴重時帶鋼會擦邊導(dǎo)致機組停機。

2.由于帶鋼平行調(diào)整裝置不能正常投入，由焊接形成的帶鋼焊縫成鐮刀彎的形狀，也極易導(dǎo)致圓盤剪單邊剪故障，圓盤剪設(shè)備不能正常投入，機組就不能正常出成品，對冷軋廠的物流造成了很大的沖擊。

3.帶鋼平行調(diào)整裝置的后退動作控制采用“慣性控制”模式，會使得帶鋼平行調(diào)整裝置和離線傳感器的結(jié)合面不到1/3，導(dǎo)致該傳感器的信號燈為“黃色”(正常應(yīng)為“綠色”)，表示該傳感器處于一個不穩(wěn)定的狀態(tài)。并多次發(fā)生該傳感器的信號瞬間丟失，機組入口段因焊機“homeposition”(原始位置)信號丟失而停機，如果操作工沒有及時發(fā)現(xiàn)，中央段就會因入口活套帶鋼拉空而停機，嚴重影響了機組穩(wěn)定運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種焊機帶鋼平行調(diào)整裝置的控制方法，能夠適應(yīng)于焊接的各個帶鋼平行調(diào)整裝置的控制，為機組提供良好的帶鋼焊縫，并減少機組的停機故障。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種焊機帶鋼平行調(diào)整裝置的控制方法，包括小活套控制方法：焊機向機組發(fā)出制作上通道小活套命令；制作小活套，并且監(jiān)控機組小活套的制作時間；確認帶鋼小活套量大于500mm；完成小活套制作；若小活套在預(yù)定時間內(nèi)完成，則焊機不再發(fā)出小活套輥的上升動作命令，否則焊機發(fā)出小活套輥的上升命令，并報警；入口小活套輥下降；入口小活套輥下降到位。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，還包括后退控制方法：焊機向帶鋼平行調(diào)整裝置發(fā)出后退動作命令；帶鋼平行調(diào)整裝置高速運行；遇到高低速切換點時，帶鋼平行調(diào)整裝置低速運行；遇到離線傳感器時，經(jīng)過一定延時，焊機向帶鋼平行調(diào)整裝置發(fā)出停止命令。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，延時時間為0.1～0.3秒。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，高速運行的速度為500mm/3秒。

根據(jù)本發(fā)明的一實施例，低速運行的速度為500mm/18秒。

在上述技術(shù)方案中，本發(fā)明的焊機帶鋼平行調(diào)整裝置的控制方法能為機組提供良好的帶鋼焊縫，以及減少機組的停機故障。

附圖說明

圖1是焊機設(shè)備布置圖；

圖2是帶鋼平行調(diào)節(jié)裝置示意圖(出口側(cè))；

圖3是帶鋼平行調(diào)節(jié)裝置示意圖(入口側(cè))；

圖4是本發(fā)明小活套控制方法的流程圖；

圖5是焊機帶鋼平行裝置(p.a.d)控制流程圖；

圖6是焊機平行調(diào)節(jié)裝置正視示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

參照圖4至圖6，本發(fā)明的焊機帶鋼平行調(diào)整裝置的控制方法主要包括2大部分，即小活套控制方法和后退控制方法。

如圖4所示，小活套控制方法包括以下步驟：

焊機向機組發(fā)出制作上通道小活套命令。以機組上通道為例，當焊機plc(可編程邏輯控制器)向機組plc(可編程邏輯控制器)發(fā)出制作上通道小活套命令。

制作小活套，并且監(jiān)控機組小活套的制作時間。在焊機plc(可編程邏輯控制器)向機組發(fā)出小活套制作命令的同時，開始監(jiān)控機組小活套的制作時間。其計算公式為：x＝a+b(秒)。

其中x為：小活套的監(jiān)控動作時間

a為：上通道制作小活套的時間，

b為：監(jiān)控報警的余量，優(yōu)選為2～3秒。

確認帶鋼小活套量大于500mm；完成小活套制作，此時機組plc(可編程邏輯控制器)啟動開卷機向前運行500mm后停止運行。

若小活套在預(yù)定時間內(nèi)完成，則焊機不再發(fā)出小活套輥的上升動作命令，否則焊機發(fā)出小活套輥的上升命令，并報警。

具體來說，如果在x時間以內(nèi)，機組小活套制作完成，則焊機不再發(fā)出小活套輥的上升動作命令，如果在x時間以內(nèi)，機組小活套制作沒有完成，則表示有故障了，焊機發(fā)出活套輥的上升命令，并在畫面(hmi)上報警，報警內(nèi)容為：“入口上通道自動步超時”。

入口小活套輥下降；入口小活套輥下降到位。

此外，如圖5所示，本發(fā)明的焊機帶鋼平行調(diào)整裝置的控制方法還包括后退控制方法，其主要包括以下步驟：

當焊機plc(可編程邏輯控制器)向帶鋼平行調(diào)整裝置發(fā)出后退動作 命令時，帶鋼平行調(diào)整裝置先高速，后低速運行，即：

焊機向帶鋼平行調(diào)整裝置發(fā)出后退動作命令。

帶鋼平行調(diào)整裝置高速運行。

遇到高低速切換點時，帶鋼平行調(diào)整裝置低速運行。

遇到離線傳感器時，經(jīng)過一定延時，焊機plc(可編程邏輯控制器)向帶鋼平行調(diào)整裝置發(fā)出停止命令。延時時間優(yōu)選為0.1～0.3秒。

帶鋼平行調(diào)整裝置高低速切換點調(diào)整選擇有以下2點：

1.要充分考慮帶鋼平行調(diào)整裝置運行平穩(wěn)性。因此，焊機帶鋼平行調(diào)整裝置的工藝參數(shù)為：高速為：500mm/3秒；低速為：500mm/18秒。

2.要考慮焊機焊接自動步盡可能小的占有入口段切換所需的總工藝時間，有利于機組穩(wěn)定可靠運行。因此，帶鋼平行調(diào)整裝置高低速切換點優(yōu)選為800～900mm。

帶鋼平行調(diào)整裝置的后退控制采用“延時停止”控制模式可以使得帶鋼平行調(diào)整裝置和離線傳感器結(jié)合面達到1/2以上，確保離線傳感器信號穩(wěn)定。

綜上所述，本發(fā)明可以具有以下的有益效果：

1.本發(fā)明可以改變以往由于帶鋼平行調(diào)整裝置的小活套控制采用“同步控制”模式而導(dǎo)致的焊機入口自動步經(jīng)常報警，以致于帶鋼平行調(diào)整裝置不能正常投入的缺點。焊機焊接后焊縫形狀是良好的，從而確保焊縫順利通過爐子，機組不會因跑偏而引起停機故障。

2.本發(fā)明可以改變以往由于帶鋼平行調(diào)整裝置不能正常投入，由焊接形成的帶鋼焊縫成鐮刀彎形狀導(dǎo)致圓盤剪設(shè)備不能正常投入的缺點。圓盤剪設(shè)備能正常投入，機組能直接生產(chǎn)成品，從而確保了冷軋廠的工序物流處于高效平衡的狀態(tài)。

3.本發(fā)明可以改變以往由于帶鋼平行調(diào)整裝置的后退動作控制采用“慣性控制”模式，使得帶鋼平行調(diào)整裝置和離線傳感器的結(jié)合面不到1/3，從而引起機組停機的缺點。帶鋼平行調(diào)整裝置和離線傳感器的結(jié)合面可以 達到1/2以上，離線傳感器的信號穩(wěn)定可靠，機組不會因焊機“homeposition”(原始位置)信號丟失而停機，確保了機組穩(wěn)定運行。

下面以厚度為0.25～2.3mm、寬度為700～1630mm的帶鋼為例，來進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。

在小活套控制方法中，上/下通道帶鋼平行調(diào)整裝置的小活套制作時間為7秒，監(jiān)控報警余量選擇為2秒，故上/下通道帶鋼平行調(diào)整裝置的監(jiān)控時間設(shè)為9秒。出口帶鋼平行調(diào)整裝置的小活套制作時間為4秒，監(jiān)控報警余量選擇為2秒，故出口側(cè)帶鋼平行調(diào)整裝置的監(jiān)控時間設(shè)為6秒。

在后退控制方法中，帶鋼平行調(diào)整裝置高低速切換點優(yōu)選為850mm，延時時間優(yōu)選為：0.2秒，使得帶鋼平行調(diào)整裝置和離線傳感器結(jié)合面達到1/2以上，確保離線傳感器信號穩(wěn)定。

如圖6所示，上述帶鋼平行調(diào)節(jié)裝置動作原理為：電機15通過絲桿16驅(qū)動帶鋼平行調(diào)節(jié)裝置的框架17向前運行，當光柵18檢測到帶鋼時減速并停止，帶鋼平行調(diào)節(jié)裝置的夾鉗19夾住帶鋼，利用pad1和pad2的編碼器20的計數(shù)來計算位置值，從而調(diào)節(jié)pad使得帶鋼的中心和機組的中心平行，電機15通過絲桿16驅(qū)動框17架后退運行，利用編碼器20的讀數(shù)對帶鋼平行調(diào)節(jié)裝置(pad)進行高低速切換，碰到離線傳感器21后停止運行。

本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當認識到，以上的實施例僅是用來說明本發(fā)明，而并非用作為對本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實質(zhì)精神范圍內(nèi)，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。