本發(fā)明涉及罐體制作工裝，特別涉及一種罐體套合裝置。

背景技術(shù)：

目前的罐體一般主要由內(nèi)容器和套合于內(nèi)容器外的外殼構(gòu)成，在罐體制作時(shí)，需將外殼的筒體（簡(jiǎn)稱外筒）套合于內(nèi)容器上?，F(xiàn)有技術(shù)中外筒套合于內(nèi)容器上的套合作業(yè)時(shí)，采用行車吊運(yùn)將內(nèi)容器的一端封頭塞入外筒內(nèi)部，在外筒內(nèi)預(yù)先設(shè)有供套合用的臨時(shí)軌道和適配的滑動(dòng)小車，臨時(shí)軌道放置于外筒內(nèi)部，內(nèi)容器的封頭一端固定于滑動(dòng)小車上。當(dāng)行車慢慢將內(nèi)容器送入外筒內(nèi)部時(shí)，滑動(dòng)小車起到移動(dòng)、支撐內(nèi)容器的作用，直到內(nèi)容器被套至指定位置。

該套合過(guò)程中，對(duì)行車的依賴程度高，并且套合過(guò)程內(nèi)容器與外筒的同心度控制比較困難。另外部分罐體的內(nèi)容器在套合前會(huì)在內(nèi)容器外表面包扎有保溫棉，這類罐體的內(nèi)容器與外筒的夾層間距比較小，可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法在外筒內(nèi)安放軌道的問(wèn)題，影響套合質(zhì)量。

另外，部分類型的罐體內(nèi)容器在套合前需進(jìn)行包扎，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用兩端定位旋轉(zhuǎn)工裝進(jìn)行操作，將工裝旋轉(zhuǎn)定位銷分別插入內(nèi)容器封頭兩端焊接的工藝鋼套內(nèi)，采用行車吊運(yùn)的方式將內(nèi)容器放置到位，并進(jìn)行包扎作業(yè)。包扎中通過(guò)旋轉(zhuǎn)工裝所帶的電機(jī)旋轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)旋轉(zhuǎn)包扎。該包扎作業(yè)同樣需依賴行車吊運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種罐體套合裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中罐體的內(nèi)容器與外筒套合時(shí)依賴行車吊運(yùn)以及套合時(shí)同心度難以控制的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種罐體套合裝置，用于將罐體的外筒套合于罐體的內(nèi)容器上；所述罐體套合裝置包括支撐設(shè)備、懸臂設(shè)備和輸送設(shè)備；支撐設(shè)備包括行走臺(tái)車、間隔設(shè)置于行走臺(tái)車上的兩龍門架，以及可升降地設(shè)置于龍門架上用于支撐內(nèi)容器端部的支撐機(jī)構(gòu)；所述支撐設(shè)備通過(guò)所述行走臺(tái)車而能夠移動(dòng)至套合工位；懸臂設(shè)備包括支座、安裝于支座上并伸出支座的承托臂和可移動(dòng)地設(shè)置于承托臂末端用于承托內(nèi)容器端部的承托頭；所述承托臂具有可容納外筒套于其上的長(zhǎng)度；所述承托頭面向套合工位，而可在內(nèi)容器位于套合工位時(shí)對(duì)內(nèi)容器一端部進(jìn)行支撐；輸送設(shè)備能夠支撐并輸送外筒，將外筒從承托臂處輸送至套合工位而套合于內(nèi)容器上。

優(yōu)選地，所述承托頭通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述承托臂相連，而能夠相對(duì)于所述承托臂升降和沿垂直于承托臂長(zhǎng)度方向平移。

優(yōu)選地，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括托板、升降驅(qū)動(dòng)件和平移驅(qū)動(dòng)件；所述托板的兩端分別設(shè)有豎直的升降導(dǎo)向部和水平的平移導(dǎo)向部；所述托板通過(guò)所述升降導(dǎo)向部可移動(dòng)地設(shè)置于所述承托臂上，并由所述升降驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)升降；所述承托頭可移動(dòng)地設(shè)置于所述托板的平移導(dǎo)向部上，并由所述平移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)平移。

優(yōu)選地，所述支座包括安裝板和用于驅(qū)動(dòng)安裝板升降的安裝板升降機(jī)構(gòu)；所述承托臂安裝于所述安裝板上。

優(yōu)選地，所述安裝板上還設(shè)有配重，所述配重位于所述承托臂遠(yuǎn)離套合工位的一端。

優(yōu)選地，所述安裝板升降機(jī)構(gòu)為剪刀撐機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述懸臂設(shè)備還包括鎖定銷；所述支座還包括鎖定件，所述鎖定件安裝于所述安裝板下方；鎖定件上沿高度方向設(shè)有間隔的多個(gè)鎖定孔，以與所述鎖定銷配合而將安裝板在不同高度位置鎖定。

優(yōu)選地，所述行走臺(tái)車的行走軌跡和所述輸送設(shè)備的移動(dòng)軌跡均與所述承托臂的長(zhǎng)度方向平行。

優(yōu)選地，所述行走臺(tái)車包括兩平行間隔的車架以及設(shè)置于車架底部的行走輪；兩所述龍門架沿所述車架長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置在車架上；所述支撐設(shè)備和所述輸送設(shè)備均位于套合工位上時(shí)，所述輸送設(shè)備位于兩車架之間。

優(yōu)選地，至少一所述龍門架在所述行走臺(tái)車上的位置可調(diào)，而使兩龍門架之間的距離可調(diào)。

優(yōu)選地，所述龍門架上設(shè)有升降軌道和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述支撐機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)置于所述升降軌道上，并由所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降。

優(yōu)選地，所述支撐設(shè)備還包括一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)其中一端的所述支撐機(jī)構(gòu)設(shè)置，用于驅(qū)動(dòng)所述內(nèi)容器轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述支撐設(shè)備位于套合工位時(shí)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的支撐機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離所述懸臂設(shè)備。

優(yōu)選地，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括升降電機(jī)，所述升降電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述支撐機(jī)構(gòu)升降。

優(yōu)選地，所述輸送設(shè)備包括至少兩行走滾輪架，各行走滾輪架間隔設(shè)置；行走滾輪架支撐所述外筒，并沿平行于所述承托臂長(zhǎng)度方向行走而將所述外筒輸送至套合工位。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：本發(fā)明的罐體套合裝置中，利用支撐設(shè)備可支撐內(nèi)容器并輸送至套合工位，利用輸送設(shè)備可支撐并輸送外筒，懸臂設(shè)備在內(nèi)容器位于套合工位時(shí)，可替代支撐設(shè)備的一端支撐機(jī)構(gòu)對(duì)內(nèi)容器進(jìn)行支撐，從而便于輸送設(shè)備將外筒輸送至套合工位完成套合。利用該罐體套合裝置，可避免行車吊運(yùn)；同時(shí)，可通過(guò)對(duì)支撐機(jī)構(gòu)和承托頭的調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)內(nèi)容器的位置，從而將內(nèi)容器與外筒調(diào)整至同心，使套合作業(yè)能夠順利進(jìn)行，并且可以保證套合質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明罐體套合裝置優(yōu)選實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明罐體套合裝置優(yōu)選實(shí)施例中支撐設(shè)備的端部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明罐體套合裝置優(yōu)選實(shí)施例中懸臂設(shè)備支撐內(nèi)容器端部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明罐體套合裝置優(yōu)選實(shí)施例中懸臂設(shè)備作業(yè)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明罐體套合裝置優(yōu)選實(shí)施例中懸臂設(shè)備收容狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明罐體套合裝置優(yōu)選實(shí)施例中懸臂設(shè)備被鎖定在高位的狀態(tài)示意圖。

圖7是本發(fā)明罐體套合裝置優(yōu)選實(shí)施例中懸臂設(shè)備被鎖定在低位的狀態(tài)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明如下：1、支撐設(shè)備；11、行走臺(tái)車；111、車架；112、行走輪；12、第一龍門架；121、立柱；122、橫梁；124、升降軌道；13、第二龍門架；14、第一支撐機(jī)構(gòu)；15、第二支撐機(jī)構(gòu)；16、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；17、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；2、懸臂設(shè)備；21、支座；211、安裝板；212、安裝板升降機(jī)構(gòu)；213、配重；214、鎖定件；215、鎖定孔；22、承托臂；23、承托頭；24、位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；241、托板；242、升降驅(qū)動(dòng)件；243、平移驅(qū)動(dòng)件；25、鎖定銷；3、輸送設(shè)備；31、行走滾輪架；10、內(nèi)容器；20、外筒；40、軌道；50、軌道；60、容置槽。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以下的說(shuō)明中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說(shuō)明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說(shuō)明之用，而非用以限制本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種罐體套合裝置，用于將罐體的外筒套合于罐體的內(nèi)容器上。

參閱圖1，該罐體套合裝置主要包括支撐設(shè)備1、懸臂設(shè)備2和輸送設(shè)備3。

支撐設(shè)備1用于支撐內(nèi)容器10的兩端并將內(nèi)容器10輸送至套合工位，輸送設(shè)備3用于支撐并輸送外筒20。在內(nèi)容器10位于套合工位時(shí)，懸臂設(shè)備2可從外筒20內(nèi)穿過(guò)并替代支撐設(shè)備1的一端對(duì)內(nèi)容器10進(jìn)行支撐，與支撐設(shè)備1的另一端相配合而支撐內(nèi)容器10的兩端，從而便于輸送設(shè)備3將外筒20輸送至套合工位完成套合。

其中，所謂的“套合工位”是指車間內(nèi)完成套合作業(yè)的位置，在該罐體套合裝置安裝于車間內(nèi)后，套合工位即可確定。圖1中，支撐設(shè)備1所在的位置即為套合工位。

在一實(shí)施例中，支撐設(shè)備1主要包括行走臺(tái)車11、間隔設(shè)置于行走臺(tái)車11上的第一龍門架12和第二龍門架13、可升降地設(shè)置于第一龍門架12上的第一支撐機(jī)構(gòu)14、可升降地設(shè)置于第二龍門架13上的第二支撐機(jī)構(gòu)15。

如圖1和圖2所示，行走臺(tái)車11具有兩平行間隔的車架111，車架111底部設(shè)置有行走輪112，從而可沿車間內(nèi)預(yù)設(shè)的軌道40行走，使支撐設(shè)備1能帶動(dòng)內(nèi)容器10移動(dòng)至套合工位。

第一龍門架12和第二龍門架13均主要由兩立柱121和連接兩立柱121上端的橫梁122構(gòu)成，兩立柱121各安裝于行走臺(tái)車11的一車架111上，橫梁122與車架111垂直。兩龍門架12、13分列于車架111長(zhǎng)度方向的兩端。

較優(yōu)地，第一龍門架12固定安裝于車架111上，第二龍門架13在車架111上的位置可調(diào)，從而使兩龍門架12、13之間的距離可調(diào)，適配于不同長(zhǎng)度的內(nèi)容器10。在其他實(shí)施例中，還可以使第一龍門架12也能在車架111上調(diào)節(jié)位置。

參閱圖2，第一龍門架12上的兩立柱121上設(shè)有升降軌道124，第一龍門架12上還設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。第一支撐機(jī)構(gòu)14位于兩立柱121之間，第一支撐機(jī)構(gòu)14的兩側(cè)可滑動(dòng)地設(shè)置于升降軌道124上，并由升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16驅(qū)動(dòng)升降。本實(shí)施例中，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括升降電機(jī)，該升降電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一支撐機(jī)構(gòu)14升降。

第二支撐機(jī)構(gòu)15與第二龍門架13的配合關(guān)系可參照第一支撐機(jī)構(gòu)14與第一龍門架12的配合關(guān)系，此處不再重復(fù)。

第一支撐機(jī)構(gòu)14處還設(shè)有一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，以驅(qū)動(dòng)內(nèi)容器10轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17可包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，并通過(guò)齒輪、回轉(zhuǎn)支撐等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)傳遞，從而驅(qū)動(dòng)內(nèi)容器10轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二支撐機(jī)構(gòu)15處不設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，僅支撐內(nèi)容器10并能允許內(nèi)容器10轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17，可使支撐設(shè)備1帶動(dòng)內(nèi)容器10旋轉(zhuǎn)，可利用該支撐設(shè)備1進(jìn)行內(nèi)容器10的包扎作業(yè)。待內(nèi)容器10完成包扎作業(yè)后，支撐設(shè)備1再帶動(dòng)內(nèi)容器10到達(dá)套合工位，其中，在套合工位上，支撐設(shè)備1的第二龍門架13相對(duì)更靠近懸臂設(shè)備2。

參閱圖1和圖3，懸臂設(shè)備2包括支座21、安裝于支座21上并伸出支座21的承托臂22和可移動(dòng)地設(shè)置于承托臂22末端用于承托內(nèi)容器10端部的承托頭23。

承托臂22往套合工位方向延伸，其具有可容納外筒20套合于其上的長(zhǎng)度；承托臂22為剛性結(jié)構(gòu)。

承托頭23面向套合工位，而可在內(nèi)容器10位于套合工位時(shí)替代支撐設(shè)備1上的第二支撐機(jī)構(gòu)15對(duì)內(nèi)容器10端部進(jìn)行支撐。

參閱圖3，承托頭23通過(guò)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24與承托臂22相連，而能夠相對(duì)于承托臂22升降和沿垂直于承托臂22長(zhǎng)度方向平移，從而微調(diào)位置，使內(nèi)容器10與外筒20保持同心。

位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)24包括托板241、升降驅(qū)動(dòng)件242和平移驅(qū)動(dòng)件243；托板241兩端分別設(shè)有豎直的升降導(dǎo)向部和水平的平移導(dǎo)向部。托板241通過(guò)升降導(dǎo)向部可移動(dòng)地設(shè)置于承托臂22上，并由升降驅(qū)動(dòng)件242驅(qū)動(dòng)升降。承托頭23可移動(dòng)地設(shè)置于托板241的平移導(dǎo)向部上，并由平移驅(qū)動(dòng)件243驅(qū)動(dòng)平移。

平移導(dǎo)向部和升降導(dǎo)向部可為軌道或滑塊，承托頭23和承托臂22上設(shè)置適配的配合結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)相對(duì)滑移。升降驅(qū)動(dòng)件242和平移驅(qū)動(dòng)件243可為直線電機(jī)或旋轉(zhuǎn)電機(jī)配合絲桿等結(jié)構(gòu)，具體可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行配置。

參閱圖4，支座21包括安裝板211和用于驅(qū)動(dòng)安裝板211升降的安裝板升降機(jī)構(gòu)212；承托臂22安裝于安裝板211上。安裝板211上較優(yōu)地設(shè)有配重213，配重213位于承托臂22遠(yuǎn)離套合工位的一端。

根據(jù)安裝板升降機(jī)構(gòu)212可調(diào)節(jié)承托臂22的高度。本實(shí)施例中，安裝板升降機(jī)構(gòu)212為剪刀撐機(jī)構(gòu)，并通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)升降。

進(jìn)一步地，該懸臂設(shè)備2還設(shè)有鎖定銷25，鎖定銷25對(duì)應(yīng)于支座21安裝，可通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)。對(duì)應(yīng)于該鎖定銷25，支座21還包括鎖定件214，鎖定件214安裝于安裝板211下方，鎖定件214上沿高度方向設(shè)有間隔的多個(gè)鎖定孔215，以與鎖定銷25配合而將安裝板211鎖定于不同高度位置，保證懸臂設(shè)備2的平衡穩(wěn)定性。

參閱圖6和圖7，鎖定件214上示意性地設(shè)置有位于不同高度的兩個(gè)鎖定孔215。圖6中，鎖定銷25插入較低位置的鎖定孔215中，此時(shí)，安裝板211及承托臂22被鎖定在較高的高度位置。圖7中，鎖定銷25插入較高位置的鎖定孔215中，此時(shí)，相對(duì)于圖6位置，安裝板211及承托臂22被鎖定在較低的高度位置，圖7中省略了承托臂22的示意。

參閱圖4和圖5，對(duì)應(yīng)該懸臂設(shè)備2，可在車間地面上設(shè)置階梯狀的容置槽60，安裝板升降機(jī)構(gòu)212的底部安裝于容置槽60的低階槽內(nèi)。在套合作業(yè)時(shí)，安裝板升降機(jī)構(gòu)212將安裝板211及承托臂22撐起，如圖4所示，此時(shí)，承托臂22與車間地面之間具有高度差，從而可使外筒20能套入承托臂22，承托臂22與外筒20該狀態(tài)下的配合結(jié)構(gòu)還可參閱圖6，外筒20套在承托臂22上但與承托臂22之間不接觸。在非作業(yè)工況下，作為安裝板升降機(jī)構(gòu)212的剪刀撐機(jī)構(gòu)折疊，使安裝板211及承托臂22降下，承托臂22和承托頭23將收容于車間地面的容置槽60的高階槽內(nèi)。

如圖1和圖2所示，輸送設(shè)備3包括至少兩行走滾輪架31，行走滾輪架31沿外筒20長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置，對(duì)外筒20進(jìn)行支撐，并可采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)而沿車間內(nèi)預(yù)定的軌道50行走，將外筒20輸送至套合工位。

輸送設(shè)備3的軌道50位于支撐設(shè)備1的行走臺(tái)車11的軌道40之間，行走滾輪架31輸送外筒20從支撐設(shè)備1的第二龍門架13往第一龍門架12方向移動(dòng)，從而將外筒20套合于內(nèi)容器10上。

本實(shí)施例中，輸送設(shè)備3的移動(dòng)軌跡（即軌道40）和支撐設(shè)備1的移動(dòng)軌跡（即軌道50）均與懸臂設(shè)備2承托臂22的長(zhǎng)度方向平行，在作業(yè)過(guò)程中，輸送設(shè)備3和支撐設(shè)備1直接沿直線軌跡行走即可，也可便于外筒20與內(nèi)容器10同心度的控制。

其中，輸送設(shè)備3在支撐外筒20之前，還可先將其用來(lái)支撐內(nèi)容器10，以便支撐設(shè)備1對(duì)內(nèi)容器10進(jìn)行支撐。具體地，可調(diào)節(jié)輸送設(shè)備3與支撐設(shè)備1的相對(duì)位置，使輸送設(shè)備3位于支撐設(shè)備1的兩車架111之間，再調(diào)節(jié)第一支撐機(jī)構(gòu)14和第二支撐機(jī)構(gòu)15的位置從而對(duì)內(nèi)容器10兩端進(jìn)行支撐。

該罐體套合裝置的大致工作過(guò)程如下。

1、內(nèi)容器10兩端封頭的中心位置按照現(xiàn)有技術(shù)焊接工藝鋼套，以便于與罐體套合裝置的支撐設(shè)備1配合。

2、在套合前，支撐設(shè)備1支撐內(nèi)容器10在外包房進(jìn)行包扎作業(yè)。第一支撐機(jī)構(gòu)14和第二支撐機(jī)構(gòu)15分別對(duì)內(nèi)容器10兩端的工藝鋼套進(jìn)行支撐，具體可采用工藝軸或定位銷等固定。利用旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)17驅(qū)動(dòng)內(nèi)容器10轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行包扎。

3、使懸臂設(shè)備2的承托臂22升起，通過(guò)輸送設(shè)備3支撐外筒20并套入承托臂22上，承托頭23位于外筒20之外。該過(guò)程在支撐設(shè)備1行走至套合工位之前完成即可。

4、內(nèi)容器10完成包扎作業(yè)后，支撐設(shè)備1利用行走臺(tái)車11行走至套合工位，支撐設(shè)備1的第二龍門架13與懸臂設(shè)備2的承托頭23相對(duì)。

5、調(diào)節(jié)承托頭23的位置使承托頭23托住內(nèi)容器10端部的工藝鋼套，解除第二支撐機(jī)構(gòu)15對(duì)內(nèi)容器10該端的支撐，將第二支撐機(jī)構(gòu)15沿第二龍門架13上升至高于外筒20。此時(shí)，內(nèi)容器10的兩端分別由第一支撐機(jī)構(gòu)14和承托頭23支撐。

6、必要情況下，調(diào)節(jié)承托頭23的高度和/或水平位置，此外還可同時(shí)調(diào)節(jié)第一支撐機(jī)構(gòu)14的高度，使內(nèi)容器10與外筒20同心。

7、輸送設(shè)備3行走，帶動(dòng)外筒20往內(nèi)容器10上移動(dòng)進(jìn)行套合，直至達(dá)到工藝要求的位置。

利用本發(fā)明的該罐體套合裝置，可避免行車吊運(yùn)，尤其利于大型罐體的套合作業(yè)，減小吊運(yùn)風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，可通過(guò)對(duì)支撐機(jī)構(gòu)和承托頭的調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)內(nèi)容器的位置，從而將內(nèi)容器與外筒調(diào)整至同心，使套合作業(yè)能夠順利進(jìn)行，并且可以保證套合質(zhì)量。

雖然已參照幾個(gè)典型實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語(yǔ)是說(shuō)明和示例性、而非限制性的術(shù)語(yǔ)。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。