本發(fā)明屬于汽車零部件加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備及加工方法。

背景技術(shù)：

中重型車主減速器殼體的主要作用是支撐主從動錐齒輪，使其精確嚙合，并在工作的過程中保持可靠、穩(wěn)定。而齒輪的正確嚙合，與齒輪的加工質(zhì)量及裝配，主減速器殼體的剛度，齒輪的支撐剛度密切相關(guān)。為保證齒輪的運轉(zhuǎn)性能和使用壽命，因此要求支撐齒輪的軸承座和軸承蓋在裝配時極高的定位精度。主減速器殼體軸承座由兩組軸承座和軸承蓋組成。傳統(tǒng)的加工方案為分體加工，即軸承座(軸承座與減速器殼體為一整體成型的鑄件)與軸承蓋分別鑄造成形，然后分別對軸承座、軸承蓋以及二者結(jié)合面進行銑削和磨削加工，同時分別加工螺栓孔。傳統(tǒng)機加工需要較多的精加工設(shè)備(尤其軸承座體和蓋結(jié)合面的加工需要較多的精加工設(shè)備)，工序復(fù)雜，耗時耗力，設(shè)備投資和生產(chǎn)成本大，而且廢品率高。另外即使減速器軸承座體和蓋的接合面加工得很精確，軸承蓋精確定位，也無法完全消除齒輪運行帶來的軸向力和徑向力而使其產(chǎn)生的微小位移。

在上述傳統(tǒng)的主減速器殼體加工方法的基礎(chǔ)上，又產(chǎn)生了一種新的加工方式-裂解加工技術(shù)。主減速器殼體軸承座裂解加工技術(shù)是先在整體鑄造成形并經(jīng)半精加工的主減速器殼體軸承孔中心兩側(cè)加工初始裂紋槽，然后在裂解專用設(shè)備上對軸承座孔施加垂直于裂紋槽的正應(yīng)力，實現(xiàn)軸承蓋與主減速器殼體軸承座的裂解分離；再利用裂解面犬牙交錯的特征，將裂解分離后的軸承蓋與軸承座精確復(fù)位，并通過螺栓將復(fù)位的軸承蓋與軸承座安裝擰緊；最后進行主減速器殼體軸承孔的后續(xù)精加工。相對于傳統(tǒng)機加工方式，裂解加工方式省去了傳統(tǒng)加工方式中最重要的軸承座和軸承蓋結(jié)合面的精加工及部分后續(xù)加工(如軸承座孔的粗加工)，節(jié)省了相當一部分精加工設(shè)備，減少加工工序；同時裂解加工原本是一個整體減速器軸承座，裂解剖分之后，軸承座和軸承蓋的剖分面形成了三維凹凸曲面形態(tài)，可進行完全嚙合的裝配，有效的抵擋齒輪運行帶來的軸向力和徑向力而不會產(chǎn)生微小位移。

專利申請?zhí)枮?00410010822.4的“發(fā)動機曲軸箱體軸承座裂解加工方法及裝置”采用高壓軟管內(nèi)高壓脹形方法，實現(xiàn)軸承蓋與箱體軸承座的斷裂分離。為了達到理想的裂解效果，在該技術(shù)方案中所采用的高壓軟管由橡膠、合成纖維等多層結(jié)構(gòu)，且對軟管膨脹率、膨脹尺寸亦有要求，且需外接液壓缸以提供膨脹壓力，此外，液壓膨脹裂解增加了設(shè)備的不穩(wěn)定性，如出現(xiàn)破裂漏壓的故障，將增加維修難度。

現(xiàn)有的類似裂解設(shè)備基本只完成到裂解的工序，完成裂解后的拼裝復(fù)位過程需要在其他設(shè)備上完成，或手工進行，無形中提高了加工成本，不利于主減速器殼體加工一體化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備及加工方法，實現(xiàn)了對中重型車主減速器殼體軸承座的精確、穩(wěn)定、高效的裂解加工，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備，由機座22、工作臺架23、殼體定位機構(gòu)A、裂解機構(gòu)B、背壓機構(gòu)C組成，還包括螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D；

工作臺架23設(shè)置在機座22的一端，殼體定位機構(gòu)A設(shè)置在與工作臺架23位置相對應(yīng)的機座22一端，裂解機構(gòu)B沿機座22的長度方向設(shè)置在機座22的上方，背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D并列設(shè)置在工作臺架23上方；

所述殼體定位機構(gòu)A由裂解工作臺2、殼體定位油缸3、工作臺升降絲杠1以及定位推擠螺桿組成；工作臺升降絲杠1的絲杠螺母與裂解工作臺2固定連接，主減速器殼體4置于裂解工作臺2上，殼體定位油缸3主缸體固定在裂解工作臺2上，殼體定位油缸3的活塞桿端部與主減速器殼體4通過定位銷上下定位安裝；定位推擠螺栓從側(cè)面，將主減速器殼體4的一側(cè)凸臺面從內(nèi)向外地壓緊在裂解工作臺2的內(nèi)側(cè)面上，實現(xiàn)左右定位；

所述裂解機構(gòu)B通過油缸驅(qū)動，實現(xiàn)在機座22上滑移，并通過將脹斷拉桿的水平運動轉(zhuǎn)化為與之配合楔形滑塊的豎直運動，將主減速器殼體4的軸承座進行脹斷裂解；

所述背壓機構(gòu)C和螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D均通過水平直線導(dǎo)軌14安裝在工作臺架23的上橫梁上，水平直線導(dǎo)軌14與裂解直線導(dǎo)軌方向垂直設(shè)置，背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D分別通過第二滑塊與第三滑塊與水平直線導(dǎo)軌14滑動連接，背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D之間通過一塊剛性板連接，在螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D的另一側(cè)安裝有水平移動油缸29，在水平移動油缸29的驅(qū)動下，背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D同步滑移。

中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備，其中，所述裂解機構(gòu)B由機架19、拉削油缸21、裂解油缸20、滑動工作臺16、裂解直線導(dǎo)軌18、第一滑塊、脹斷推桿5、脹斷套筒7以及楔形脹塊8組成；

所述機架19沿機座22的長度方向固定在機座22上，裂解直線導(dǎo)軌18沿機架19固定，滑塊工作臺16與裂解直線導(dǎo)軌18滑動連接，拉削油缸21的油體固定在機架19的一端，拉削油缸21的活塞桿與滑動工作臺16固連；

所述裂解油缸20的缸體固定在滑動工作臺16上，裂解油缸20的活塞桿與脹斷推桿5一端固定連接，脹斷套筒7與裂解油缸20同軸固定，脹斷套筒7的前端沿水平安裝有拉刀6，脹斷推桿5的上表面均勻開有楔形槽。脹斷套筒7上開有孔，楔形脹塊8置于孔內(nèi)，當脹斷推桿5沿軸向運動時，楔形脹塊8在孔內(nèi)上下運動；

進一步地，所述滑動工作臺16的下方還設(shè)有滑動臺定位裝置，所述滑動臺定位裝置由一對豎直設(shè)置的滑動工作臺定位油缸17組成，滑動工作臺定位油缸17的主缸固定在機架19上，與滑動工作臺定位油缸17的同軸對應(yīng)位置的機架19與滑動工作臺16上均開有定位孔，滑動工作臺定位油缸17的活塞桿端加載上行，進入機架19與滑動工作臺16的定位孔實現(xiàn)定位；

中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備，其中，所述背壓機構(gòu)C的各組成部分沿豎直方向自下而上依次為：一對背壓螺栓9并列安裝在背壓螺栓安裝板31上，背壓螺栓安裝板31通過與背壓油缸10的活塞桿端部連接，一對背壓油缸10與主減速器殼體4的兩個軸承座位置對應(yīng)，背壓油缸10的主缸安裝在背壓油缸安裝板11下表面，背壓油缸安裝板11的上表面與背壓升降油缸15的活塞桿連接，背壓升降油缸15的主缸固定連接在背壓滑動架13頂部，背壓油缸安裝板11水平安裝在背壓滑動架13內(nèi)側(cè)，且背壓油缸安裝板11兩側(cè)通過背壓垂直直線導(dǎo)軌12與背壓滑動架13內(nèi)側(cè)滑動連接。

進一步地，在所述背壓油缸10的主缸側(cè)面上還固定連接有一對背壓安裝板導(dǎo)向定塊32，在與背壓油缸10活塞桿連接的背壓螺栓安裝板31兩側(cè)固定連接有一對背壓安裝板導(dǎo)向動塊33，背壓安裝板導(dǎo)向定塊32與背壓安裝板導(dǎo)向動塊33滑動安裝連接，使得在背壓油缸10的推拉作用下，背壓螺栓安裝板31帶動背壓螺栓9上下滑動；

中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備，其中，所述螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D由定扭矩滑動架28、水平移動油缸29、扳手安裝架26、垂直直線導(dǎo)軌27、定扭矩升降油缸30和定扭矩扳手25組成；

定扭矩升降油缸30的主缸固定連接在定扭矩滑動架28上，定扭矩升降油缸30的活塞桿與扳手安裝架26固連，一對定扭矩扳手25并列安裝在扳手安裝架26上；垂直直線導(dǎo)軌27固定在定扭矩滑動架28上，滑動扳手安裝架26與垂直直線導(dǎo)軌27滑動連接；在定扭矩升降油缸30的驅(qū)動下，扳手安裝架26帶動一對定扭矩扳手2上下滑動；在定扭矩扳手25下方的工作臺架23側(cè)梁上安裝有螺栓放置板24；

中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工方法，具體步驟如下：

a.固定主減速器殼體4

將待裂解的主減速器殼體4置于殼體定位油缸3活塞桿端的定位套上，殼體定位油缸4加載工作，使主減速器殼體4壓緊裂解工作臺2內(nèi)部上表面，同時通過定位推擠螺桿推擠使主減速器殼體4另一側(cè)的凸臺平面壓緊裂解工作臺3側(cè)面；

b.對主減速器殼體4施加背壓

背壓升降油缸15的活塞桿下行到達下限位，背壓油缸10加載，待背壓螺栓9與主減速器殼體4的軸承蓋接觸后，背壓升降油缸15停止動作，背壓油缸10在主減速器軸承座裂解過程中始終保持背壓加載狀態(tài)。

c.對主減速器殼體4的軸承座整體進行裂解

拉削油缸21加載，推動滑動工作臺16沿水平方向運動，膨脹套筒7帶動其前端拉刀6穿過主減速器殼體4軸承座的軸承孔，脹斷推桿5也同膨脹套筒7一起進入軸承孔，在運動過程中鑲嵌并固定在脹斷套筒7前端的拉刀6在軸承座孔中心處兩側(cè)加工拉削裂解槽34，拉削油缸21到達左限位后，滑動工作臺定位油缸17加載上行，將滑動工作臺16精確定位；

裂解油缸20加載工作，脹斷推桿5沿膨脹套筒7內(nèi)推進，脹斷推桿5將軸向水平運動轉(zhuǎn)化為與之配合的楔形脹塊8的豎直運動，隨著脹斷推桿5的推進，楔形脹塊8向上運動，對主減速器殼體4的軸承座整體施加裂解力，使對主減速器殼體4的軸承座整體裂解形成軸承蓋35和軸承座36兩部分；

d.完成裂解準備對裂解后的軸承座進行裝配

軸承蓋35與軸承座36斷裂分離后，裂解油缸20內(nèi)的高壓油卸載荷，脹斷推桿5收回到原始位置，與此同時軸承蓋35在背壓油缸10的持續(xù)背壓作用下復(fù)位，軸承蓋35復(fù)位并與軸承座36嚙合后，滑動工作臺定位油缸17卸載解除定位，滑動工作臺16在拉削油缸21作用下返回初始位置，背壓機構(gòu)C在背壓升降油缸15的作用下也返回初始位置；

水平移動油缸29加載工作，使背壓機構(gòu)C、螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D同步沿導(dǎo)軌移動，背壓機構(gòu)C移出工作工位，螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D到達工作工位；

e.對裂解后的軸承座進行裝配

定扭矩升降油缸30下行，使處于螺栓定扭矩裝配裝置正下方的螺栓進入到扳手套筒內(nèi)，扳手套筒內(nèi)的永磁鐵吸住螺栓，定扭矩升降油缸30上行至上限位置，水平移動油缸29加載工作，將螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D推送到已經(jīng)裂解的殼體正上方螺栓定扭矩裝配工位，定扭矩升降油缸30將帶動螺栓擰緊機構(gòu)的加載單元向下運動，到達加工下限位后，螺栓定扭矩裝配系統(tǒng)進入螺栓擰緊工作狀態(tài)，定扭矩扳手25開始加載運轉(zhuǎn)，將螺栓擰入軸承蓋35與軸承座36之間的安裝孔，被裂解開的軸承蓋35與軸承座36重新安裝回位成一體，擰緊工作結(jié)束，定扭矩升降油缸30上升帶動螺栓定扭矩裝配裝置D向上運動，到達上限位置，水平移動油缸29回程，至此完成一個工作循環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1、本發(fā)明的中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備可直接實現(xiàn)軸承座和軸承蓋的裂解到裝配，相對現(xiàn)有裂解設(shè)備中存在利用其它設(shè)備或人工進行裂解后的拼裝、復(fù)位、上螺栓等這些制約批量生產(chǎn)的因素，該設(shè)備真正做到了主減速器軸承座裂解裝配一體化，為實現(xiàn)批量生產(chǎn)掃清障礙。

2、本發(fā)明的中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備可實現(xiàn)主減速器殼體的精確定位，有利于后續(xù)精確裂解加工軸承座。

3、本發(fā)明的中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備實現(xiàn)了主減速器殼體軸承座在定位裝置上的裂解裝配，防止現(xiàn)有設(shè)備因裂解后續(xù)加工而移動殼體產(chǎn)生的斷裂面掉渣現(xiàn)象。

4、本發(fā)明的中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備適用于不同尺寸的主減速器殼體的裂解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備的主視圖；

圖2為圖1E-E剖視圖；

圖3為本發(fā)明所述中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備中，裂解機構(gòu)的局部示意圖；

圖5為本發(fā)明所述中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備中，背壓機構(gòu)的局部示意圖；

圖6a為本發(fā)明中待裂解加工的主減速器殼體軸承座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6b為本發(fā)明中的主減速器殼體軸承座已裂解待復(fù)位時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6c為本發(fā)明中的主減速器殼體軸承座復(fù)位后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6aⅠ處局部放大圖。

圖中：

A-殼體定位機構(gòu)； B-裂解機構(gòu)； C-背壓機構(gòu)； D-螺栓定扭矩裝配機構(gòu)；

1-工作臺升降絲杠； 2-裂解工作臺； 3-殼體定位油缸； 4-主減速器殼體；

5-脹斷推桿； 6-拉刀； 7-脹斷套筒； 8-楔形脹塊；

9-背壓螺栓； 10-背壓油缸； 11-背壓油缸安裝板；12-背壓垂直直線導(dǎo)軌；

13-背壓滑動架； 14-水平直線導(dǎo)軌； 15-背壓升降油缸； 16-滑動工作臺；

17-滑動工作臺定位油缸；18-裂解直線導(dǎo)軌； 19-機架； 20-裂解油缸；

21-拉削油缸； 22-機座； 23-工作臺架； 24-螺栓放置板；

25-定扭矩扳手； 26-扳手安裝架； 27-垂直直線導(dǎo)軌； 28-定扭矩滑動架；

29-水平移動油缸； 30-定扭矩升降油缸； 31-背壓螺栓安裝板；32-背壓安裝板導(dǎo)向動塊；

33-背壓安裝板導(dǎo)向定塊；34-裂解槽； 35-軸承蓋； 36-軸承座。

具體實施方式

為了進一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案，結(jié)合說明書附圖，本發(fā)明的具體實施方式如下：

本發(fā)明提供了一種中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工設(shè)備，所述設(shè)備由機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。本發(fā)明著重闡述的是機械系統(tǒng)部分。

如圖1和圖3所示，該設(shè)備的機械系統(tǒng)部分包括機座22、工作臺架23、殼體定位機構(gòu)A、裂解機構(gòu)B、背壓機構(gòu)C以及螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D。其中機座22作為設(shè)備機座水平落地設(shè)置；工作臺架23作為懸架式支撐部件豎直設(shè)置在機座22的一端；殼體定位機構(gòu)A作為待加工主減速器殼體軸承座的支撐定位裝置，豎直設(shè)置在機座22的一端，并與工作臺架23位置相對應(yīng)；裂解機構(gòu)B沿機座22的長度方向設(shè)置在機座22的上方，其裂解加工的工作端朝向殼體定位機構(gòu)A；背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D均設(shè)置在工作臺架23上方，其在豎直方向上位置正對殼體定位機構(gòu)A。

如圖1所示，所述殼體定位機構(gòu)A豎直安裝在機座22的一端，由裂解工作臺2、殼體定位油缸3、工作臺升降絲杠1以及定位推擠螺桿組成。所述工作臺升降絲杠1的絲杠螺桿豎直設(shè)立，其一端固定在機座22上，工作臺升降絲杠1的絲杠螺母與裂解工作臺2固定連接，帶動裂解工作臺2上下(即沿z軸)平穩(wěn)運動，以調(diào)節(jié)裂解工作臺2的工作高度。待加工的主減速器殼體軸承座與主減速器殼體4為一體鑄造成型，主減速器殼體4置于裂解工作臺2上，其待加工的軸承座部分位于裂解工作臺2的工作上臺面上方，其余殼體部分位于工作上臺面下方。殼體定位油缸3豎直設(shè)置，其主缸體固定在裂解工作臺2上，位于主減速器殼體4的下方，且與工作臺升降絲杠1的絲杠螺母水平位置持平，殼體定位油缸3的活塞桿端部設(shè)有定位銷，活塞桿端部從下方進入主減速器殼體4的殼體中，并通過定位銷定位，將主減速器殼體4托起，使主減速器殼體4的上表面自下而上地緊壓在裂解工作臺2的上臺面的內(nèi)表面，實現(xiàn)上下方向的定位；同時，定位推擠螺栓從側(cè)面，將主減速器殼體4的一側(cè)凸臺面從內(nèi)向外地壓緊在裂解工作臺2的內(nèi)側(cè)面上，實現(xiàn)左右方向的定位。在工作臺升降絲杠1的作用下，裂解工作臺2將帶動其上的主減速器殼體4上下位移，并通過殼體定位油缸3以及定位推擠螺桿將主減速器殼體4定位在裂解工作臺2上，待進一步加工。

如圖1和圖2所示，所述裂解機構(gòu)B包括機架19、拉削油缸21、裂解油缸20、滑動工作臺16、裂解直線導(dǎo)軌18、第一滑塊、脹斷推桿5、脹斷套筒7以及楔形脹塊8。機架19沿機座22的長度方向固定在機座22上，以支撐整個裂解機構(gòu)B沿左右方向(即x軸方向)工作；裂解直線導(dǎo)軌18沿機架19固定，滑塊工作臺16通過底部安裝的第一滑塊與裂解直線導(dǎo)軌18滑動連接，拉削油缸21的油體固定在機架19的一端，拉削油缸21的活塞桿通過法蘭與滑動工作臺16固連，在拉削油缸21的帶動下，滑動工作臺16沿x軸左右滑動。

裂解油缸20的缸體固定在滑動工作臺16上，裂解油缸20的活塞桿與脹斷推桿5呈線性固定連接，脹斷套筒7通過安裝支架，與裂解油缸20同軸固定安裝在滑動工作臺16上，裂解油缸20位于脹斷套筒7的后側(cè)，且固連在裂解油缸活塞桿端的脹斷推桿5套裝在脹斷套筒7內(nèi)。如圖4所示，脹斷套筒7的前端沿水平安裝有拉刀6，脹斷推桿5的上表面均勻開有兩個楔形槽。脹斷套筒7上開有兩個孔，楔形脹塊8置于孔內(nèi)，楔形脹塊8的楔角為8度，楔形脹塊8底部楔面與脹斷推桿5上表面楔形槽的楔面相匹配。當脹斷推桿5沿x軸水平運動時，在楔面的作用下，楔形脹塊8沿脹斷推桿5的楔形槽在脹斷套筒7的孔內(nèi)沿z軸上下運動。

為了保證滑動工作臺16在工作時保持穩(wěn)定的狀態(tài)，在滑動工作臺16下方還設(shè)有滑動臺定位裝置。如圖1和圖2所示，所述滑動臺定位裝置位于滑動工作臺16的前端下方，由一對豎直設(shè)置的滑動工作臺定位油缸17組成，滑動工作臺定位油缸17的主缸固定在機架19上，與滑動工作臺定位油缸17的同軸對應(yīng)位置的機架19與滑動工作臺16上均開有定位孔，滑動工作臺定位油缸17的活塞桿端加載上行，進入機架19與滑動工作臺16的定位孔實現(xiàn)精準定位。

如圖1所示，背壓機構(gòu)C和螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D均通過水平直線導(dǎo)軌14安裝在工作臺架23的上橫梁上，水平直線導(dǎo)軌14與裂解直線導(dǎo)軌方向垂直設(shè)置(即水平直線導(dǎo)軌14沿y軸設(shè)置)，背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D分別通過第二滑塊與第三滑塊與水平直線導(dǎo)軌14滑動連接。背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D之間通過一塊剛性板連接，實現(xiàn)同步滑移。

如圖1和圖5所示，背壓機構(gòu)C包括背壓滑動架13、背壓升降油缸15、背壓油缸10、背壓油缸安裝板11、背壓螺栓9以及背壓螺栓安裝板31。所述背壓機構(gòu)C的各組成部分成線型沿z軸垂直設(shè)置，自下而上依次為：背壓螺栓9為一對，并列安裝在背壓螺栓安裝板31上，背壓螺栓安裝板31通過法蘭與背壓油缸10的活塞桿端部連接，背壓油缸10為一對，分別與主減速器殼體4的兩個軸承座位置對應(yīng)。背壓油缸10的主缸安裝在背壓油缸安裝板11的下表面上，背壓油缸安裝板11的上表面通過法蘭與背壓升降油缸15的活塞桿連接，背壓升降油缸15的主缸固定連接在背壓滑動架13頂部，背壓油缸安裝板11水平安裝在背壓滑動架13內(nèi)側(cè)，且背壓油缸安裝板11兩側(cè)通過背壓垂直直線導(dǎo)軌12與背壓滑動架13內(nèi)側(cè)滑動連接，在背壓升降油缸15的推拉作用下，背壓油缸安裝板11帶動背壓油缸10沿背壓垂直直線導(dǎo)軌12上下(沿z軸)精確運動。

如圖5所示，在背壓油缸10的主缸側(cè)面上固定連接有一對背壓安裝板導(dǎo)向定塊32，在與背壓油缸10活塞桿連接的背壓螺栓安裝板31兩側(cè)固定連接有一對背壓安裝板導(dǎo)向動塊33，背壓安裝板導(dǎo)向定塊32與背壓安裝板導(dǎo)向動塊33滑動安裝連接，使得在背壓油缸10的推拉作用下，背壓螺栓安裝板31帶動背壓螺栓9沿z軸上下精確滑動。

如圖1所示，背壓機構(gòu)C是通過背壓滑動架13上固定安裝的第二滑塊與水平直線導(dǎo)軌14滑動連接，實現(xiàn)整個背壓機構(gòu)C沿水平直線導(dǎo)軌14做x軸方向運動。

如圖3所示，背壓機構(gòu)C的背壓滑動架13與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D的定扭矩滑動架28之間連接一塊剛性板，在定扭矩滑動架28的另一側(cè)固定連接有水平移動油缸29，水平移動油缸29支撐安裝在工作臺架23的側(cè)梁上。螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D通過定扭矩滑動架28上固定連接的第三滑塊與水平直線導(dǎo)軌14滑動連接。以實現(xiàn)在水平移動油缸29的驅(qū)動下，背壓滑動架13與定扭矩滑動架28帶動背壓機構(gòu)C與螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D，沿水平直線導(dǎo)軌14同步滑移。

如圖3所示，螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D包括定扭矩滑動架28、水平移動油缸29、扳手安裝架26、垂直直線導(dǎo)軌27、定扭矩升降油缸30和定扭矩扳手25。定扭矩升降油缸30的主缸固定連接在定扭矩滑動架28上，定扭矩升降油缸30的活塞桿與扳手安裝架26固連，一對定扭矩扳手25并列安裝在扳手安裝架26上。垂直直線導(dǎo)軌27固定在定扭矩滑動架28上，滑動扳手安裝架26通過滑塊與垂直直線導(dǎo)軌27滑動連接。在定扭矩升降油缸30的驅(qū)動下，扳手安裝架26帶動一對定扭矩扳手25沿z軸上下滑動。在定扭矩扳手25下方的工作臺架23側(cè)梁上水平安裝有用于盛裝螺栓的螺栓放置板24。

本發(fā)明還提供了中重型車主減速器殼體軸承座裂解加工方法，具體如下：

a.固定主減速器殼體4

將經(jīng)過半精加工的待裂解的主減速器殼體4手工放置于殼體定位油缸3活塞桿端的定位套上，主減速器殼體4的軸承座朝上，殼體定位油缸4加載工作，使主減速器殼體4壓緊裂解工作臺2內(nèi)部上表面，同時通過定位推擠螺桿推擠使主減速器殼體4另一側(cè)的凸臺平面壓緊裂解工作臺3側(cè)面。

b.對主減速器殼體4施加背壓

背壓升降油缸15的活塞桿下行，使背壓機構(gòu)C到達下限位，然后背壓油缸10開始加載，待背壓螺栓9與主減速器殼體4的軸承蓋接觸后，背壓升降油缸15停止動作，背壓油缸10在主減速器軸承座裂解過程中始終保持背壓加載狀態(tài)。

c.對主減速器殼體4的軸承座整體進行裂解

拉削油缸21加載，推動滑動工作臺16沿x軸左行，如圖1所示。膨脹套筒7帶動其前端拉刀6穿過主減速器殼體4軸承座的軸承孔，脹斷推桿5也同膨脹套筒7一起進入軸承孔，在運動過程中鑲嵌并固定在脹斷套筒7前端的拉刀6在軸承座孔中心處兩側(cè)加工拉削裂解槽34，如圖6a和圖7所示。拉削油缸21到達左限位后，滑動工作臺定位油缸17加載上行，將滑動工作臺16精確定位。繼續(xù)地，裂解油缸20加載工作，脹斷推桿5沿膨脹套筒7內(nèi)快速推進，脹斷推桿5將自身水平運動轉(zhuǎn)化為與之配合的楔形脹塊8的垂直運動，隨著脹斷推桿5的推進，楔形脹塊8向上運動，對主減速器殼體4的軸承座整體施加裂解力，使對主減速器殼體4的軸承座整體裂解形成軸承蓋35和軸承座36兩部分，如圖6b所示。

d.完成裂解準備對裂解后的軸承座進行裝配

軸承蓋35與軸承座36斷裂分離后，裂解油缸20內(nèi)的高壓油卸載荷，脹斷推桿5收回到原始位置。與此同時軸承蓋35在背壓油缸10的持續(xù)背壓作用下復(fù)位，并與軸承座36在斷裂面處精確嚙合。軸承蓋35復(fù)位并與軸承座36嚙合后，滑動工作臺定位油缸17卸載解除定位，滑動工作臺16在拉削油缸21作用下返回初始位置，背壓機構(gòu)C在背壓升降油缸15的作用下也返回初始位置。裂解過程結(jié)束時，背壓力保持不變，裂解油缸20卸載，保證在裂解載荷撤出后裂解的軸承座體、蓋能精確嚙合在一起；背壓油缸10活塞桿上升撤掉背壓力，背壓升降油缸15活塞桿上行使背壓機構(gòu)C到達上限位，水平移動油缸29加載工作，使背壓機構(gòu)C、螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D同步沿導(dǎo)軌移動，背壓機構(gòu)C移出工作工位，螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D到達工作工位。

e.對裂解后的軸承座進行裝配

螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D處在圖2所示位置并處于上限位時，裝有螺栓并能使之精確定位的螺栓放置板24處于螺栓定扭矩裝配裝置正下方，定扭矩升降油缸30下行，扳手套筒接觸到螺栓并微轉(zhuǎn)動調(diào)整，使螺栓進入到扳手套筒內(nèi)，扳手套筒內(nèi)的永磁鐵吸住螺栓。然后，定扭矩升降油缸30上行至上限位置，水平移動油缸29加載工作，將螺栓定扭矩裝配機構(gòu)D推送到已經(jīng)裂解的殼體正上方螺栓定扭矩裝配工位，定扭矩升降油缸30將帶動螺栓擰緊機構(gòu)的加載單元向下運動，到達加工下限位后，螺栓定扭矩裝配系統(tǒng)自動進入螺栓擰緊工作狀態(tài)。定扭矩扳手25開始加載運轉(zhuǎn)，此時控制器將根據(jù)扭矩傳感器的檢測信號，自動切換主軸轉(zhuǎn)速，完成擰緊工作循環(huán)，當螺栓的扭矩達到設(shè)定值后，擰緊軸加載停止；此時，被裂解開的軸承蓋35與軸承座36重新安裝回位成一體，如圖6c所示。擰緊工作結(jié)束，定扭矩升降油缸30上升帶動螺栓定扭矩裝配裝置向上運動，到達上限位置，水平移動油缸29回程，至此完成一個工作循環(huán)。