本發(fā)明涉及機(jī)械零件裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動(dòng)壓裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，在對(duì)現(xiàn)有的鋁殼電機(jī)端蓋上壓防震膠圈的操作中，通常是由操作員將鋁端蓋、防震膠圈組件以及頂蓋套在一起，然后由另外一個(gè)操作員在油壓機(jī)上將套合完成的鋁端蓋進(jìn)行壓制，以完成鋁殼電機(jī)端蓋組件的壓裝。

現(xiàn)有技術(shù)中是通過人工將鋁端蓋、防震膠圈組件以及頂蓋安裝在一起，并且此種操作方式需在油壓機(jī)上進(jìn)行操作。因此，現(xiàn)有技術(shù)安裝效率低，并且危險(xiǎn)性較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種自動(dòng)壓裝裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中工件壓裝操作的安全性差、效率低的問題。

本發(fā)明提供了一種自動(dòng)壓裝裝置，包括：壓裝部，用于壓裝待壓裝的工件；檢測(cè)部，用于檢測(cè)工件的位置；控制部，分別與壓裝部和檢測(cè)部電連接，當(dāng)檢測(cè)部檢測(cè)到工件被運(yùn)送至壓裝位置時(shí)，控制部控制壓裝部動(dòng)作以完成對(duì)工件的壓裝。

進(jìn)一步地，自動(dòng)壓裝裝置還包括推料部，推料部用于將壓裝完成后的工件從壓裝位置處推出。

進(jìn)一步地，自動(dòng)壓裝裝置還包括輸料導(dǎo)軌，輸料導(dǎo)軌與推料部對(duì)應(yīng)設(shè)置，以使推料部將壓裝完成后的工件推至輸料導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，自動(dòng)壓裝裝置還包括導(dǎo)料單元，導(dǎo)料單元與輸料導(dǎo)軌相連接。

進(jìn)一步地，自動(dòng)壓裝裝置還包括送料部，送料部用于將工件運(yùn)送至壓裝位置。

進(jìn)一步地，輸料導(dǎo)軌包括兩個(gè)平行設(shè)置的第一輸料板和第二輸料板，第一輸料板設(shè)置在送料部的末端，第二輸料板設(shè)置在第一輸料板的靠近送料部的一側(cè)。

進(jìn)一步地，第一輸料板上設(shè)置有凹槽，檢測(cè)部設(shè)置在凹槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，自動(dòng)壓裝裝置還包括透明殼體，透明殼體罩設(shè)在壓裝部和推料部的外部。

進(jìn)一步地，自動(dòng)壓裝裝置還包括工作臺(tái)，送料部、壓裝部和檢測(cè)部均設(shè)置在工作臺(tái)上。

進(jìn)一步地，工作臺(tái)的高度可調(diào)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，送料部包括相互平行設(shè)置的第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌，第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌之間的間距可調(diào)地設(shè)置。

進(jìn)一步地，壓裝部包括驅(qū)動(dòng)單元和壓頭單元，驅(qū)動(dòng)單元和壓頭單元驅(qū)動(dòng)連接，通過壓頭單元對(duì)工件進(jìn)行壓裝。

進(jìn)一步地，壓裝部還包括鎖緊單元，壓頭單元可調(diào)節(jié)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元上，鎖緊單元用于緊固壓頭單元在驅(qū)動(dòng)單元上的位置。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)單元為氣缸，自動(dòng)壓裝裝置還包括儲(chǔ)氣裝置，儲(chǔ)氣裝置與氣缸相連接。

進(jìn)一步地，控制部包括延時(shí)開關(guān)，延時(shí)開關(guān)用于調(diào)節(jié)壓裝部的壓合時(shí)間。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，提供了一種包括壓裝部、檢測(cè)部和控制部的自動(dòng)壓裝裝置，通過壓裝部用于壓裝待壓裝的工件，檢測(cè)部用于檢測(cè)工件位置，控制部用于當(dāng)檢測(cè)部檢測(cè)到工件被運(yùn)送至壓裝位置時(shí)，使壓裝部動(dòng)作以完成對(duì)工件的壓裝，從而能夠自動(dòng)完成工件的壓裝操作。應(yīng)用此種配置方式，能夠極大地提高工件壓裝操作的效率，同時(shí)無(wú)需人工操作壓裝部，因此安全性能高。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的自動(dòng)壓裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中去除透明殼體后的自動(dòng)壓裝裝置的主視圖；

圖3示出了圖1中去除透明殼體后的自動(dòng)壓裝裝置的俯視圖；

圖4示出了圖1中去除透明殼體后的自動(dòng)壓裝裝置的左視圖；

圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)單元與壓頭單元裝配時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的工件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了圖6中工件的剖視圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、送料部；20、壓裝部；21、驅(qū)動(dòng)單元；22、壓頭單元；23、鎖緊單元；24、上支撐板；25、側(cè)支撐板；30、檢測(cè)部；40、推料部；41、氣缸座；42、推板；50、輸料導(dǎo)軌；51、第一輸料板；51a、凹槽；52、第二輸料板；60、導(dǎo)料單元；70、透明殼體；80、工作臺(tái)；81、安裝部；90、儲(chǔ)氣裝置；100、工件；101、頂蓋；102、防振膠圈組件；103、端蓋。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語(yǔ)“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語(yǔ)并沒有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。

如圖1至4所示，根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例提供了一種自動(dòng)壓裝裝置，其中，該自動(dòng)壓裝裝置包括壓裝部20、檢測(cè)部30和控制部，其中，壓裝部20用于壓裝待壓裝工件100，檢測(cè)部30用于檢測(cè)工件100的位置，控制部分別與壓裝部20和檢測(cè)部30電連接，當(dāng)檢測(cè)部30檢測(cè)到工件100被運(yùn)送至壓裝位置時(shí)，控制部控制壓裝部20動(dòng)作以完成對(duì)工件100的壓裝。

應(yīng)用此種配置方式，提供了一種包括壓裝部20、檢測(cè)部30和控制部的自動(dòng)壓裝裝置，通過壓裝部用于壓裝工件100，檢測(cè)部30用于檢測(cè)工件100位置，控制部用于當(dāng)檢測(cè)部30檢測(cè)到工件100被運(yùn)送至壓裝位置時(shí)，使壓裝部20動(dòng)作以完成對(duì)工件100的壓裝，從而能夠自動(dòng)完成工件100的壓裝操作。應(yīng)用此種配置方式，能夠極大地提高工件壓裝操作的效率，同時(shí)無(wú)需人工操作壓裝部，因此安全性能高。

在本發(fā)明中，為了將壓裝完成后的工件100自動(dòng)推出，自動(dòng)壓裝裝置還包括推料部40，推料部40用于將壓裝完成后的工件100從壓裝位置處推出。具體地，如圖3所示，推料部40包括推料氣缸、氣缸座41和推板42，氣缸座41用于安裝推料氣缸，在推料氣缸的伸縮桿的末端連接有推板42，推板42用于將壓裝完成后的工件100推出。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明中，為了將壓裝完成后的工件100順利輸送至物料框，可將自動(dòng)壓裝裝置配置為還包括輸料導(dǎo)軌50，輸料導(dǎo)軌50與推料部40對(duì)應(yīng)設(shè)置，以使推料部40將壓裝完成后的工件100推至輸料導(dǎo)軌50。具體地，如圖3所示，在本發(fā)明中，推料部40的氣缸推桿方向與輸料導(dǎo)軌50相平行，從而能夠?qū)貉b完成后的工件100順利推送至輸料導(dǎo)軌50。

進(jìn)一步地，為了將壓裝完成后的工件100順利輸送至物料框，可將自動(dòng)壓裝裝置配置為還包括導(dǎo)料單元60，導(dǎo)料單元60與輸料導(dǎo)軌50相連接。應(yīng)用此種配置方式，推料部40將壓裝完成后的工件100推送至輸料導(dǎo)軌50，工件100可沿著輸料導(dǎo)軌50運(yùn)動(dòng)，直至運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)料單元60的上端，由于導(dǎo)料單元60與水平面呈一夾角設(shè)置，因此工件100可沿著導(dǎo)料單元60順利滑入設(shè)置在導(dǎo)料單元60下端的物料框內(nèi)。

進(jìn)一步地，為了將待壓裝工件100運(yùn)送至壓裝位置，在本發(fā)明中，可將自動(dòng)壓裝裝置配置為還包括送料部10，送料部10將待壓裝的工件運(yùn)送至壓裝位置，從而通過壓裝部20完成對(duì)工件100的壓裝。

在本發(fā)明中，為了對(duì)壓裝完成后的工件100順利輸送至物料框，可將輸料導(dǎo)軌50配置為包括兩個(gè)平行設(shè)置的第一輸料板51和第二輸料板52，第一輸料板51設(shè)置在送料部10的末端，第二輸料板52設(shè)置在第一輸料板51的靠近送料部10的一側(cè)。

具體地，如圖3所示，在本發(fā)明中，送料部10也可配置為包括第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌，其中，第一輸料板51與第一運(yùn)送導(dǎo)軌相抵接，第二輸料板52與第二運(yùn)送導(dǎo)軌相抵接，第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌之間形成容納工件100的容納部，第一輸料板51和第二輸料板52之間形成容納工件100的容納部，從而當(dāng)工件100由送料部10送至壓裝部20后，壓裝部20進(jìn)行工件100的壓裝，壓裝完成后，工件100由推料部40推送至輸料導(dǎo)軌50，并經(jīng)導(dǎo)料單元60輸送至物料框。

在本發(fā)明中，為了防止在運(yùn)輸工件100的過程中對(duì)檢測(cè)部30產(chǎn)生碰撞，可在第一輸料板51上設(shè)置有凹槽51a，檢測(cè)部30設(shè)置在凹槽51a內(nèi)。具體地，如圖3所示，檢測(cè)部30可設(shè)置在第一輸料板51的遠(yuǎn)離送料部10的一側(cè)側(cè)壁上，從而當(dāng)工件100由送料部10輸送至壓裝部20時(shí)，由于檢測(cè)部30位于凹槽51a內(nèi)，因此工件100無(wú)法與檢測(cè)部30產(chǎn)生碰撞。具體地，在本發(fā)明中，可采用感應(yīng)開關(guān)作為檢測(cè)部30，以檢測(cè)工件100是否運(yùn)送到位。

進(jìn)一步地，為了避免人手進(jìn)入壓裝部20及推料部40以造成傷害，同時(shí)能夠直觀觀察工件100壓裝時(shí)的工作狀態(tài)，可將自動(dòng)壓裝裝置配置為還包括透明殼體70，透明殼體70罩設(shè)在壓裝部20和推料部40的外部。如圖1所示，在透明殼體70上還開設(shè)有避讓孔，以避讓送料部10、輸料導(dǎo)軌50、壓裝部20和推料部40。

在本發(fā)明中，如圖1至4所示，為了對(duì)送料部10、壓裝部20和檢測(cè)部30進(jìn)行支撐，自動(dòng)壓裝裝置還包括工作臺(tái)80，送料部10、壓裝部20和檢測(cè)部30均設(shè)置在工作臺(tái)80上。進(jìn)一步地，推料部40和輸料導(dǎo)軌50也設(shè)置在工作臺(tái)80上。

為了提高自動(dòng)壓裝裝置的使用舒適度，可將工作臺(tái)80的高度設(shè)置為可調(diào)。具體地，如圖1所示，可在工作臺(tái)80的四個(gè)支柱底部分別設(shè)置安裝部81，通過安裝部81以調(diào)節(jié)工作臺(tái)80的高度。

進(jìn)一步地，為了能夠輸送各種規(guī)格大小的工件，可將送料部10配置為包括相互平行設(shè)置的第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌，第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌之間的間距可調(diào)。通過該間距可調(diào)的送料部10，可以根據(jù)實(shí)際工件的大小進(jìn)行兩個(gè)導(dǎo)軌間間距的調(diào)整，從而適用性更加廣泛，同時(shí)能夠?qū)⒐ぜ来闻帕性谒土喜?0的運(yùn)送導(dǎo)軌中，以順次進(jìn)行工件100的壓裝操作。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)工件100的壓裝，可將壓裝部20配置為包括驅(qū)動(dòng)單元21和壓頭單元22，驅(qū)動(dòng)單元21和壓頭單元22驅(qū)動(dòng)連接，通過壓頭單元22對(duì)工件進(jìn)行壓裝。具體地，可選用氣缸作為驅(qū)動(dòng)單元21，氣缸的伸縮桿與壓頭單元22相連接，從而在氣缸的驅(qū)動(dòng)下，通過壓頭單元22以對(duì)工件100進(jìn)行壓緊操作。其中，氣缸的伸縮桿可與壓頭單元22采用螺紋連接方式進(jìn)行連接，氣缸的伸縮桿外部設(shè)置有外螺紋，壓頭單元22具有內(nèi)螺紋孔，通過具有外螺紋的伸縮桿與具有內(nèi)螺紋孔的壓頭單元22相配合，從而實(shí)現(xiàn)氣缸與壓頭單元22的相連接。

進(jìn)一步地，為了對(duì)驅(qū)動(dòng)單元21和壓頭單元22進(jìn)行支撐，如圖2所示，壓裝部20還可包括上支撐板24和側(cè)支撐板25，其中側(cè)支撐板25分別設(shè)置在上支撐板24的兩側(cè)，側(cè)支撐板25設(shè)置在工作臺(tái)80上，通過上支撐板24和側(cè)支撐板25所構(gòu)成的支撐部以完成對(duì)驅(qū)動(dòng)單元21和壓頭單元22的支撐。

在本發(fā)明中，為了進(jìn)一步擴(kuò)大自動(dòng)壓裝裝置的適用范圍，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度的工件的壓裝操作，可將壓裝部20配置為還包括鎖緊單元23，壓頭單元22可調(diào)節(jié)地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元21上，鎖緊單元23用于緊固壓頭單元22在驅(qū)動(dòng)單元21上的位置。具體地，如圖5所示，作為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式，氣缸的伸縮桿外部設(shè)置有外螺紋，壓頭單元22具有內(nèi)螺紋孔，通過調(diào)節(jié)伸縮桿旋入壓頭單元22內(nèi)螺紋孔的長(zhǎng)度，從而來調(diào)節(jié)壓頭單元22的高度，通過鎖緊單元23的作用以將壓頭單元22與伸縮桿緊固連接。具體地，可選用鎖緊螺母作為鎖緊單元23。

進(jìn)一步地，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，可將驅(qū)動(dòng)單元21配置為氣缸，自動(dòng)壓裝裝置還包括儲(chǔ)氣裝置90，儲(chǔ)氣裝置90與氣缸連接。具體地，如圖1所示，儲(chǔ)氣裝置90安裝在工作臺(tái)80上，儲(chǔ)氣裝置90可分別與壓裝部20的驅(qū)動(dòng)單元21以及推料部40的推料氣缸相連接，從而為驅(qū)動(dòng)單元21和推料氣缸提供動(dòng)力，以保證供應(yīng)氣缸穩(wěn)定，進(jìn)而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

在本發(fā)明中，為了實(shí)現(xiàn)壓裝部20的自動(dòng)壓裝操作，控制部包括PLC和延時(shí)開關(guān)，當(dāng)檢測(cè)部30檢測(cè)到工件100被運(yùn)送至壓裝位置后，PLC控制壓裝部20動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作的壓裝。當(dāng)達(dá)到設(shè)定的延時(shí)開關(guān)的斷開時(shí)間后，壓裝部20停止動(dòng)作，完成對(duì)工作的壓裝。在本發(fā)明中，可根據(jù)實(shí)際需要對(duì)延時(shí)開關(guān)的延時(shí)時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)，以調(diào)節(jié)壓裝部20的壓合時(shí)間，從而可適用于對(duì)不同產(chǎn)品壓合質(zhì)量的不同需求。

為了對(duì)本發(fā)明有進(jìn)一步地理解，下面結(jié)合附圖6至7所示的具體工件的壓裝過程進(jìn)行詳細(xì)說明。

如圖6至7所示，工件100包括頂蓋101、防振膠圈組件102和端蓋103，當(dāng)需要進(jìn)行工件100的裝配前，將頂蓋101和防振膠圈組件102依次安裝在端蓋103上，以實(shí)現(xiàn)工件100的初步組裝。

啟動(dòng)自動(dòng)壓裝裝置，以使自動(dòng)壓裝裝置處于待機(jī)狀態(tài)，將預(yù)先組合好的工件100放置在送料部10的第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌之間，將工件100沿著送料部10的運(yùn)送導(dǎo)軌運(yùn)送至壓裝部20的壓裝位置。當(dāng)檢測(cè)部30檢測(cè)到工件100位于壓裝位置時(shí)，發(fā)出信號(hào)給控制部，控制部控制壓裝部20動(dòng)作。

驅(qū)動(dòng)單元21驅(qū)動(dòng)壓頭單元22下壓，將工件100的各個(gè)配合件壓緊，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，延時(shí)開關(guān)斷開，以完成對(duì)工件100的壓裝操作。待壓頭單元22復(fù)位后，推料部40開始動(dòng)作。

推料氣缸對(duì)壓裝完成后的工件100進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并由推板42將工件100推送至輸料導(dǎo)軌50，工件100沿輸料導(dǎo)軌50運(yùn)動(dòng)直至運(yùn)送至導(dǎo)料單元60，并通過導(dǎo)料單元60滑入物料框。

在本發(fā)明中，由于端蓋103的軸承室被卡入至送料部10的運(yùn)送導(dǎo)軌以及輸料導(dǎo)軌50之間，因此，當(dāng)端蓋103的軸承室的大小發(fā)生變化時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)第一運(yùn)送導(dǎo)軌和第二運(yùn)送導(dǎo)軌之間的間距以適應(yīng)不同工件的壓裝操作。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。