本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)。

背景技術：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設備，是用來控制流體的自動化基礎元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術的缺陷和不足，設計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的分料和上料的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)包括堵頭供料裝置、堵頭換位裝置、堵頭翻轉(zhuǎn)裝置和堵頭上料裝置，所述堵頭供料裝置的供料安裝機架上安裝有堵頭翻轉(zhuǎn)裝置和堵頭上料裝置，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置的翻轉(zhuǎn)支架上安裝有堵頭換位裝置，堵頭換位裝置將堵頭供料裝置處的堵頭輸送到堵頭翻轉(zhuǎn)裝置處，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置將堵頭輸送到堵頭上料裝置下方，所述堵頭供料裝置還包括供料支架、堵頭振料盤、堵頭送料器、堵頭振料器支架、堵頭振料器和推料組件，所述供料支架的上平板上安裝有堵頭振料盤，堵頭振料盤里裝有堵頭，堵頭振料盤的出料口設有兩個堵頭送料器，供料支架右側(cè)設有供料安裝機架，供料安裝機架的伸出端安裝有堵頭振料器支架，堵頭振料器支架的上平板上安裝有堵頭振料器，兩個堵頭送料器位于堵頭振料器上，堵頭送料器的出料口設有推料組件；

優(yōu)選的是，所述推料組件包括推料支架、導向槽、推料滑軌、推料滑塊、推料板、推料氣缸、推塊和推料導向塊，所述推料支架固定于翻轉(zhuǎn)支架上，推料支架的上平板上安裝有兩個導向槽，兩個堵頭送料器的出料口分別對著導向槽的進料口，導向槽右側(cè)的推料支架的上平板上安裝有推料滑軌，推料滑軌上裝有兩個可滑動的推料滑塊，推料滑塊均固定于推料板上，推料支架的上平板上還安裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿與推料板固定，推料板左端設有兩個抓取開口，抓取開口兩側(cè)的推料板下平面安裝有推塊，推塊右側(cè)的推料支架的上平板上安裝有推料導向塊，推塊的右側(cè)面與推料導向塊的左側(cè)面緊貼；

優(yōu)選的是，所述堵頭換位裝置包括換位支架、回轉(zhuǎn)氣缸、換位連接板、換位定位螺栓、換位鉸鏈座、換位限位板、連接拉簧、換位導向板、止動螺絲安裝板、止動螺絲和換位機械手，所述換位支架固定于翻轉(zhuǎn)支架上，換位支架的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸，回轉(zhuǎn)氣缸的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板，換位連接板下部設有兩個伸出端，換位支架的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓，換位定位螺栓對著換位連接板下部的伸出端，換位支架的上平板上還安裝有換位鉸鏈座，換位限位板的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座上，換位限位板與換位鉸鏈座通過連接拉簧連接，換位限位板的另一端通過鉸接銷與換位導向板活動連接，換位導向板上設有換位導向孔，換位導向孔里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板的上部，換位連接板上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板，止動螺絲安裝板兩端伸出部分安裝有止動螺絲，換位限位板兩端設有與之相對的限位開口，換位導向板前側(cè)面安裝有換位機械手的換位安裝板；

優(yōu)選的是，所述換位機械手還包括升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓，升降推板上設有豎直且對之對應的導向通槽，導向螺栓分別穿過導向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導向板，四根升降螺栓穿過螺栓導向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上，兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導向板通過換位拉簧連接，兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處；

優(yōu)選的是，所述堵頭翻轉(zhuǎn)裝置還包括橫向滑軌、橫向滑塊、翻轉(zhuǎn)推板、翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸、“┛”形氣缸安裝板、氣動滑臺氣缸、“┓”形安裝板、堵頭限位塊和夾緊翻轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)支架固定于供料安裝機架的上平板上，翻轉(zhuǎn)支架的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌，橫向滑軌上裝有兩個可滑動的橫向滑塊，橫向滑塊均固定于翻轉(zhuǎn)推板下平面，翻轉(zhuǎn)支架的上平板上還安裝有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸的滑臺通過連接板與翻轉(zhuǎn)推板固定，翻轉(zhuǎn)推板右端安裝有“┛”形氣缸安裝板，“┛”形氣缸安裝板的豎直板上安裝有氣動滑臺氣缸，氣動滑臺氣缸的滑臺上安裝有“┓”形安裝板，“┓”形安裝板的水平板上安裝有兩個堵頭限位塊，兩個堵頭限位塊之間的“┓”形安裝板上可裝有堵頭，翻轉(zhuǎn)推板的上還安裝有夾緊翻轉(zhuǎn)組件；

優(yōu)選的是，所述夾緊翻轉(zhuǎn)組件包括雙向氣缸、推模、軸承座支架、夾緊軸承座、導向套、銷軸、圓柱銷、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、堵頭夾爪、第一帶輪、翻轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)軸、第一斜齒輪、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸、第二斜齒輪、第二帶輪和翻轉(zhuǎn)皮帶，所述“┓”形安裝板下方的翻轉(zhuǎn)推板的上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有推模，兩個推模的上端設有矩形滑槽，雙向氣缸兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板上安裝有軸承座支架，軸承座支架的上平板上安裝有夾緊軸承座，夾緊軸承座里插裝有導向套，導向套側(cè)面上設有兩個相對的矩形導向通槽，導向套里裝有銷軸，銷軸一端安裝有與之垂直的圓柱銷，圓柱銷兩端插裝于矩形導向通槽里，兩個銷軸的相對端均通過底座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤固定，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的外邊沿位于推模上端的矩形滑槽里，兩個翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的相對面上安裝有堵頭夾爪，兩個堵頭夾爪位于兩個堵頭限位塊之間，堵頭夾爪的相對面設有夾緊開口，兩個銷軸上均安裝有第一帶輪，第一帶輪下方的翻轉(zhuǎn)推板上設有避讓通槽，翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有兩個翻轉(zhuǎn)軸承座，旋轉(zhuǎn)軸插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座上，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有第一斜齒輪，第一斜齒輪后側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板下平面安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有第二斜齒輪，第二斜齒輪與第一斜齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)軸兩端安裝有第二帶輪，同側(cè)的第二帶輪和第一帶輪通過翻轉(zhuǎn)皮帶連接，翻轉(zhuǎn)皮帶穿過翻轉(zhuǎn)推板上的避讓通槽；

優(yōu)選的是，所述堵頭上料裝置包括上料支架、上料導向軸、導向軸支座、直線軸承、上料推板、筆形氣缸支座、上料筆形氣缸、上料轉(zhuǎn)臺氣缸和上料機械手，所述上料支架固定于供料安裝機架的上平板上，兩根上料導向軸的兩端插裝于導向軸支座上，導向軸支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料導向軸上套有兩個直線軸承，直線軸承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安裝有筆形氣缸支座，筆形氣缸支座上安裝有上料筆形氣缸，上料筆形氣缸的活塞桿通過連接板與上料推板固定，上料推板上平面安裝有上料轉(zhuǎn)臺氣缸，上料轉(zhuǎn)臺氣缸的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料機械手的“┛”形上料連接板；

優(yōu)選的是，所述上料機械手還包括上料升降氣缸、第一升降板、第二升降板、上料連接柱、上料固定板、上料導向柱、上料導向塊、上料復位彈簧、上料夾緊模、上料螺牙氣缸、升降模塊、上料螺栓、銷釘、升降復位彈簧和三角導向板，所述“┛”形上料連接板的豎直板上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通過兩根上料連接柱固定，第二升降板兩端安裝有豎直的上料固定板，兩根互相平行的上料導向柱兩端插裝于上料固定板上，兩個上料導向塊同時套在上料導向柱上，上料導向塊與上料固定板之間的上料導向柱上套有上料復位彈簧，兩個上料導向塊下端安裝有上料夾緊模，上料夾緊模上部的相對斜面上設有導向滑槽，第二升降板上安裝有上料螺牙氣缸，上料螺牙氣缸的活塞桿上安裝有升降模塊，所述升降模塊上設有豎直的導向通孔，導向通孔兩側(cè)的升降模塊上設有升降通槽，升降模塊的導向通孔里裝有可滑動的上料螺栓，上料螺栓上端安裝有與之垂直的銷釘，銷釘穿過升降模塊上的升降通槽，上料螺栓頭部和升降模塊之間的上料螺栓上套有升降復位彈簧，升降模塊兩端的斜面上安裝有三角導向板，三角導向板位于上料夾緊模斜面上的導向滑槽里，升降模塊兩端的斜面與上料夾緊模的斜面緊貼，兩個上料夾緊模下部相對面上設有夾緊開口。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的分料和上料的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的推料組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的堵頭換位裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的換位機械手第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的換位機械手第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的堵頭翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的堵頭上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的上料機械手部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)的升降模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖11，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)，該電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)包括堵頭供料裝置31、堵頭換位裝置32、堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33和堵頭上料裝置34，所述堵頭供料裝置31的供料安裝機架314上安裝有堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33和堵頭上料裝置34，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33的翻轉(zhuǎn)支架331上安裝有堵頭換位裝置32，堵頭換位裝置32將堵頭供料裝置31處的堵頭輸送到堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33處，堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33將堵頭輸送到堵頭上料裝置34下方，所述堵頭供料裝置31還包括供料支架311、堵頭振料盤312、堵頭送料器313、堵頭振料器支架315、堵頭振料器316和推料組件317，所述供料支架311的上平板上安裝有堵頭振料盤312，堵頭振料盤312里裝有堵頭，堵頭振料盤312的出料口設有兩個堵頭送料器313，供料支架311右側(cè)設有供料安裝機架314，供料安裝機架314的伸出端安裝有堵頭振料器支架315，堵頭振料器支架315的上平板上安裝有堵頭振料器316，兩個堵頭送料器313位于堵頭振料器316上，堵頭送料器313的出料口設有推料組件317；

所述推料組件317包括推料支架3171、導向槽3172、推料滑軌3173、推料滑塊3174、推料板3175、推料氣缸3176、推塊3177和推料導向塊3178，所述推料支架3171固定于翻轉(zhuǎn)支架331上，推料支架3171的上平板上安裝有兩個導向槽3172，兩個堵頭送料器313的出料口分別對著導向槽3172的進料口，導向槽3172右側(cè)的推料支架3171的上平板上安裝有推料滑軌3173，推料滑軌3173上裝有兩個可滑動的推料滑塊3174，推料滑塊3174均固定于推料板3175上，推料支架3171的上平板上還安裝有推料氣缸3176，推料氣缸3176的活塞桿與推料板3175固定，推料板3175左端設有兩個抓取開口31751，抓取開口31751兩側(cè)的推料板3175下平面安裝有推塊3177，推塊3177右側(cè)的推料支架3171的上平板上安裝有推料導向塊3178，推塊3177的右側(cè)面與推料導向塊3178的左側(cè)面緊貼；

所述堵頭換位裝置32包括換位支架321、回轉(zhuǎn)氣缸322、換位連接板323、換位定位螺栓324、換位鉸鏈座325、換位限位板326、連接拉簧327、換位導向板328、止動螺絲安裝板329、止動螺絲3210和換位機械手3211，所述換位支架321固定于翻轉(zhuǎn)支架331上，換位支架321的上平板上安裝有豎直回轉(zhuǎn)氣缸322，回轉(zhuǎn)氣缸322的回轉(zhuǎn)臺上安裝有換位連接板323，換位連接板323下部設有兩個伸出端，換位支架321的上平板上安裝有兩根換位定位螺栓324，換位定位螺栓324對著換位連接板323下部的伸出端，換位支架321的上平板上還安裝有換位鉸鏈座325，換位限位板326的一端通過鉸接銷插裝于換位鉸鏈座325上，換位限位板326與換位鉸鏈座325通過連接拉簧327連接，換位限位板326的另一端通過鉸接銷與換位導向板328活動連接，換位導向板328上設有換位導向孔3281，換位導向孔3281里插裝有鉸接銷，鉸接銷活動插裝于換位連接板323的上部，換位連接板323上安裝有與之垂直的止動螺絲安裝板329，止動螺絲安裝板329兩端伸出部分安裝有止動螺絲3210，換位限位板326兩端設有與之相對的限位開口3261，換位導向板328前側(cè)面安裝有換位機械手3211的換位安裝板32111；

所述換位機械手3211還包括升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118，所述換位安裝板32111前側(cè)面安裝有升降滑軌32112，升降滑軌32112上裝有可滑動的升降滑塊32113，升降滑塊32113固定于升降推板32114上，換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115，緩沖器安裝板32115上安裝有兩個緩沖器32116，緩沖器32116均對著升降滑塊32113，換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117，換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118，換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定，換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導向螺栓321110，升降推板32114上設有豎直且對之對應的導向通槽321141，導向螺栓321110分別穿過導向通槽321141，換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定，升降推板32114前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導向板321113，四根升降螺栓321114穿過螺栓導向板321113后固定于換位升降板321112上，換位升降板321112和螺栓導向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115，換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116，夾緊限位塊321116下平面設有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板32114上，兩個堵頭夾緊模321117分別與螺栓導向板321113通過換位拉簧321118連接，兩個堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處；

所述堵頭翻轉(zhuǎn)裝置33還包括橫向滑軌332、橫向滑塊333、翻轉(zhuǎn)推板334、翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335、“┛”形氣缸安裝板336、氣動滑臺氣缸337、“┓”形安裝板338、堵頭限位塊339和夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310，所述翻轉(zhuǎn)支架331固定于供料安裝機架314的上平板上，翻轉(zhuǎn)支架331的上平板上安裝有兩根互相平行的橫向滑軌332，橫向滑軌332上裝有兩個可滑動的橫向滑塊333，橫向滑塊333均固定于翻轉(zhuǎn)推板334下平面，翻轉(zhuǎn)支架331的上平板上還安裝有翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335的滑臺通過連接板與翻轉(zhuǎn)推板334固定，翻轉(zhuǎn)推板334右端安裝有“┛”形氣缸安裝板336，“┛”形氣缸安裝板336的豎直板上安裝有氣動滑臺氣缸337，氣動滑臺氣缸337的滑臺上安裝有“┓”形安裝板338，“┓”形安裝板338的水平板上安裝有兩個堵頭限位塊339，兩個堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上可裝有堵頭，翻轉(zhuǎn)推板334的上還安裝有夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310；

所述夾緊翻轉(zhuǎn)組件3310包括雙向氣缸33101、推模33102、軸承座支架33103、夾緊軸承座33104、導向套33105、銷軸33106、圓柱銷33107、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108、堵頭夾爪33109、第一帶輪331010、翻轉(zhuǎn)軸承座331011、旋轉(zhuǎn)軸331012、第一斜齒輪331013、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014、第二斜齒輪331015、第二帶輪331016和翻轉(zhuǎn)皮帶331017，所述“┓”形安裝板338下方的翻轉(zhuǎn)推板334的上安裝有雙向氣缸33101，雙向氣缸33101的兩個活塞桿法蘭板上安裝有推模33102，兩個推模33102的上端設有矩形滑槽，雙向氣缸33101兩側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板334上安裝有軸承座支架33103，軸承座支架33103的上平板上安裝有夾緊軸承座33104，夾緊軸承座33104里插裝有導向套33105，導向套33105側(cè)面上設有兩個相對的矩形導向通槽331051，導向套33105里裝有銷軸33106，銷軸33106一端安裝有與之垂直的圓柱銷33107，圓柱銷33107兩端插裝于矩形導向通槽331051里，兩個銷軸33106的相對端均通過底座與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108固定，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108的外邊沿位于推模33102上端的矩形滑槽里，兩個翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108的相對面上安裝有堵頭夾爪33109，兩個堵頭夾爪33109 位于兩個堵頭限位塊339之間，堵頭夾爪33109的相對面設有夾緊開口，兩個銷軸33106上均安裝有第一帶輪331010，第一帶輪331010下方的翻轉(zhuǎn)推板334上設有避讓通槽，翻轉(zhuǎn)推板334下平面安裝有兩個翻轉(zhuǎn)軸承座331011，旋轉(zhuǎn)軸331012插裝于翻轉(zhuǎn)軸承座331011上，旋轉(zhuǎn)軸331012上安裝有第一斜齒輪331013，第一斜齒輪331013后側(cè)的翻轉(zhuǎn)推板334下平面安裝有翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014的轉(zhuǎn)臺上安裝有第二斜齒輪331015，第二斜齒輪331015與第一斜齒輪331013嚙合，旋轉(zhuǎn)軸331012兩端安裝有第二帶輪331016，同側(cè)的第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉(zhuǎn)皮帶331017連接，翻轉(zhuǎn)皮帶331017穿過翻轉(zhuǎn)推板334上的避讓通槽；

所述堵頭上料裝置34包括上料支架341、上料導向軸342、導向軸支座343、直線軸承344、上料推板345、筆形氣缸支座346、上料筆形氣缸347、上料轉(zhuǎn)臺氣缸348和上料機械手349，所述上料支架341固定于供料安裝機架314的上平板上，兩根上料導向軸342的兩端插裝于導向軸支座343上，導向軸支座343均固定于上料支架341的上平板上，每根上料導向軸342上套有兩個直線軸承344，直線軸承344均固定于上料推板345下平面，上料支架341的上平板上安裝有筆形氣缸支座346，筆形氣缸支座346上安裝有上料筆形氣缸347，上料筆形氣缸347的活塞桿通過連接板與上料推板345固定，上料推板345上平面安裝有上料轉(zhuǎn)臺氣缸348，上料轉(zhuǎn)臺氣缸348的轉(zhuǎn)臺上安裝有上料機械手349的“┛”形上料連接板3491；

所述上料機械手349還包括上料升降氣缸3492、第一升降板3493、第二升降板3494、上料連接柱3495、上料固定板3496、上料導向柱3497、上料導向塊3498、上料復位彈簧3499、上料夾緊模34910、上料螺牙氣缸34911、升降模塊34912、上料螺栓34913、銷釘34914、升降復位彈簧34915和三角導向板34916，所述“┛”形上料連接板3491的豎直板上安裝有上料升降氣缸3492，上料升降氣缸3492的活塞桿法蘭板上安裝有第一升降板3493，第一升降板3493和其下方的第二升降板3494通過兩根上料連接柱3495固定，第二升降板3494兩端安裝有豎直的上料固定板3496，兩根互相平行的上料導向柱3497兩端插裝于上料固定板3496上，兩個上料導向塊3498同時套在上料導向柱3497上，上料導向塊3498與上料固定板3496之間的上料導向柱3497上套有上料復位彈簧3499，兩個上料導向塊3498下端安裝有上料夾緊模34910，上料夾緊模34910上部的相對斜面上設有導向滑槽，第二升降板3494上安裝有上料螺牙氣缸34911，上料螺牙氣缸34911的活塞桿上安裝有升降模塊34912，所述升降模塊34912上設有豎直的導向通孔349121，導向通孔349121兩側(cè)的升降模塊34912上設有升降通槽349122，升降模塊34912的導向通孔349121里裝有可滑動的上料螺栓34913，上料螺栓34913上端安裝有與之垂直的銷釘34914，銷釘34914穿過升降模塊34912上的升降通槽349122，上料螺栓34913頭部和升降模塊34912之間的上料螺栓34913上套有升降復位彈簧34915，升降模塊34912兩端的斜面上安裝有三角導向板34916，三角導向板34916位于上料夾緊模34910斜面上的導向滑槽里，升降模塊34912兩端的斜面與上料夾緊模34910的斜面緊貼，兩個上料夾緊模34910下部相對面上設有夾緊開口。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)工作時，堵頭振料盤312里的堵頭通過堵頭送料器313輸送到推料支架3171的上平板上，推料氣缸3176的活塞桿伸展帶動推料板3175移動，推料板3175下的推塊3177將堵頭推至推料支架3171的上平板中間，回轉(zhuǎn)氣缸322工作帶動換位連接板323和換位限位板326轉(zhuǎn)動，左側(cè)的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211處于豎直狀態(tài)，換位機械手3211位于堵頭上方，換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動夾緊限位塊321116向下移動，夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個堵頭夾緊模321117上部緊貼，夾緊限位塊321116向下移動帶動兩個堵頭夾緊模321117下部張開，此時工件位于兩個堵頭夾緊模321117下部之間，換位升降氣缸32118復位，在換位拉簧321118的作用下，兩個堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊，回轉(zhuǎn)氣缸322復位，左側(cè)的止動螺絲3210伸出端卡在限位開口3261處，換位機械手3211位于待組裝工件上方，換位機械手3211將堵頭放置到兩個堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，若堵頭正面朝上，翻轉(zhuǎn)滑臺氣缸335工作帶動翻轉(zhuǎn)推板334移動，翻轉(zhuǎn)推板334將堵頭移至上料機械手349下方，若堵頭正面朝下，氣動滑臺氣缸337的活塞桿伸展帶動“┓”形安裝板338向上移動，堵頭位于兩個堵頭夾爪33109的夾緊開口處，雙向氣缸33101的活塞桿收縮帶動兩個推模33102相向移動，推模33102相向移動帶動兩個堵頭夾爪33109夾緊堵頭，氣動滑臺氣缸337復位，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺氣缸331014工作帶動旋轉(zhuǎn)軸331012轉(zhuǎn)動，第二帶輪331016和第一帶輪331010通過翻轉(zhuǎn)皮帶331017連接，旋轉(zhuǎn)軸331012轉(zhuǎn)動帶動銷軸33106轉(zhuǎn)動，銷軸33106轉(zhuǎn)動帶動翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤33108上的堵頭夾爪33109轉(zhuǎn)動，兩個堵頭夾爪33109轉(zhuǎn)動將堵頭翻轉(zhuǎn)至正面朝上，氣動滑臺氣缸337的活塞桿伸展帶動“┓”形安裝板338向上移動，雙向氣缸33101的活塞桿伸展，兩個兩個堵頭夾爪33109將堵頭放置到兩個堵頭限位塊339之間的“┓”形安裝板338上，上料螺牙氣缸34911的活塞桿伸展帶動升降模塊34912向下移動，升降模塊34912兩端的斜面與上料夾緊模34910的斜面緊貼，升降模塊34912向下移動帶動兩個上料夾緊模34910背向移動，上料升降氣缸3492的活塞桿伸展帶動第二升降板3494向下移動，堵頭位于兩個上料夾緊模34910之間，上料螺牙氣缸34911的活塞桿收縮，在上料復位彈簧3499的作用下，兩個上料夾緊模34910將堵頭夾緊，上料筆形氣缸347和上料轉(zhuǎn)臺氣缸348依次工作將上料機械手349移至待組裝工件上方，上料螺牙氣缸34911的活塞桿伸展帶動上料螺栓34913向下移動，上料螺栓34913將兩個上料夾緊模34910之間的堵頭推至待組裝工件上，重復以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機的堵頭上料機構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的分料和上料的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。