本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手包括換位安裝板、升降滑軌、升降滑塊、升降推板、緩沖器安裝板、緩沖器、換位氣缸安裝板、換位升降氣缸、換位升降塊、導(dǎo)向螺栓、橡膠壓塊、換位升降板、螺栓導(dǎo)向板、升降螺栓、緩沖彈簧、夾緊限位塊、堵頭夾緊模和換位拉簧，所述換位安裝板前側(cè)面安裝有升降滑軌，升降滑軌上裝有可滑動的升降滑塊，升降滑塊固定于升降推板上，換位安裝板下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板，緩沖器安裝板上安裝有兩個緩沖器，緩沖器均對著升降滑塊，換位安裝板上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板，換位氣缸安裝板上安裝有換位升降氣缸，換位升降氣缸的活塞桿與換位升降塊固定，換位升降塊后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓，升降推板上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽，導(dǎo)向螺栓分別穿過導(dǎo)向通槽，換位升降塊通過橡膠壓塊與換位升降板固定，升降推板前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板，四根升降螺栓穿過螺栓導(dǎo)向板后固定于換位升降板上，換位升降板和螺栓導(dǎo)向板之間的升降螺栓上套有緩沖彈簧，換位升降板下平面安裝有夾緊限位塊，夾緊限位塊下平面設(shè)有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板上，兩個堵頭夾緊模分別與螺栓導(dǎo)向板通過換位拉簧連接，兩個堵頭夾緊模上部位于夾緊限位塊的“Λ”形開口處。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手包括換位安裝板32111、升降滑軌32112、升降滑塊32113、升降推板32114、緩沖器安裝板32115、緩沖器32116、換位氣缸安裝板32117、換位升降氣缸32118、換位升降塊32119、導(dǎo)向螺栓321110、橡膠壓塊321111、換位升降板321112、螺栓導(dǎo)向板321113、升降螺栓321114、緩沖彈簧321115、夾緊限位塊321116、堵頭夾緊模321117和換位拉簧321118，所述換位安裝板32111前側(cè)面安裝有升降滑軌32112，升降滑軌32112上裝有可滑動的升降滑塊32113，升降滑塊32113固定于升降推板32114上，換位安裝板32111下端安裝有與之垂直的緩沖器安裝板32115，緩沖器安裝板32115上安裝有兩個緩沖器32116，緩沖器32116均對著升降滑塊32113，換位安裝板32111上端安裝有與之垂直的換位氣缸安裝板32117，換位氣缸安裝板32117上安裝有換位升降氣缸32118，換位升降氣缸32118的活塞桿與換位升降塊32119固定，換位升降塊32119后端安裝有兩根互相平行的導(dǎo)向螺栓321110，升降推板32114上設(shè)有豎直且對之對應(yīng)的導(dǎo)向通槽321141，導(dǎo)向螺栓321110分別穿過導(dǎo)向通槽321141，換位升降塊32119通過橡膠壓塊321111與換位升降板321112固定，升降推板32114前側(cè)面安裝有與之垂直的螺栓導(dǎo)向板321113，四根升降螺栓321114穿過螺栓導(dǎo)向板321113后固定于換位升降板321112上，換位升降板321112和螺栓導(dǎo)向板321113之間的升降螺栓321114上套有緩沖彈簧321115，換位升降板321112下平面安裝有夾緊限位塊321116，夾緊限位塊321116下平面設(shè)有“Λ”形開口，兩個堵頭夾緊模321117呈剪刀狀且通過鉸接銷活動插裝于升降推板32114上，兩個堵頭夾緊模321117分別與螺栓導(dǎo)向板321113通過換位拉簧321118連接，兩個堵頭夾緊模321117上部位于夾緊限位塊321116的“Λ”形開口處。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手工作時，換位升降氣缸32118的活塞桿伸展帶動夾緊限位塊321116向下移動，夾緊限位塊321116的“Λ”形開口與兩個堵頭夾緊模321117上部緊貼，夾緊限位塊321116向下移動帶動兩個堵頭夾緊模321117下部張開，此時工件位于兩個堵頭夾緊模321117下部之間，換位升降氣缸32118復(fù)位，在換位拉簧321118的作用下，兩個堵頭夾緊模321117將堵頭夾緊，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的換位機(jī)械手，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動完成堵頭的換位過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。