本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置。

背景技術(shù)：

電磁閥是電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，電磁閥的鐵芯組件組裝難度系數(shù)大，現(xiàn)有的電磁閥鐵芯組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，有鑒于此，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和定位的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置包括鐵芯桿機(jī)架、鐵芯桿振料盤、直線送料器、鐵芯桿安裝機(jī)架、振料器支架、振料器和分料定位單元，所述鐵芯桿機(jī)架的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤，鐵芯桿振料盤里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤的出料口設(shè)有直線送料器，鐵芯桿機(jī)架右側(cè)設(shè)有鐵芯桿安裝機(jī)架，鐵芯桿安裝機(jī)架的上平板上安裝有振料器支架，振料器支架的上平板上安裝有振料器，直線送料器固定于振料器上，直線送料器的出料口設(shè)有分料定位單元；

優(yōu)選的是，所述分料定位單元包括分料支架、推拉氣缸、“┏”形推板、導(dǎo)向條、導(dǎo)向軸、導(dǎo)向塊、限位塊和定位夾緊組件，所述分料支架固定于鐵芯桿安裝機(jī)架上，直線送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿上安裝有“┏”形推板，“┏”形推板的橫向部分下端設(shè)有導(dǎo)向開口，導(dǎo)向開口前側(cè)的分料支架上平板上安裝有導(dǎo)向條，導(dǎo)向條可與導(dǎo)向開口配合，“┏”形推板的橫向部分安裝有導(dǎo)向軸，分料支架上平板上安裝有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向軸穿過導(dǎo)向塊，“┏”形推板后側(cè)的分料支架上平板上安裝有兩個(gè)限位塊和定位夾緊組件；

優(yōu)選的是，所述定位夾緊組件包括第一懸臂銷、第一夾模、第二懸臂銷、第二夾模、連桿、螺牙氣缸支座、螺牙氣缸和單耳連接頭，所述分料支架上平板上安裝有第一懸臂銷，第一夾模的尾部活動插裝于第一懸臂銷上，第一夾模左側(cè)的分料支架上平板上安裝有第二懸臂銷，第二夾模活動插裝于第二懸臂銷上，第一夾模和第二夾?；ハ嗥叫?，兩根互相平行的連桿的一端通過鉸接銷與第二夾模的尾部活動連接，兩根連桿還通過鉸接銷與第一夾模中部活動連接，第一夾模右側(cè)的分料支架上平板上安裝有螺牙氣缸支座，螺牙氣缸支座上安裝有螺牙氣缸，螺牙氣缸的活塞桿上安裝有單耳連接頭，兩根的連桿的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭活動連接，限位塊位于第一夾模和第二夾模之間。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和定位的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置的分料定位單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置，該電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置包括鐵芯桿機(jī)架211、鐵芯桿振料盤212、直線送料器213、鐵芯桿安裝機(jī)架214、振料器支架215、振料器216和分料定位單元217，所述鐵芯桿機(jī)架211的上平板上安裝有鐵芯桿振料盤212，鐵芯桿振料盤212里裝有鐵芯桿，鐵芯桿振料盤212的出料口設(shè)有直線送料器213，鐵芯桿機(jī)架211右側(cè)設(shè)有鐵芯桿安裝機(jī)架214，鐵芯桿安裝機(jī)架214的上平板上安裝有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安裝有振料器216，直線送料器213固定于振料器216上，直線送料器213的出料口設(shè)有分料定位單元217；

所述分料定位單元217包括分料支架2171、推拉氣缸2172、“┏”形推板2173、導(dǎo)向條2174、導(dǎo)向軸2175、導(dǎo)向塊2176、限位塊2177和定位夾緊組件2178，所述分料支架2171固定于鐵芯桿安裝機(jī)架214上，直線送料器213的出口端位于分料支架2171的上平板上，分料支架2171的上平板上安裝有縱向的推拉氣缸2172，推拉氣缸2172的活塞桿上安裝有“┏”形推板2173，“┏”形推板2173的橫向部分下端設(shè)有導(dǎo)向開口，導(dǎo)向開口前側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有導(dǎo)向條2174，導(dǎo)向條2174可與導(dǎo)向開口配合，“┏”形推板2173的橫向部分安裝有導(dǎo)向軸2175，分料支架2171上平板上安裝有導(dǎo)向塊2176，導(dǎo)向軸2175穿過導(dǎo)向塊2176，“┏”形推板2173后側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有兩個(gè)限位塊2177和定位夾緊組件2178；

所述定位夾緊組件2178包括第一懸臂銷21781、第一夾模21782、第二懸臂銷21783、第二夾模21784、連桿21785、螺牙氣缸支座21786、螺牙氣缸21787和單耳連接頭21788，所述分料支架2171上平板上安裝有第一懸臂銷21781，第一夾模21782的尾部活動插裝于第一懸臂銷21781上，第一夾模21782左側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有第二懸臂銷21783，第二夾模21784活動插裝于第二懸臂銷21783上，第一夾模21782和第二夾模21784互相平行，兩根互相平行的連桿21785的一端通過鉸接銷與第二夾模21784的尾部活動連接，兩根連桿21785還通過鉸接銷與第一夾模21782中部活動連接，第一夾模21782右側(cè)的分料支架2171上平板上安裝有螺牙氣缸支座21786，螺牙氣缸支座21786上安裝有螺牙氣缸21787，螺牙氣缸21787的活塞桿上安裝有單耳連接頭21788，兩根的連桿21785的另一端通過鉸接銷與單耳連接頭21788活動連接，限位塊2177位于第一夾模21782和第二夾模21784之間。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置工作時(shí)，鐵芯桿振料盤212里的鐵芯桿通過直線送料器213輸送到分料支架2171的上平板上，推拉氣缸2172的活塞桿伸展帶動“┏”形推板2173移動，“┏”形推板2173移動將鐵芯桿推至緊貼限位塊2177，“┏”形推板2173的縱向部分將直線送料器213的出料口堵住，螺牙氣缸21787的活塞桿伸展帶動第一夾模21782和第二夾模21784夾緊鐵芯桿，推拉氣缸2172的活塞桿復(fù)位，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明電磁閥鐵芯組件裝配機(jī)的鐵芯桿供料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代人工自動完成鐵芯桿的出料和定位的過程，節(jié)約勞動力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。