本發(fā)明涉及一種自動化焊接機。

背景技術(shù)：

蓄電池接線樁包括銅片和端子主體，由于銅片和端子主體分開生產(chǎn)，在生產(chǎn)時需先將端子主體和銅片鉚接在一起，焊接前端子主體與銅片的連接處需要涂抹助焊劑，并將端子主體與銅片進行焊接。

現(xiàn)有技術(shù)中采用的是人工操作來實現(xiàn)焊接，而人工焊接需要存在生產(chǎn)一致性差，焊接出來的端子連接質(zhì)量和美觀性參差不齊，并且焊接采用大電流加熱，其溫度高，容易產(chǎn)生有害氣體，人工操作對人體損害大，安全隱患大，另外，人工焊接效率低下，產(chǎn)量低，產(chǎn)品報廢率高，嚴重影響產(chǎn)品的生產(chǎn)進度。并且人工操作對員工熟練度要求較高，培養(yǎng)操作人員費時，費力。

中國發(fā)明專利申請（申請?zhí)?01410316976.X，申請日：2014.07.04）公開了一種蓄電池連接片無焊絲高頻自動焊接方法，該方法將連接片套入在蓄電池頭端外露出來的電池接線柱上，通過高頻自動焊接機的輸送機構(gòu)將蓄電池送至加助焊劑工位，加助焊劑機構(gòu)對電池接線柱頭端及連接片涂抹助焊劑，工件移動機構(gòu)將蓄電池移動至待焊接工位，焊接機構(gòu)下行使得焊接線圈位于電池接線柱頭端上方，焊接機構(gòu)的高頻電源發(fā)生器作用，與之連接的焊接線圈產(chǎn)生感應(yīng)磁場，放置在焊接線圈中的聚能芯將高頻磁場聚合在頭端，使得電池接線柱本體頭端產(chǎn)生高溫而快速熔化成鉛液，鉛液流下冷卻與連接片焊接在一起，再通過輸送機構(gòu)將蓄電池送出。

中國實用新型專利（申請?zhí)枺?01620191586.9，申請日：2016.03.12）公開了一種新型全自動蓄電池接線端子焊接機，包括機架，機架上設(shè)有上料機構(gòu)、助焊劑點膠機構(gòu)、推料機構(gòu)、焊接定位機構(gòu)、高頻焊機、自動控制單元和焊絲輸送機構(gòu)。該焊接機通過自動上料、涂助焊劑、自動定位、自動焊接、自動續(xù)焊絲等動作實現(xiàn)了端子焊接的全自動化操作，其焊接效率高，焊接質(zhì)量穩(wěn)定，可實現(xiàn)批量化生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，采用該裝置的焊接機實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，焊接效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。

為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種自動化焊接機的機械手搬送裝置，該機械手搬送裝置包括前后搬送機構(gòu)、上下搬送機構(gòu)、第一機械手搬送機構(gòu)、第二機械手搬送機構(gòu)和機械手機構(gòu)；

所述的前后搬送機構(gòu)包括前后搬送底座、前后搬送氣缸和前后搬送平臺，所述的前后搬送底座上設(shè)置有前后搬送導(dǎo)軌，所述的前后搬送平臺通過滑塊活動設(shè)置在前后搬送導(dǎo)軌上，在前后搬送底座的一端設(shè)置所述的前后搬送氣缸，前后搬送氣缸的活塞桿與所述的前后搬送平臺相連接；

所述的上下搬送機構(gòu)包括傾斜機座、上下搬送氣缸和上下搬送滑塊，所述的傾斜機座設(shè)置在前后搬送平臺上，傾斜機座上設(shè)置有上下搬送導(dǎo)軌，所述的上下搬送滑塊滑動設(shè)置在上下搬送導(dǎo)軌上，所述的上下搬送氣缸設(shè)置在傾斜機座的頂端，上下搬送氣缸的活塞桿與所述的上下搬送滑塊相連接；

所述的第一機械手搬送機構(gòu)設(shè)置在上下搬送滑塊上，實現(xiàn)第一個水平方向的運動，第二機械手搬送機構(gòu)設(shè)置在第一機械手搬送機構(gòu)）上，實現(xiàn)與第一個水平方向相垂直的第二個水平方向的運動；所述的機械手機構(gòu)設(shè)置在第二機械手搬送機構(gòu)上，通過前后搬送機構(gòu)、上下搬送機構(gòu)、第一機械手搬送機構(gòu)和第二機械手搬送機構(gòu)的動作，機械手機構(gòu)將工件從機械手工位搬運至焊接工位。

作為優(yōu)選，前后搬送底座的一端設(shè)置有前后搬送氣缸安裝板，所述的前后搬送氣缸設(shè)置在前后搬送氣缸安裝板上，并在前后搬送氣缸安裝板上設(shè)置有限位螺釘，前后搬送底座的一端設(shè)置有螺釘安裝板，螺釘安裝板設(shè)置有限位螺釘。

作為優(yōu)選，所述的傾斜機座的上下端分別設(shè)置有限位螺釘，所述的傾斜機座包括底座、傾斜板和氣缸座，底座固定設(shè)置在前后搬送平臺上，底座上設(shè)置有連接凸起，所述的傾斜板的上部下方設(shè)置有U型凸起，U型凸起與連接凸起通過銷軸相連接，氣缸座設(shè)置在傾斜板的頂端，所述的上下搬送氣缸固定設(shè)置在氣缸座上。

作為優(yōu)選，所述的第一機械手搬送機構(gòu)包括第一機械手搬送氣缸座和第一機械手搬送氣缸，第一機械手搬送氣缸座固定設(shè)置在上下搬送滑塊上，第一機械手搬送氣缸固定設(shè)置在第一機械手搬送氣缸座上，第一機械手搬送氣缸與水平面相平行。

作為優(yōu)選，所述的第二機械手搬送機構(gòu)包括第二機械手搬送氣缸座和第二機械手搬送氣缸，第二機械手搬送氣缸座與第一機械手搬送氣缸的活塞桿相連接，第二機械手搬送氣缸固定設(shè)置在第二機械手搬送氣缸座上，第二機械手搬送氣缸與水平面相平行并與第一機械手搬送氣缸相垂直，在第二機械手搬送氣缸的活塞桿上設(shè)置有機械手安裝板。

作為優(yōu)選，所述的機械手機構(gòu)包括連接板、機械手氣缸和機械手夾持臂，連接板固定在機械手安裝板上，機械手氣缸與連接板固定連接，兩條機械手夾持臂設(shè)置在機械手氣缸上。

本發(fā)明由于采用了上述的技術(shù)方案，采用該裝置的焊接機實現(xiàn)了自動化生產(chǎn)，焊接效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為工件翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為工件翻轉(zhuǎn)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為工件分割機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為機械手搬送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為機械手搬送裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為前后搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為上下搬送機構(gòu)、第一機械手搬送機構(gòu)、第二機械手搬送機構(gòu)和機械手機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為上下搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為第一機械手搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為第二機械手搬送機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為機械手機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為所述的焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為焊絲送絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為焊絲送絲裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為送絲底座和焊絲導(dǎo)向構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為焊絲盤構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為第一導(dǎo)向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為第二導(dǎo)向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為拉絲構(gòu)件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為送絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為拉絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為第一壓絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28為第二壓絲組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為第三導(dǎo)向輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為焊絲導(dǎo)向組件的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31為焊絲加藥水裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32為焊絲加藥水裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖33為上下藥水機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖34為裝藥機構(gòu)的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1、圖2所示的一種多工位自動化焊接機，該焊接機包括送料裝置1、工件翻轉(zhuǎn)裝置2、機械手搬送裝置3、焊接裝置4、焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7，所述的送料裝置1、工件翻轉(zhuǎn)裝置2、機械手搬送裝置3依次相銜接實現(xiàn)焊接工件8的進料，焊絲送絲裝置5和焊絲加藥水裝置6相銜接實現(xiàn)焊絲的進料，焊接工件8和焊絲9在焊接裝置4實現(xiàn)焊接后通過下料裝置7下料。

如圖1、圖2所示，焊接裝置4設(shè)置在中間，在焊接裝置4前、后端分別設(shè)置有所述的送料裝置1，并在焊接裝置4的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置有2個焊接工位。如圖3所示，所述的送料裝置1包括振動盤101和兩路送料軌道102，兩路送料軌道102的前端分別連接振動盤101，四條送料軌道102的后端延伸至焊接裝置4的前、后端的兩側(cè)，并分別連接至一套工件翻轉(zhuǎn)裝置2；每套工件翻轉(zhuǎn)裝置2對應(yīng)一套機械手搬送裝置3；每個焊接工位對用一套焊絲送絲裝置5、焊絲加藥水裝置6和下料裝置7，在焊接裝置4的前、后端兩側(cè)分別設(shè)置所述的焊絲送絲裝置5，兩路送料軌道102分別設(shè)置有在焊絲送絲裝置5的外側(cè)。

如圖4、圖5所示，所述的工件翻轉(zhuǎn)裝置2包括翻轉(zhuǎn)機架20、進料口21、工件分割機構(gòu)22、工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23、工件到位給信號機構(gòu)24和翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)25，所述的進料口為一條輸送軌道210，輸送軌道210的前端與所述的送料軌道102相連接。

如圖6所示，所述的工件分割機構(gòu)22固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架20上，工件分割機構(gòu)22包括分割機座220，分割氣缸221、分隔板222和分隔連接座223，所述的分割機座220固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架20的上方，分割氣缸221固定設(shè)置在分割機座220上，所述的分隔連接座223固定設(shè)置在分割氣缸221的活塞桿上，分隔板222固定設(shè)置在分隔連接座223上，分隔板222的下端設(shè)有分割片224，所述的工件到位給信號機構(gòu)24設(shè)置在分隔板222下游輸送軌道210的末端，分割片224插入輸送軌道210的端部，分割片224與工件到位給信號機構(gòu)24之間留出一個工件位作為旋轉(zhuǎn)工件位。

如圖7所示，所述的工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23位于工件分割機構(gòu)22的下游，工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23包括旋轉(zhuǎn)機座230、旋轉(zhuǎn)氣缸231、旋轉(zhuǎn)頭232、旋轉(zhuǎn)塊233和旋轉(zhuǎn)鉤234，如圖8所示，所述的翻轉(zhuǎn)機升降機構(gòu)25包括升降機座250、升降氣缸251和升降連接座252，所述的升降機座250固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機架20上，升降氣缸251設(shè)置在升降機座250上，升降連接座252設(shè)置在升降氣缸251的活塞桿上；所述的旋轉(zhuǎn)機座230固定設(shè)置在升降連接座252上，旋轉(zhuǎn)氣缸231固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機座230上，所述的旋轉(zhuǎn)頭232與旋轉(zhuǎn)氣缸231的輸出軸相連接，旋轉(zhuǎn)塊233與旋轉(zhuǎn)頭232相連接，所述的旋轉(zhuǎn)鉤234的中部鉸接設(shè)置在旋轉(zhuǎn)塊233上，在旋轉(zhuǎn)鉤234的上部設(shè)置拉簧235，拉簧235的另一端與所述的旋轉(zhuǎn)塊233相連接，旋轉(zhuǎn)鉤234的勾部可插入旋轉(zhuǎn)工件位并勾起工件。在旋轉(zhuǎn)鉤234的勾部勾住工件8后，旋轉(zhuǎn)氣缸231工作驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鉤234上翻90°，并且升降氣缸251驅(qū)動升降連接座252帶動旋轉(zhuǎn)鉤234上升，將工件8輸送至機械手工位。

如圖9、圖10所示，所述的機械手搬送裝置3位于工件旋轉(zhuǎn)機構(gòu)23的下游，機械手搬送裝置3包括前后搬送機構(gòu)30、上下搬送機構(gòu)31、第一機械手搬送機構(gòu)32、第二機械手搬送機構(gòu)33和機械手機構(gòu)34。

如圖11所示，所述的前后搬送機構(gòu)30包括前后搬送底座301、前后搬送氣缸302和前后搬送平臺303，所述的前后搬送底座301上設(shè)置有前后搬送導(dǎo)軌304，所述的前后搬送平臺303通過滑塊305活動設(shè)置在前后搬送導(dǎo)軌304上，在前后搬送底座301的一端設(shè)置所述的前后搬送氣缸302，前后搬送氣缸302的活塞桿與所述的前后搬送平臺303相連接。在前后搬送底座301的一端設(shè)置有前后搬送氣缸安裝板307，所述的前后搬送氣缸設(shè)置在前后搬送氣缸安裝板307上，并在前后搬送氣缸安裝板307上設(shè)置有限位螺釘306，前后搬送底座301的一端設(shè)置有螺釘安裝板308，螺釘安裝板308設(shè)置有限位螺釘306。

如圖12所示，所述的上下搬送機構(gòu)31、第一機械手搬送機構(gòu)32、第二機械手搬送機構(gòu)33和機械手機構(gòu)34為兩套，兩套上下搬送機構(gòu)31均固定設(shè)置在前后搬送平臺303上。兩套機械手機構(gòu)34分別對應(yīng)焊接裝置4前、后端同側(cè)的焊接工位。在一套機械手機構(gòu)34夾持工件8焊接的時候，另一套機械手機構(gòu)34去夾取機械手工位上的工件8。

如圖13所示，所述的上下搬送機構(gòu)31包括傾斜機座310、上下搬送氣缸311和上下搬送滑塊312，所述的傾斜機座310設(shè)置在前后搬送平臺303上，傾斜機座310上設(shè)置有上下搬送導(dǎo)軌313，所述的上下搬送滑塊312滑動設(shè)置在上下搬送導(dǎo)軌313上，所述的上下搬送氣缸311設(shè)置在傾斜機座310的頂端，上下搬送氣缸311的活塞桿與所述的上下搬送滑塊312相連接。所述的傾斜機座310的上下端分別設(shè)置有限位螺釘314，所述的傾斜機座310包括底座315、傾斜板316和氣缸座317，底座315固定設(shè)置在前后搬送平臺303上，底座315上設(shè)置有連接凸起318，所述的傾斜板316的上部下方設(shè)置有U型凸起319，U型凸起319與連接凸起318通過銷軸相連接，氣缸座317設(shè)置在傾斜板316的頂端，所述的上下搬送氣缸311固定設(shè)置在氣缸座上317。

如圖14所示，所述的第一機械手搬送機構(gòu)32包括第一機械手搬送氣缸座320和第一機械手搬送氣缸321，第一機械手搬送氣缸座320固定設(shè)置在上下搬送滑塊312上，第一機械手搬送氣缸321固定設(shè)置在第一機械手搬送氣缸座320上，第一機械手搬送氣缸321與水平面相平行。

如圖15所示，所述的第二機械手搬送機構(gòu)33包括第二機械手搬送氣缸座330和第二機械手搬送氣缸331，第二機械手搬送氣缸座330與第一機械手搬送氣缸321的活塞桿相連接，第二機械手搬送氣缸331固定設(shè)置在第二機械手搬送氣缸座330上，第二機械手搬送氣缸331與水平面相平行并與第一機械手搬送氣缸321相垂直，在第二機械手搬送氣缸331的活塞桿上設(shè)置有機械手安裝板332。

如圖16所示，所述的機械手機構(gòu)34包括連接板340、機械手氣缸341和機械手夾持臂342，連接板340固定在機械手安裝板332上，機械手氣缸341與連接板340固定連接，兩條機械手夾持臂342設(shè)置在機械手氣缸341上。

通過前后搬送機構(gòu)30、上下搬送機構(gòu)31、第一機械手搬送機構(gòu)32和第二機械手搬送機構(gòu)33的動作，機械手機構(gòu)34將工件8從機械手工位搬運至焊接工位。

如圖17所示，所述的焊接裝置4包括電氣箱體41和焊機銅管42，焊機銅管42由電氣箱體41引出，在焊接工位形成焊接感應(yīng)器43；焊接感應(yīng)器43對應(yīng)一個焊接工位。

如圖18、19所示，焊絲送絲裝置5包括送絲底座50、焊絲盤構(gòu)件51、焊絲導(dǎo)向構(gòu)件52和拉絲構(gòu)件53。如圖20所示，送絲底座50的前端設(shè)置有拉絲連接板501，送絲底座50的后端設(shè)置有焊絲導(dǎo)向連接板502，所述的焊絲盤構(gòu)件51固定設(shè)置在送絲底座50的后下方。如圖21所示，焊絲盤構(gòu)件51包括芯軸510、焊絲盤511和連接架512，所述的連接架512與送絲底座50固定連接，芯軸510的一端與連接架512固定連接，焊絲盤511穿設(shè)在芯軸510上。焊絲導(dǎo)向構(gòu)件52固定設(shè)置在焊絲導(dǎo)向連接板502上，焊絲導(dǎo)向構(gòu)件52包括第一導(dǎo)向輪54和第二導(dǎo)向輪55，焊絲從焊絲盤構(gòu)件51出來后依次經(jīng)過第一導(dǎo)向輪54和第二導(dǎo)向輪55。如圖22所示，所述的第一導(dǎo)向輪54包括大輪體540、下T型連接板541、軸承542和軸芯543，下T型連接板541的凸出一端向上翹起，所述的大輪體540通過軸承542和軸芯設(shè)543置在下T型連接板541翹起的一端。如圖23所示，所述的第二導(dǎo)向輪55包括小輪體550、上T型連接板551、軸承552和軸芯553，上T型連接板551的上部設(shè)置兩塊凸起板，所述的小輪體通過軸承552和軸芯553設(shè)置在兩塊凸起板之間，所述的上T型連接板541和下T型連接板551通過螺栓相對固定設(shè)置焊絲導(dǎo)向連接板502上。

如24所示，所述的拉絲構(gòu)件53包括送絲組件56、拉絲組件57、第一壓絲組件58、第二壓絲組件59、焊絲導(dǎo)向組件80和第三導(dǎo)向輪81構(gòu)成，所述的送絲組件56包括送絲連接板560、送絲氣缸561和拉絲機座562，所述的送絲連接板560與拉絲連接板501固定連接，送絲氣缸561固定設(shè)置在送絲連接板560上，所述的拉絲機座562與送絲氣缸561的活塞桿固定連接。如圖25所示，拉絲機座562上垂直設(shè)置有氣缸連接板563，氣缸連接板563與所述的送絲氣缸561的活塞桿固定連接，并在氣缸連接板563上設(shè)置有限位螺釘564，所述的送絲連接板560上設(shè)置有與限位螺釘564相配合的限位桿565。所述的第三導(dǎo)向輪81設(shè)置在拉絲機座562的后端，焊絲由第二導(dǎo)向輪55后經(jīng)過第三導(dǎo)向輪81，所述的第一壓絲組件58設(shè)置在第三導(dǎo)向輪81的下游，所述的第二壓絲組件59設(shè)置在第一壓絲組件58的下游拉絲機座562的中部，第一壓絲組件58與第二壓絲組件59同壓松動作實現(xiàn)焊絲9的夾緊。如圖27、28所示，第一壓絲組件58和第二絲組件59均包括壓絲連接座581、591、壓絲氣缸582、592、壓絲頭583、593和壓絲板584、594，壓絲連接座581、591固定設(shè)置在拉絲機座562上，所述的壓絲氣缸582、592固定設(shè)置在壓絲連接座581、591上，壓絲頭583、593與所述的壓絲氣缸活塞桿相連接，壓絲板584、594與壓絲頭583、593配合實現(xiàn)壓絲。如圖29所示，所述的第三導(dǎo)向輪81包括U型架811和導(dǎo)向輪812，U型架811的一臂固定設(shè)置在拉絲機座562上，所述的導(dǎo)向輪812通過軸承552和軸芯553設(shè)置在U型架811的另一臂。如圖30所示，所述的拉絲組件57固定設(shè)置在拉絲機座562的前端，拉絲組件57包括拉絲氣缸571、拉絲氣缸連接板572和導(dǎo)向組件573連接板，所述的拉絲氣缸連接板572固定設(shè)置在拉絲機座562的前端，拉絲氣缸571固定設(shè)置在拉絲氣缸連接板572上，導(dǎo)向組件連接板572與拉絲氣缸571的活塞桿相連接，所述的焊絲導(dǎo)向組件80包括導(dǎo)向桿801和導(dǎo)向座802，導(dǎo)向座固592定設(shè)置在導(dǎo)向組件連接板572上，導(dǎo)向桿801垂直插設(shè)在導(dǎo)向座802上，導(dǎo)向桿801的后端與所述的第二壓絲組件59相銜接，焊絲9經(jīng)過第二壓絲組件59后穿過導(dǎo)向桿801。

如圖31、32所示，所述的焊絲加藥水裝置6設(shè)置在所述的拉絲構(gòu)件53的下方，焊絲加藥水裝置6包括加藥機座61、上下藥水機構(gòu)62和裝藥機構(gòu)63。如圖17所示，上下藥水機構(gòu)62包括上下藥氣缸621和藥盒連接板622，上下藥氣缸621固定設(shè)置在加藥機座61上，藥盒連接板622設(shè)置在上下藥氣缸621的活塞桿上。 如圖33所示，所述的裝藥機構(gòu)63包括藥盒631、藥盒座632和攪拌構(gòu)件，所述的藥盒631固定設(shè)置在藥盒座632上，藥盒座632與藥盒連接板622相連接，攪拌構(gòu)件包括攪拌電機634和攪拌棒633，攪拌棒633設(shè)置在藥盒631內(nèi)，攪拌棒633與攪拌電機634相連接；所述的藥盒631上設(shè)置有粘藥口635，在導(dǎo)向桿由送絲氣缸561收回后，上下藥氣缸621工作將藥盒631提升，經(jīng)過導(dǎo)向桿的焊絲9進入粘藥口635實現(xiàn)上藥；上藥完成的焊絲9由焊絲送絲裝置5送入所述的焊接工位。

所述的下料裝置7設(shè)置在焊接工位的正下方；焊接的時候，焊絲9由焊絲送絲裝置5送入焊接工位與由機械手搬送裝置3送入焊接工位的工件8的焊接點接觸，由焊接感應(yīng)器對工件8和焊絲9進行加熱， 焊絲9熔化流入工件8的焊接縫隙，完成冷卻，機械手搬送裝置3的機械手夾持臂松開，工件8由下料裝置7下料。