本發(fā)明屬于汽車焊裝工裝技術領域，更具體地說，涉及翻轉工裝臺。

背景技術：

在現(xiàn)在的生產(chǎn)過程中，對工裝設備的使用多是為了便于加工生產(chǎn)，省時省力以提高生產(chǎn)效率。現(xiàn)有技術中的焊接工裝臺多為固定不可調節(jié)，不便于焊接，一種固定不可調的焊接工裝臺相應的會增大工人的疲勞程度，降低焊接效率，不能滿足生產(chǎn)需求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種可穩(wěn)定翻轉角度，便于各位置裝配及焊接操作的翻轉工裝臺。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：所提供的這種翻轉工裝臺，其特征在于：包括底座及夾持料件的翻轉架，所述翻轉架的兩端可轉動的支撐連接在設于底座上的支撐立柱上，所述翻轉架一端設有驅動所述翻轉架轉動的驅動機構，另一端設有定位翻轉位置的止動機構。

為使上述技術方案更加詳盡和具體，本發(fā)明還提供以下更進一步的優(yōu)選技術方案，以獲得滿意的實用效果：

所述翻轉架兩端設有水平伸出的連接板，所述支撐立柱上設有豎直的端板，所述端板與所述連接板之間通過L型重心調節(jié)板連接。

所述重心調節(jié)板的豎直面上設有豎直延伸的腰形孔；所述重心調節(jié)板的水平面上設有在水平面內(nèi)垂直轉軸方向延伸的腰形孔，調節(jié)螺栓穿過腰形孔對應連接至所述豎直端板及所述連接板上。

所述重心調節(jié)板的豎直面及水平面上均設有沿所述翻轉架的翻轉軸對稱布 置的多組腰形孔。

所述端板包括驅動端板和隨動端板，所述驅動端板和隨動端板分別連接有驅動軸和隨動軸，所述驅動軸和隨動軸均通過固定座可轉動的連接在對應的所述支撐立柱上端面上。

所述驅動機構包括設于所述驅動端板端轉軸上的齒輪，在所述齒輪一側設有與其嚙合的齒條，所述齒條豎直布置，在所述齒條下方連接有驅動所述齒條上下運動的驅動氣缸。

所述齒條通過設于所述支撐立柱上端面上的齒條支架支撐，所述齒條支架上設有滑槽，所述齒條上連接有可沿所述滑槽上下移動的滑塊。

所述驅動端板上設有限制翻轉位置角度的限位桿，所述支撐立柱上端面設有與所述限位桿配合限制限位桿轉動位置的限位擋塊。

所述驅動端板的中部及側邊設有呈直角分布的兩個限位桿，所述支撐立柱上端面設有布置在所述驅動軸兩側的兩組限位擋塊。

在所述限位擋塊一側設有支撐所述限位桿的減振柱，所述減振柱為初始位置高于所述限位擋塊的彈簧減振器。

所述止動機構包括設于隨動端板上端及兩側邊的止動插接耳，在與所述隨動端板對應一側的支撐立柱上端面上設有對應插接至所述止動插接耳內(nèi)的止動銷。

所述止動銷包括設于所述隨動軸兩側的第一止動銷和第二止動銷。

所述第一止動銷為由氣缸驅動的自動插接銷，所述第二止動銷為手動插接銷。

所述第一止動銷和第二止動銷分別通過第一止動銷座和第二止動銷座支撐連接在對應的所述支撐立柱上端面。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：本發(fā)明翻轉工裝臺，操作簡單方便快捷，將翻轉架調整至便于利于人機操作的角度，然后進行止動定位，滿足人機工程，降低勞動強度，提高工作效率，整個工裝臺便于操控使用，適用廣，穩(wěn)定性好，具有較好的應用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為翻轉工裝臺結構示意圖；

圖2為翻轉工裝臺驅動端結構示意圖；

圖3為翻轉工裝臺隨動端結構示意圖；

圖4為翻轉工裝臺重心調節(jié)板結構示意圖。

圖中標記為：1、底座，2、支撐立柱，3、驅動端板，31、限位桿，4、隨動端板，41、止動插接耳，5、重心調節(jié)板，6、驅動機構，61、齒輪，62、齒條，63、齒條支架，64、驅動氣缸，65、驅動軸，7、翻轉架，71、連接板，8、固定座，9、減振柱，10、第一止動銷，11、第二止動銷，12、第二止動銷座。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細的說明。

本發(fā)明翻轉工裝臺，如圖1所示，包括底座1及夾持料件的翻轉架7，所述翻轉架7的兩端可轉動的支撐連接在設于底座1上的支撐立柱2上，翻轉架7一端設有驅動翻轉架7轉動的驅動機構6，另一端設有定位翻轉位置的止動機構。

翻轉架7兩端設有水平伸出的連接板71，支撐立柱2上設有豎直的端板，端板與連接板71之間通過L型的重心調節(jié)板5連接。本發(fā)明中，如圖4所示，在翻轉架7上固定不同翻轉件往往重心會有偏差，可通過設于重心調節(jié)板5上 的腰形孔調節(jié)翻轉架7相對支撐立柱2的位置，使得重心盡量靠近中心，確保翻轉的穩(wěn)定性。如圖3所示，重心調節(jié)板5上設有重心調節(jié)板5的豎直面上設有豎直延伸的腰形孔；重心調節(jié)板5的水平面上設有在水平面內(nèi)垂直轉軸方向延伸的腰形孔，調節(jié)螺栓穿過腰形孔對應連接至所述豎直端板及所述連接板71上。此重心調節(jié)板5可通過腰形孔調節(jié)其在上下及左右方向的相對位置，以實現(xiàn)重心的調控。

重心調節(jié)板5的豎直面及水平面上均設有沿翻轉架7的翻轉軸對稱布置的多組腰形孔，增大調節(jié)精度及確保連接的穩(wěn)定性。

本發(fā)明中，翻轉架7一端設為驅動端，一端為隨動端，在驅動端設有驅動機構，隨動端設有驅動翻轉到位或是靜止不使用時的止動機構。端板包括驅動端板3和隨動端板4，驅動端板3和隨動端板4分別連接有驅動軸65和隨動軸，驅動軸65和隨動軸均通過固定座8可轉動的連接在對應一側的支撐立柱2的上端面上。

如圖2所示，驅動機構6包括設于驅動端板3一端轉軸上的齒輪61，在齒輪61一側設有與其嚙合的齒條62，齒條62豎直布置，在齒條62下方連接有驅動齒條62上下運動的驅動氣缸64。使用時，驅動氣缸64的伸出桿端連接豎直設置的齒條62，齒條62上下移動驅動與其嚙合的齒輪61實現(xiàn)逆時針或順時針轉動，以帶動翻轉架7沿軸向的翻轉。

齒條62通過設于支撐立柱2上端面上的齒條支架63支撐，齒條支架63上設有滑槽，齒條62上連接有可沿滑槽上下移動的滑塊，滑塊滑槽的配合滑動可便于齒條62穩(wěn)定順暢的上下移動。

如圖3所示，驅動端板3上設有限制翻轉位置角度的限位桿31，支撐立柱2上端面設有與限位桿31配合限制限位桿31轉動位置的限位擋塊。驅動端板3 的中部(以翻轉架7水平起始位置為參照)及側邊設有呈直角分布的兩個限位桿31，支撐立柱2上端面設有布置在驅動軸65兩側的兩組限位擋塊。如圖3所示，當翻轉架7繞軸向進行翻轉，限位桿31接觸到一側的限位擋塊及表示翻轉到位，驅動氣缸64接收位置傳感器發(fā)出的位置信號即可停止驅動。

在限位擋塊一側設有支撐限位桿31的減振柱9，減振柱9設于限位擋塊內(nèi)側，減振柱9為初始位置高于限位擋塊的彈簧減振器。限位桿31轉動先接觸減振柱9，逐漸壓低減振柱9，在減振彈簧的作用下緩慢轉動下降，再接觸至設于減振柱9外側的限位擋塊。

如圖3所示，止動機構包括設于隨動端板4上端及兩側邊的止動插接耳，確保翻轉架7在兩側90度翻轉時，均有止動插接耳與止動銷相對應。在隨動端板4對應一側的支撐立柱2上端面上設有對應插接至止動插接耳內(nèi)的止動銷。

止動銷包括設于隨動軸兩側的第一止動銷10和第二止動銷11。優(yōu)選的，第一止動銷10為由氣缸驅動的自動插接銷，第二止動銷11為手動插接銷。第一止動銷10和第二止動銷11分別通過第一止動銷座10和第二止動銷11座支撐連接在對應的支撐立柱2上端面。在正常翻轉作業(yè)過程中，可采用自動插接銷，氣缸控制第一止動銷10伸縮以實現(xiàn)插接限位及解鎖，自動化程度高，使用方便快捷。設置第二止動銷11，采用更加穩(wěn)定的手動插接銷，在該翻轉工裝臺不使用時，可采用自動插接銷加手動插接銷鎖止，以避免因氣源故障引起自動插接銷意外解鎖，保護設備的安全，避免設備意外損壞。

本發(fā)明翻轉工裝臺，使用時，可先根據(jù)待翻轉料件自重情況，通過重心調節(jié)板調節(jié)轉動設備的重心位置，使其位于旋轉軸的軸線上；驅動氣缸64啟動，活塞桿伸出，推動齒條62沿著滑槽前進；齒條62帶動齒輪61沿逆時針方向旋轉，轉軸與為鍵槽結構連接，則翻轉架7也做逆時針方向旋轉。旋轉90度時， 限位桿31與限位擋塊貼合，設備停止轉動；另外一端止動插接耳轉動，安全插銷第一止動銷10自動伸出插接至止動插接耳的插孔內(nèi)；作業(yè)完成后，驅動氣缸64活塞桿縮回，齒輪61帶動設備沿順時針轉動，旋轉90度時，限位桿31與限位擋塊貼合，設備停止轉動，第一止動銷10自動伸出插接至止動插接耳的插孔內(nèi)，同時將另一側的第二止動銷11插接至對應的止動插接耳內(nèi)。

本發(fā)明翻轉工裝臺，操作簡單方便快捷，將翻轉架7調整至便于利于人機操作的角度，然后進行止動定位，滿足人機工程，降低勞動強度，提高工作效率，整個工裝臺便于操控使用，適用廣，穩(wěn)定性好，具有較好的應用前景。

上面結合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，但是本發(fā)明并不受限于上述方式，只要采用本發(fā)明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進或直接應用于其它場合的，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。