本發(fā)明涉及一種切割機器，特別涉及一種具有夾頭定位高度可調(diào)的能夠應(yīng)用于高精度加工的切割機。

背景技術(shù)：

對于金屬型材類產(chǎn)品的切割機來說，由于切割機并不屬于重型機械而屬于輕工機械產(chǎn)品，為此在目前大力提倡的工業(yè)4.0的自動化改造中輕工生產(chǎn)設(shè)備也屬于重點改進(jìn)對象。切割機雖然屬于輕工機械產(chǎn)品但在自動化的改造中更加需要和強調(diào)這種機器所具有的耐用性和穩(wěn)定性；其次與供給側(cè)改革發(fā)展所適應(yīng)的思路也是需要不斷地提升產(chǎn)品的內(nèi)在質(zhì)量，其中除耐用性和穩(wěn)定性是非常重要的指標(biāo)和改進(jìn)方向外，精確性也是非常重要的產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，圍繞上述目的并改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種出料夾總成可調(diào)裝置，包括出料導(dǎo)軌、出料夾頭總成，所述出料夾頭總成包括有滑動設(shè)置在出料導(dǎo)軌上的出料夾支撐座、設(shè)置在所述出料夾支撐座上的一對出料夾頭及設(shè)置在所述出料夾支撐座上的用于驅(qū)動一對所述出料夾頭中的至少一側(cè)夾頭移動的出料夾頭驅(qū)動器；其特征在于：還包括出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器，所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器包括導(dǎo)軌前端定位底座、位于所述導(dǎo)軌前端定位底座上方的導(dǎo)軌前端支撐座，以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌前端定位底座與所述導(dǎo)軌前端支撐座之間的前高度調(diào)整器，所述出料導(dǎo)軌的前端連接定位在所述導(dǎo)軌前端支撐座上；所述前高度調(diào)整器能夠調(diào)整所述導(dǎo)軌前端支撐座在上、下方向上的高度并鎖定所述導(dǎo)軌前端支撐座的高度位置；還包括出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器，所述出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器包括后定位座、位于所述后定位座上方的出料夾過渡安裝板，以及設(shè)置在所述出料夾過渡安裝板與所述后定位座之間的后高度調(diào)整器，所述出料導(dǎo)軌的后端連接定位在所述出料夾過渡安裝板上；所述后高度調(diào)整器能夠調(diào)整所述出料夾過渡安裝板在上、下方向上的高度并鎖定所述出料夾過渡安裝板的高度位置。

其中，所述送料夾總成是滑動設(shè)置在所述送料導(dǎo)軌上，并把所述待加工型材輸送到下面將論述到的切割夾頭總成上的夾持裝置。

其中，所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器是用于調(diào)整所述送料導(dǎo)軌的前端的高度位置的調(diào)整裝置，同時也是所述送料導(dǎo)軌的前端的定位支撐裝置。同樣地，所述出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器是用于調(diào)整所述送料導(dǎo)軌的后端的高度位置的調(diào)整裝置，同時也是所述送料導(dǎo)軌的后端的定位支撐裝置。這樣，所述出料導(dǎo)軌在所述出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器和所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器的協(xié)同作用下調(diào)整其整體的水平度和高度位置，從而調(diào)整位于所述出料導(dǎo)軌上的一對所述出料夾頭的夾持中軸線的位置。

其中，所述導(dǎo)軌前端支撐座是獨立于所述導(dǎo)軌前端定位底座但設(shè)置在導(dǎo)軌前端定位底座上方的構(gòu)件，在調(diào)整過程中，所述導(dǎo)軌前端支撐座能夠上、下移動，而所述導(dǎo)軌前端定位底座保持固定不移動。

其中，所述出料導(dǎo)軌的前端連接定位在所述導(dǎo)軌前端支撐座上，這樣，所述導(dǎo)軌前端支撐座成為所述出料導(dǎo)軌的前端的支撐定位支座。

其中，所述前高度調(diào)整器能夠調(diào)整所述導(dǎo)軌前端支撐座在上、下方向上的高度并鎖定所述導(dǎo)軌前端支撐座的高度位置，上述特征定義了所述前高度調(diào)整器的功能，第一，借助所述前高度調(diào)整器能夠調(diào)整所述導(dǎo)軌前端支撐座在上、下方向上的高度；第二，借助所述前高度調(diào)整器還能夠鎖定所述導(dǎo)軌前端支撐座的高度位置，從而在完成調(diào)整操作后，能夠固化調(diào)整結(jié)果，使所述導(dǎo)軌前端支撐座的高度位置保持穩(wěn)定。

其中，所述出料夾過渡安裝板是獨立于所述后定位座但設(shè)置在所述后定位座上方的構(gòu)件，在調(diào)整過程中，所述出料夾過渡安裝板能夠上、下移動，而所述后定位座保持固定不移動。所述出料導(dǎo)軌的后端可以直接連接定位在所述出料夾過渡安裝板上；或者通過過渡件間接連接定位在所述出料夾過渡安裝板上，例如進(jìn)一步地，在所述出料夾過渡安裝板上還設(shè)置有出料導(dǎo)軌座，所述出料導(dǎo)軌的后端連接定位在所述出料導(dǎo)軌座上并通過所述出料導(dǎo)軌座定位在所述出料夾過渡安裝板上。其中，所述出料導(dǎo)軌座可以獨立與所述出料夾過渡安裝板的構(gòu)件，也可以是與所述出料夾過渡安裝板一體成形。

其中，所述后高度調(diào)整器能夠調(diào)整所述出料夾過渡安裝板在上、下方向上的高度并鎖定所述出料夾過渡安裝板的高度位置，上述特征同樣定義了所述后高度調(diào)整器的功能，而所述后高度調(diào)整器和所述前高度調(diào)整器的功能是類似的，為此不再重復(fù)論述。

根據(jù)上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

1.由于所述出料導(dǎo)軌的前、后兩端分別通過所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器來支撐定位，為此并不需要為整條所述出料導(dǎo)軌設(shè)置大面積的精準(zhǔn)的支撐水平面，從而能夠減少加工難度和加工成本。

2.由于所述出料導(dǎo)軌的前、后兩端分別設(shè)置有所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器，為此所述出料導(dǎo)軌的整體高度位置和水平度可以通過所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器協(xié)同調(diào)整，這樣，當(dāng)出現(xiàn)制造誤差，或者在長期使用過程中出現(xiàn)損耗等情況而使一對所述出料夾頭的夾持中心線出現(xiàn)變化的時候，可以借助所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器靈活地、快捷地微調(diào)所述出料夾頭的夾持中心線的高度。為此，所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器的設(shè)置使所述出料導(dǎo)軌或者說一對所述出料夾頭的夾持中心線的高度調(diào)整變得更為之靈活、夾持中心線的高度位置更為之精準(zhǔn)，不僅能夠提高切割設(shè)備的切割精度，還能夠延長切割設(shè)備的使用壽命。

至于所述后高度調(diào)整器可以進(jìn)一步地采用下列的其中一種調(diào)整方案：

第一種調(diào)整方案, 所述后高度調(diào)整器包括旋接并穿過所述后定位座進(jìn)而能夠頂壓在所述出料夾過渡安裝板的底端面上的后螺紋調(diào)整件及旋接在所述后螺紋調(diào)整件上的后鎖定螺母，還包括自由穿過所述后定位座后旋接在所述出料夾過渡安裝板上的后鎖定螺栓，所述后鎖定螺栓將所述出料夾過渡安裝板與所述后定位座予以鎖緊。

其中，所述后螺紋調(diào)整件旋接并穿過所述后定位座進(jìn)而能夠頂壓在所述出料夾過渡安裝板的底端面上，上特征定義了所述后螺紋調(diào)整件與所述出料夾過渡安裝板、后定位座之間的連接關(guān)系，所述后螺紋調(diào)整件與所述后定位座之間是螺紋旋接的關(guān)系，而所述后螺紋調(diào)整件與所述出料夾過渡安裝板之間是從下往上頂壓支撐的關(guān)系，所述后螺紋調(diào)整件上頂在所述出料夾過渡安裝板的底面上。當(dāng)借用工具擰轉(zhuǎn)所述后螺紋調(diào)整件時，所述后螺紋調(diào)整件依靠自身與所述后定位座之間的螺紋旋接的關(guān)系，以及所述后定位座給予的支撐作用下在上、下方向上移動。而在所述后螺紋調(diào)整件在上、下移動的過程中，所述后螺紋調(diào)整件頂壓所述出料夾過渡安裝板的底端面，從而調(diào)整所述出料夾過渡安裝板的高度位置。當(dāng)完成所述出料夾過渡安裝板的高度調(diào)整后，借用工具把所述后鎖定螺母擰緊在所述后螺紋調(diào)整件上從而防止所述后螺紋調(diào)整件松動，進(jìn)而固定所述出料夾過渡安裝板的高度位置。

其中，所述后鎖定螺栓自由穿過所述后定位座后旋接在所述出料夾過渡安裝板上，上述特征定義了所述后鎖定螺栓與后定位座、所述出料夾過渡安裝板之間的連接關(guān)系。所述后鎖定螺栓與所述后定位座之間是自由穿套的關(guān)系，也就是說在所述后鎖定螺栓穿過和脫離所述后定位座的過程中，以及所述后鎖定螺栓在所述后定位座上作上、下移動的過程中，所述后鎖定螺栓與所述后定位座之間不存在明顯的作用力的關(guān)系，至少所述后定位座并不會阻礙所述后鎖定螺栓在上、下方向上的移動。另外，所述后鎖定螺栓與所述出料夾過渡安裝板之間是螺紋旋接的關(guān)系，通過所述后鎖定螺栓將所述后定位座與所述出料夾過渡安裝板予以鎖緊。

當(dāng)需要調(diào)整所述出料夾過渡安裝板的高度時，先松開所述后鎖定螺母以及所述后鎖定螺栓，松開所述后鎖定螺栓后即解除了所述后定位座與所述出料夾過渡安裝板之間的鎖定，此時通過工具擰轉(zhuǎn)所述后螺紋調(diào)整件即可調(diào)整所述出料夾過渡安裝板的高度。而由于所述后鎖定螺栓與所述后定位座之間是自由穿插的關(guān)系，為此所述后鎖定螺栓能夠在所述后定位座上隨所述出料夾過渡安裝板移動而不會阻礙所述出料夾過渡安裝板的移動。

而為了使所述后鎖定螺栓能夠自由穿過所述后定位座，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述后螺紋調(diào)整件的軸向中心或所述后定位座上設(shè)置有后調(diào)整光孔，所述后鎖定螺栓穿過所述后調(diào)整光孔鎖定到所述出料夾過渡安裝板上。其中，所述后調(diào)整光孔是不帶螺紋的通孔，為此所述后鎖定螺栓與所述后定位座之間也就不存在螺紋連接關(guān)系。

第二種調(diào)整方案，所述后高度調(diào)整器包括旋接并穿過所述出料夾過渡安裝板進(jìn)而能夠頂壓在所述后定位座的頂端面上的后螺紋調(diào)整件及旋接在所述后螺紋調(diào)整件上的后鎖定螺母，還包括自由穿過所述出料夾過渡安裝板后旋接在所述后定位座上的后鎖定螺栓，所述后鎖定螺栓將所述出料夾過渡安裝板與所述后定位座予以鎖緊。

上述第二種調(diào)整方案與第一種調(diào)整方案是類似的，主要區(qū)別點是在第二種調(diào)整方案中，所述后螺紋調(diào)整件是從上往下下壓在所述后定位座上，在擰轉(zhuǎn)所述后螺紋調(diào)整件時，通過所述后螺紋調(diào)整件與所述出料夾過渡安裝板之間的螺紋連接帶動所述出料夾過渡安裝板相對所述后定位座在上、下方向上的移動，從而調(diào)整所述出料夾過渡安裝板的高度。當(dāng)然，在第二種調(diào)整方案中還相應(yīng)地也調(diào)整了所述后鎖定螺栓與所述出料夾過渡安裝板、后定位座之間的連接關(guān)系。

而為了使所述后鎖定螺栓能夠自由穿過所述出料夾過渡安裝板，進(jìn)一步地采用了與上述第一種調(diào)整方案類似的結(jié)構(gòu)，在所述后螺紋調(diào)整件的軸向中心或所述出料夾過渡安裝板上設(shè)置有后調(diào)整光孔，所述后鎖定螺栓穿過所述后調(diào)整光孔鎖定到所述后定位座上。

至于所述前高度調(diào)整器實質(zhì)上也可以采用所述后高度調(diào)整器的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，但是考慮到設(shè)置空間以及調(diào)整的便捷性，所述前高度調(diào)整器優(yōu)選采用以下的方案：還包括設(shè)置在所述導(dǎo)軌前端定位底座的前方的中間定位座；所述導(dǎo)軌前端支撐座上設(shè)置有上下方向延伸的長條孔；所述前高度調(diào)整器包括旋接并穿過所述導(dǎo)軌前端定位底座進(jìn)而能夠頂壓在所述導(dǎo)軌前端支撐座的底端面上的前螺紋調(diào)整件、旋接在所述前螺紋調(diào)整件上的前鎖定螺母，還包括穿過所述長條孔后旋接在所述中間定位座上的前鎖定螺栓。

其中，所述前螺紋調(diào)整件與所述后螺紋調(diào)整件、前鎖定螺母與后鎖定螺母具有類似的功能和調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，為此不再重復(fù)論述。

其中，所述前鎖定螺栓與所述后鎖定螺栓的功能是類似的，不同的是所述前鎖定螺栓的調(diào)整連接結(jié)構(gòu)，所述前鎖定螺栓是穿過所述長條孔后旋接在所述中間定位座上的，而所述中間定位座設(shè)置在所述導(dǎo)軌前端定位底座的前方。這樣，所述導(dǎo)軌前端支撐座不僅可以依靠所述前螺紋調(diào)整件的支撐在上、下方向上得到定位，還可以通過鎖定在所述中間定位座上而在前、后方向上得到穩(wěn)固的支撐和定位，所述導(dǎo)軌前端支撐座依靠在所述中間定位座上。這樣的連接結(jié)構(gòu)使所述導(dǎo)軌前端支撐座為板狀結(jié)構(gòu)的情況下也不會傾翻。板狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌前端支撐座不僅能夠減少耗材，簡化所述出料夾總成可調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)，還能夠在所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器騰出更多的調(diào)整空間，利用所述調(diào)整空間能夠便捷地調(diào)整所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器或出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器。

最后，本發(fā)明還提出一種應(yīng)用所述出料夾總成可調(diào)裝置的切割機，其特征在于，包括機架，設(shè)置在所述機架上的切割夾頭總成、設(shè)置在所述切割夾頭總成的后方的所述出料夾總成可調(diào)裝置；所述出料夾總成可調(diào)裝置的后定位座和導(dǎo)軌前端定位底座前后布置并定位在所述機架的后端位置上。

其中，所述后定位座和導(dǎo)軌前端定位底座都可以直接或間接地定位在所述機架上。

其中，所述切割夾頭總成包括一對切割夾頭，是用于夾持、定位待加工型材的切割段的夾持裝置。

這樣，所述出料夾總成可調(diào)裝置通過所述后定位座和導(dǎo)軌前端定位底座前定位在所述機架的后端位置上，并通過調(diào)整所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器來調(diào)整一對所述出料夾頭與一對所述切割夾頭的夾持中軸線的同軸度。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述出料夾總成可調(diào)裝置的中間定位座固連在所述機架上，所述導(dǎo)軌前端定位底座設(shè)置在所述中間定位座上并通過所述中間定位座定位在機架上。

其中，所述導(dǎo)軌前端定位底座可以是獨立于所述中間定位座但設(shè)置在所述中間定位座上的獨立構(gòu)件，又或者，所述導(dǎo)軌前端定位底座與所述中間定位座一體成形。這樣，所述導(dǎo)軌前端定位底座可以依靠所述中間定位座進(jìn)行定位，這樣的連接結(jié)構(gòu)使所述導(dǎo)軌前端定位底座為板狀結(jié)構(gòu)的情況下也不會傾翻。板狀結(jié)構(gòu)的導(dǎo)軌前端定位底座不僅能夠減少耗材，簡化所述出料夾總成可調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)，還能夠在所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器騰出更多的調(diào)整空間，利用所述調(diào)整空間能夠便捷地調(diào)整所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器或出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器。

進(jìn)一步的技術(shù)方案還可以是，所述中間定位座具有頂端定位水平面，所述切割夾頭總成定位在所述中間定位座上。這樣，所述中間定位座不僅能夠支撐定位所述導(dǎo)軌前端定位底座、導(dǎo)軌前端支撐座，還成為所述切割夾頭總成的支撐座，從而簡化了所述切割機的結(jié)構(gòu)。

附圖說明

圖1是所述切割機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所述定位機架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述定位機架的俯視方向的結(jié)構(gòu)意圖；

圖4是所述定位機架的側(cè)視方向的結(jié)構(gòu)意圖；

圖5是圖4中H-H方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖4中B區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是所述切割機的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中省略顯示所述切料防護(hù)罩；

圖8是送料夾頭總成與直線導(dǎo)軌安裝座5之間的安裝分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是直線導(dǎo)軌安裝座5的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10 是圖9中C-C方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11 是圖10中D區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12 是直線導(dǎo)軌安裝座5與所述直線導(dǎo)軌之間的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13 是風(fēng)琴式保護(hù)罩36的定位結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14 是壓塊37正視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15 是送料夾支撐座4的俯視方向的結(jié)構(gòu)示意圖，為了能夠觀看滑動底座41內(nèi)的結(jié)構(gòu)，圖中省略所述晃動座40；

圖16是圖15中E-E方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是送料夾頭總成與直線導(dǎo)軌安裝座5之間的軸側(cè)方向的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是送料夾頭總成與直線導(dǎo)軌安裝座5之間的側(cè)視方向的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是圖18中F-F方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是聚料夾總成24的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是聚料夾總成24的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是圖7中G區(qū)域放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是圖23中J-J方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25是圖23中K-K方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖所示，是應(yīng)用本發(fā)明所提出的一種新型切割機的立體結(jié)構(gòu)示意圖，所述切割機屬于工業(yè)領(lǐng)域中用于切割型材的輕工機械產(chǎn)品，包括安裝底座，以及安裝定位在所述安裝底座上的送料夾頭總成23、切割夾頭總成21、出料夾頭總成22、聚料夾總成24以及切割動力頭25等功能性構(gòu)件，而所述安裝底座包括有機架1和固連在所述機架1上的基礎(chǔ)定位座、直線導(dǎo)軌安裝座5等。下面結(jié)合附圖對所述切割機的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)的論述。

第一部分，是所述機架1的結(jié)構(gòu)，如圖1到圖7所示，主要是有關(guān)所述機架1的結(jié)構(gòu)示意圖。

（1.1）所述機架1包括主結(jié)構(gòu)架體。所述主結(jié)構(gòu)架體由縱橫布置梁、柱焊接連接而成的基礎(chǔ)架體，所述梁、柱是型鋼件，用于支撐和定位其它部件例如它可以為下面將要詳細(xì)說明的基礎(chǔ)定位座（11、12、13）提供定位支撐。具體說，所述機架1的主結(jié)構(gòu)架體包括有縱、橫布置并焊接拼合連接的梁、柱，所述梁、柱是型鋼件，所述型鋼是指通過熱擠壓工藝成型的鋼質(zhì)型材。其中，所述主結(jié)構(gòu)架體包括有水平方向布置的能夠用于連接和支撐所述基礎(chǔ)定位座（11、12、13）的上部橫向主梁151、位于所述上部橫向主梁151下方并水平方向布置的下部橫向主梁152、以及設(shè)置在所述上部橫向主梁151與下部橫向主梁152之間的豎立柱（153、154）。其中，多根所述豎立柱（153、154）豎立設(shè)置并焊接固定在所述上部橫向主梁151與下部橫向主梁152上共同形成所述主結(jié)構(gòu)架體。由于所述主結(jié)構(gòu)架體是由多根縱、橫布置并焊接拼合連接的梁、柱組成，為此在圖中我們統(tǒng)一用一個代號151指代所述上部橫向主梁，用一個代號152指代所述下部橫向主梁，用一個代號153指代直立式豎立柱，用一個代號154指代斜撐式豎立柱。

（1.2）所述機架1還包括布置在主結(jié)構(gòu)架體上部的能夠集液的上部集液面140。如圖2、圖3、圖4和圖6所示，在所述主結(jié)構(gòu)架體的上部焊接固連有傾斜的類似于鍋壁的上面板14從而讓所述上面板14的上表面形成為能夠集液的上部集液面140，所述上面板14布滿在整個所述主結(jié)構(gòu)架體上部的空缺空間內(nèi)，能夠收集加工過程中飛濺冷卻液體及固廢a例如鐵屑。也為此所述上面板14的相對低點位置就會形成物料匯聚出口140a。

（1.3）所述機架1還包括固連在所述主結(jié)構(gòu)架體上并相對地低于所述上部集液面140的下沉式隧道腔16。所述隧道腔16具有傾斜布置的下底面163以及連接在所述下底面163所在的底壁體左、右兩側(cè)的隧道腔側(cè)壁（161、162），所述隧道腔側(cè)壁（161、162）分別焊接固定在所述上部橫向主梁151上，并且所述隧道腔16的下部出料口的最低端164銜接在所述隧道腔下底面163的底端部位，在所述傾斜的下底面163所在的底壁體上設(shè)置有漏液孔（圖中未畫出），所述漏液孔連通到集液箱33。

如圖6所示，所述隧道腔16是上部敞口的結(jié)構(gòu)，其中所述上面板14的相對低點位置直接銜接到所述下沉式隧道腔16的隧道腔側(cè)壁（161、162）上，因此所述上面板14的相對低點位置所形成的物料匯聚出口140a銜接所述下沉式隧道腔16的上部入料口160，所述物料匯聚出口140a與所述上部入料口160之間是平滑地銜接的結(jié)構(gòu)。

當(dāng)然還可以采用把所述物料匯聚出口140a直接沉入到所述上部入料口160之中的結(jié)構(gòu)，在此結(jié)構(gòu)中把所述隧道腔16設(shè)置為上部非敞口的結(jié)構(gòu)，其中所述下沉式隧道腔16在朝上方向上借助于所述上面板14的局部面板直接形成隧道的頂壁體，這樣實際上就是讓所述下沉式隧道腔16收藏于所述上部集液面140所在的壁體之下。而不論采用何種結(jié)構(gòu)，重要的是所述上部集液面140中匯聚的液體及鐵屑類廢物能夠順利地匯入到所述隧道腔16中。

另外，如圖2和圖4所示，所述隧道腔16的下部出料口的最低端164是銜接在所述隧道腔16下底面163的底端部位，具體說，所述隧道腔下底面163的底端部位呈敞口狀或直通狀而沒有設(shè)置像門檻、凸起之類的固定裝置阻擋住所述下底面163的底端部位，從而讓廢物a到達(dá)所述下底面163的底端部位時就能夠直接從所述隧道腔16的下部出料口排出。

其次，由于所述隧道腔16的下底面163是呈傾斜狀布置，這樣能夠讓液體或固廢順次自行從上往下移動，并在該移動運動中，借助所述下底面163所在壁體上設(shè)置的漏液孔，實現(xiàn)液體與固廢之間的分離和分類，液體能夠順著所述漏液孔流出而固廢從所述隧道腔16的下部出料口排出。當(dāng)然所述下底面163傾斜的坡度不大或固廢的粘度大自行移動不暢時，也可以借助于耙類工具人工輔助耙出固廢。也正是基于多方面的考慮，將所述隧道腔16的下部出料口的最低端164銜接在所述隧道腔下底面163的底端部位，從而便利于所述隧道腔下底面163上的固廢能夠順利地直接從所述下部出料口排出。當(dāng)然在該等機構(gòu)中，還可以進(jìn)一步地將所述隧道腔16的傾斜下底面163所在的壁體繼續(xù)順勢延伸出所述下部出料口一段的長度從而讓所述延伸部分能夠?qū)⑺鏊淼狼?6中的廢物引導(dǎo)到如圖1所示的廢物收集箱32中。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，如圖4所示，所述集液箱33收藏在所述主結(jié)構(gòu)架體的收容空間150中并且所述集液箱33的下部具有出液通道（圖中未畫出），在所述出液通道上設(shè)置有鐵屑過濾器。其中，所述出液通道實際上就是排液管所具有的排液孔，所述鐵屑過濾器能夠過濾所述收集箱33可能存在的金屬鐵屑等雜物。為了節(jié)省資源，一般都還設(shè)置有液體循環(huán)泵泵取所述集液箱33內(nèi)的冷卻液體，為此設(shè)置所述鐵屑過濾器過濾鐵屑等雜物，就能很好地保護(hù)液體循環(huán)泵免受損害。

（1.4）進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在縱橫布置的所述梁、柱之間布置有獨立的收容空間150，所述收容空間150的開口部上設(shè)置有柜門31。這樣，在所述收容空間150內(nèi)可以用于收藏所述隧道腔16、集液箱33等構(gòu)件成為收藏儲物空間，甚至還可以收納液壓泵站、氣壓泵站以及控制電路等，大大提高所述切割機空間的利用率。

（1.5）為了進(jìn)一步提高所述機架1的主結(jié)構(gòu)架體的結(jié)構(gòu)強度，提高切割機工作過程中的平穩(wěn)性，還可以分別單獨使用如下的改良方案，或者混搭使用如下的技術(shù)方案：

第一種改良方案，支撐所述上部橫向主梁151的所述直立式豎立柱153的橫截面在整體上大致呈空心矩形。

第二種改良方案，支撐住所述上部橫向主梁151的中間區(qū)域的豎立柱為采用斜撐式結(jié)構(gòu)的斜撐式豎立柱154。所述斜撐式豎立柱154的橫截面在整體上大致呈空心矩形。

（1.6）其次，在所述主結(jié)構(gòu)架體的下部四個轉(zhuǎn)角位置焊接有轉(zhuǎn)角定位鐵塊38，焊接完成后將四個所述轉(zhuǎn)角定位鐵塊38在機床上通過同一加工基準(zhǔn)加工出同一定位底端面，再翻轉(zhuǎn)所述主結(jié)構(gòu)架體讓所述轉(zhuǎn)角定位鐵塊38位于最低端，這樣所述轉(zhuǎn)角定位鐵塊38的定位底端面隨后就可以作為所述主結(jié)構(gòu)架體上面各種定位面的加工定位面，也能作為所述主結(jié)構(gòu)架體的支撐地腳。

第二部分，是位于所述機架1的主結(jié)構(gòu)架體上的基礎(chǔ)定位座結(jié)構(gòu)，如圖2、圖3所示，主要是有關(guān)所述基礎(chǔ)定位座的結(jié)構(gòu)示意圖，其中所述機架1與所述基礎(chǔ)定位座共同組成所述切割機的定位機架。

（2.1）在所述主結(jié)構(gòu)架體的上部焊接固連有基礎(chǔ)定位座，并且所述基礎(chǔ)定位座的頂端面高于所述上部集液面140。所述基礎(chǔ)定位座是獨立于所述機架1制造例如采用鑄鋼鑄造制造但通過焊接等固定連接方式固連到所述主結(jié)構(gòu)架體上的部件，為此所述基礎(chǔ)定位座也是被所述主結(jié)構(gòu)架體所支撐定位的部件，用于支撐和定位其它部件。為了提高定位強度和穩(wěn)定性，所述基礎(chǔ)定位座完全可以采用熱變性小的鑄鋼件，特別是所述中間定位座12、所述前定位座11是采用實心結(jié)構(gòu)的鑄鋼體。

所述基礎(chǔ)定位座主要用于定位夾持裝置，所述夾持裝置包括有切割夾頭總成21、送料夾頭總成23或出料夾頭總成22，為此所述基礎(chǔ)定位座主要包括用于定位切割夾頭總成21的中間定位座12、用于定位送料導(dǎo)軌231的前定位座11或用于定位出料導(dǎo)軌221的后定位座13。它們?nèi)齻€在左右軸線方向（也是所述送料夾頭總成23移動送料的方向）上順序前后排列并且所述中間定位座12位于所述前定位座11與所述后定位座13之間并且它們之間最好是具有間隔間距，它們之間具有間隔間距從而能夠方便地分開制造它們這樣也就能夠更好地降低制造成本。

（2.2）所述中間定位座12、所述前定位座11和所述后定位座13分別具有頂端定位水平面（120、110、130）而且它們的頂端定位水平面（120、110、130）在水平方向上相互平行設(shè)置的，這樣，所述中間定位座12、所述前定位座11和所述后定位座13不僅具有頂端面而且其頂端面還是能夠定位的水平面，另外，所述中間定位座12、所述前定位座11和所述后定位座13的頂端水平面之間是相互平行的關(guān)系還能夠使它們具有相同的水平基準(zhǔn)和定位基準(zhǔn)。在技術(shù)實現(xiàn)方法上一般是選取一個面例如所述中間定位座12所具有的中間頂端水平面120作為基準(zhǔn)面而加工其它兩個水平面，因此所述頂端定位水平面（120、110、130），是指設(shè)置在頂端部上的水平面，而且用于分別給所述送料導(dǎo)軌231、出料導(dǎo)軌221以及切割夾頭總成21提供支撐和定位。需要說明的是，由于所述后定位座13是用于定位所述出料導(dǎo)軌221的，當(dāng)不需要設(shè)置所述出料夾頭總成22時，就可以相應(yīng)地省略所述后定位座13的設(shè)置。

（2.3）所述中間定位座12大致呈L型并焊接固定在所述上部橫向主梁151上，而所述后定位座13也焊接固定在另一個上部橫向主梁151上。所述中間定位座12采用鑄鋼件從而提高結(jié)構(gòu)強度。所述中間定位座12大致呈L型，這樣可以在軸向方向（左右方向）上的軸向臂體上安裝所述切割動力頭25而在橫向方向的橫向臂體上安裝所述切割夾頭總成21，讓所述切割夾頭總成21與所述切割動力頭25基于同一個定位水平面120。

所述前定位座11包括兩條呈長條狀并沿左右方向平行布置的實心長軌座，每條所述實心長軌座對應(yīng)地焊接在一條左右方向平行布置的上部橫向主梁151上，所述上部橫向主梁151的橫截面在整體上大致呈空心矩形。其次支撐所述中間定位座12的上部橫向主梁151與支撐所述前定位座11的上部橫向主梁是不同的水平主梁。所述前定位座11呈長條狀主要是為了適應(yīng)安裝下面將要設(shè)置的呈長條狀的直線導(dǎo)軌231，也是為了大大提高所述前定位座11的結(jié)構(gòu)強度從而提高所述直線導(dǎo)軌231的運行穩(wěn)定性。這樣，不同位置的上部橫向主梁151成為所述基礎(chǔ)定位座中不同的定位座支撐件，而由于所述上部橫向主梁151的橫截面大致呈空心矩形，為此所述上部橫向主梁151至少具有一個具有一定幅面的平面狀的支撐面，依靠所述支撐面能夠為所述基礎(chǔ)定位座提供大幅面的平穩(wěn)支撐。另外，也由于所述上部橫向主梁151具有空心矩形橫截面，也就是說所述上部橫向主梁151的橫截面是閉環(huán)狀的，這樣的結(jié)構(gòu)能夠使所述上部橫向主梁151具有更為之優(yōu)異的結(jié)構(gòu)強度和支撐強度，從而能夠抵消在工作過程中從所述基礎(chǔ)定位座上傳遞過來的沖擊力，使設(shè)置在所述基礎(chǔ)定位座上的機械構(gòu)件，例如上面論述到的所述送料導(dǎo)軌231、出料導(dǎo)軌221以及切割夾頭總成21在工作過程中運行得更加平穩(wěn)，實質(zhì)上也就有利于提高切割機的切割精度。

在加工時可以先將兩條所述實心長軌座、所述中間定位座12直接焊接在不同的上部橫向主梁151上并在這些上部橫向主梁151下面加裝斜撐式豎立柱154，在經(jīng)過退火處理后以所述轉(zhuǎn)角定位鐵塊38的定位底端面為基準(zhǔn)再加工所述頂端定位水平面110；當(dāng)然也可以所述頂端定位水平面120為基準(zhǔn)加工所述頂端定位水平面110，而所述頂端定位水平面120選擇所述轉(zhuǎn)角定位鐵塊38的定位底端面為加工基準(zhǔn)。

為了能夠快速地收集加工過程中產(chǎn)生的廢物，如圖2和圖4所示，將所述隧道腔16的上部入料口160設(shè)置在所述中間定位座12的側(cè)邊位置,當(dāng)然所述中間定位座12還可以直接橫跨在所述隧道腔16的上部入料口160上。這樣，在加工過程中產(chǎn)生的液體廢物或固態(tài)廢物能夠以最短爬行距離甚至直接落入到所述隧道腔16內(nèi)，從而能夠快速并大量地收集所述液體廢物或固態(tài)廢物，還能夠減少所述液體廢物或固態(tài)廢物在進(jìn)入所述隧道腔16內(nèi)前的污染范圍。

第三部分，是位于所述前定位座11上的直線導(dǎo)軌安裝座5及安裝在所述直線導(dǎo)軌安裝座5上的直線導(dǎo)軌231結(jié)構(gòu)。

直接支撐所述送料夾頭總成23的是直線導(dǎo)軌，而所述直線導(dǎo)軌231從理論上講可以直接安裝在所述前定位座11上，但是所述前定位座11是焊接固定在所述機架1后先經(jīng)過退火處理再通過機加工加工出其他的結(jié)構(gòu)特征，為此如果把所述直線導(dǎo)軌231的定位槽54設(shè)置在所述前定位座11上會提高加工難度，而且也難以滿足為所述直線導(dǎo)軌231提供穩(wěn)定支撐。鑒于此，本發(fā)明還針對所述直線導(dǎo)軌231提出另一種新型的定位和支撐結(jié)構(gòu)，即通過直線導(dǎo)軌安裝座5間接安裝定位在所述前定位座11上。

（3.1）如圖9所示，所述直線導(dǎo)軌安裝座5是獨立于所述機架1以及所述前定位座11但安裝在所述前定位座11上的支撐定位座，為此，所述直線導(dǎo)軌安裝座5具有獨立的結(jié)構(gòu)特征，能夠獨立于所述機架1、所述前定位座11而獨立制造、獨立加工，并按照自身結(jié)構(gòu)的特點和性能需求采用有別于所述機架1的制造工藝、制造材料。這樣一來解決了所述機架1與所述直線導(dǎo)軌安裝座5需要一體制造、加工所帶來的難題，也解決了需要巨大的運輸空間、包裝材料等難題。

如圖8到圖12所示，所述直線導(dǎo)軌安裝座5包括有一體成型的豎立臂部50和位于所述豎立臂部50下部的橫向底臂部51，這樣，所述直線導(dǎo)軌安裝座5能夠采用一體鑄造成型并進(jìn)一步精加工的工藝制造，結(jié)構(gòu)簡單，省去事后過多的組裝工序。而且鑄造成型的所述直線導(dǎo)軌安裝座5具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定不易變形的特點使所述直線導(dǎo)軌安裝座5具有優(yōu)異的結(jié)構(gòu)強度、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和支撐強度，使安裝在其上面的所述直線導(dǎo)軌231具有更為之理想的平穩(wěn)度，從而最終也就提高了所述直線導(dǎo)軌231的導(dǎo)向和定位精度。

為了能夠把所述直線導(dǎo)軌231安裝到所述直線導(dǎo)軌安裝座5上，在所述豎立臂部50上設(shè)置有用于定位所述直線導(dǎo)軌231的定位槽54，所述定位槽54沿所述直線導(dǎo)軌安裝座5軸向延伸；所述定位槽54的槽口朝上布置包括水平槽底面542和左豎立槽側(cè)面541，所述左豎立槽側(cè)面541垂直于所述水平槽底面542，所述水平槽底面542上布置有第一槽底螺紋孔56。

其中，所述定位槽54的槽口朝上布置包括水平槽底面542和左豎立槽側(cè)面541，這樣，所述水平槽底面542能夠作為所述直線導(dǎo)軌231的支撐面，也是所述直線導(dǎo)軌231的水平方向的基準(zhǔn)定位面，依靠所述水平槽底面542能夠給予安裝到其上的所述直線導(dǎo)軌231在水平方向上的支撐以及從整體上給予水平度的校正使整條所述直線導(dǎo)軌231具有基本一致的水平度。而所述左豎立槽側(cè)面541是所述直線導(dǎo)軌231的矯直基準(zhǔn)面，借助所述左豎立槽側(cè)面541能夠為安裝到其上的所述直線導(dǎo)軌231提供在左、右方向上的直線度的調(diào)整基準(zhǔn)從而使整條所述直線導(dǎo)軌231左、右方向上的具有基本一致的直線度。

其次，所述左豎立槽側(cè)面541垂直于所述水平槽底面542，為此所述左豎立槽側(cè)面541與所述水平槽底面542之間是相互垂直的布局關(guān)系。當(dāng)以所述水平槽底面542為基準(zhǔn)加工面時，垂直所述水平槽底面542的方向進(jìn)行加工即可加工出所述左豎立槽側(cè)面541。這樣可以簡化所述左豎立槽側(cè)面541的加工，降低所述左豎立槽側(cè)面541的加工難度和檢驗難度。

如圖10所示，所述橫向底臂部51的下部還具有用于定位所述直線導(dǎo)軌安裝座5的水平定位架底面510，所述水平定位架底面510平行于所述水平槽底面542，當(dāng)把所述直線導(dǎo)軌安裝座5安裝到所述前定位座11的頂端定位水平面110上時，所述水平定位架底面510成為所述直線導(dǎo)軌安裝座5與所述前定位座11之間的結(jié)合定位面，還成為所述直線導(dǎo)軌安裝座5的基準(zhǔn)定位面。其次，由于所述水平定位架底面510與所述水平槽底面542之間是相互平行的，這樣，所述水平定位架底面510還成為所述水平槽底面542的加工基準(zhǔn)面，能夠以所述水平定位架底面510為基準(zhǔn)加工所述水平槽底面542，并校正所述水平槽底面542的水平度。

而為了能夠靈活調(diào)整所述直線導(dǎo)軌231在左、右方向上的直線度,需進(jìn)一步對所述直線導(dǎo)軌安裝座5的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，具體方案如圖11和圖12所示，所述豎立臂部50上還設(shè)置有用于定位側(cè)邊擠壓塊7的調(diào)節(jié)槽55，所述調(diào)節(jié)槽55位于所述定位槽54的右側(cè)邊并沿所述直線導(dǎo)軌安裝座5軸向延伸，所述調(diào)節(jié)槽55的槽口朝上布置包括調(diào)節(jié)槽底面552和槽右側(cè)面551，在所述調(diào)節(jié)槽底面552上布置有第二槽底螺紋孔57；所述調(diào)節(jié)槽底面552低于所述水平槽底面542。

（3.2）下面結(jié)合附圖12對所述直線導(dǎo)軌231的定位和調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)作介紹。如圖12所示，所述直線導(dǎo)軌231安裝在所述直線導(dǎo)軌安裝座5的定位槽54內(nèi)并且所述直線導(dǎo)軌231的左側(cè)邊頂靠所述定位槽54的左豎立槽側(cè)面541；所述直線導(dǎo)軌231上設(shè)置有對應(yīng)于所述第一槽底螺紋孔56的沉頭孔，沉頭螺絲6穿過所述沉頭孔連接到所述第一槽底螺紋孔56將所述直線導(dǎo)軌231固定到所述水平槽底面542上從而實現(xiàn)對所述直線導(dǎo)軌231在上、下方向上的定位和調(diào)節(jié)，從而也就能夠調(diào)整所述直線導(dǎo)軌231段在上、下方向上位置，進(jìn)而使整體所述直線導(dǎo)軌231在上、下方向上具有一致的水平度，進(jìn)而抵消由于長期使用導(dǎo)致所述直線導(dǎo)軌231的變形。

另外，在所述調(diào)節(jié)槽55中懸空設(shè)置有所述側(cè)邊擠壓塊7，所述側(cè)邊擠壓塊7上設(shè)置有擠壓塊孔，所述側(cè)邊擠壓塊7的左側(cè)71頂壓住所述直線導(dǎo)軌231的右側(cè)邊2310，所述側(cè)邊擠壓塊7的右側(cè)72頂壓在所述調(diào)節(jié)槽55的槽右側(cè)面551上，螺絲61穿過所述擠壓塊孔連接到所述第二槽底螺紋孔57將所述側(cè)邊擠壓塊7定位到所述直線導(dǎo)軌231與所述槽右側(cè)面551之間，從而實現(xiàn)對所述直線導(dǎo)軌231在左、右方向上的定位和直線度之調(diào)節(jié)。

其中，在所述調(diào)節(jié)槽55中懸空設(shè)置有所述側(cè)邊擠壓塊7，為此，所述側(cè)邊擠壓塊7的底端73與所述調(diào)節(jié)槽55的調(diào)節(jié)槽底面552之間預(yù)留有調(diào)節(jié)空間H，這樣不僅便于靈活地上、下調(diào)整所述側(cè)邊擠壓塊7從而改變不同的調(diào)節(jié)量，而且也能夠提高所述側(cè)邊擠壓塊7本身的彈性量，改善所述側(cè)邊擠壓塊7的調(diào)節(jié)彈性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述直線導(dǎo)軌231的右側(cè)邊2310下部設(shè)置有突出邊，所述槽右側(cè)面551是傾斜的斜面，所述側(cè)邊擠壓塊7的兩邊分別頂壓在所述突出邊和所述斜面上。這樣，借助所述斜面，當(dāng)所述側(cè)邊擠壓塊7上、下調(diào)整移動的同時也在調(diào)整所述側(cè)邊擠壓塊7左、右方向上的位置，從而調(diào)整所述直線導(dǎo)軌231在左、右方向上的位置。

（3.3）為了進(jìn)一步提高所述直線導(dǎo)軌安裝座5的結(jié)構(gòu)強度和支撐穩(wěn)定性，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述直線導(dǎo)軌安裝座5在整體上大致呈π狀，包括所述橫向底臂部51及同時固連在所述橫向底臂部51上的左、右豎立臂部（50、50a），左、右所述豎立臂部（50、50a）上分別設(shè)置有所述定位槽（54、54a）以及所述調(diào)節(jié)槽（55、55a）。這樣，呈π狀的所述直線導(dǎo)軌安裝座5能夠同時安裝一對所述直線導(dǎo)軌（231、231a），為此能夠為滑動設(shè)置在其上面的送料夾頭總成23提高平穩(wěn)的支撐。另外，所述定位槽54與定位槽54a，以及所述調(diào)節(jié)槽55與調(diào)節(jié)槽55a分別具有類似的結(jié)構(gòu)，為此再不對所述定位槽54a和調(diào)節(jié)槽55a另外作介紹。

其中，所述直線導(dǎo)軌安裝座5在整體上大致呈π狀，上述特征定義了所述直線導(dǎo)軌231的整體造型形狀，而在實際的應(yīng)用中，當(dāng)把所述直線導(dǎo)軌安裝座5安裝到所述前定位座11的頂端定位水平面110上后，所述直線導(dǎo)軌安裝座5在整體上大致呈倒置的π狀。這樣，所述左、右豎立臂部50都是統(tǒng)一依靠所述橫向底臂部51來定位的，從而使所述左、右豎立臂部50的定位槽54的所述水平槽底面542具有了統(tǒng)一的定位基準(zhǔn)面。其次，所述直線導(dǎo)軌安裝座5在整體上大致呈π狀的結(jié)構(gòu)，也使所述直線導(dǎo)軌安裝座5具有非常好的結(jié)構(gòu)強度和支撐穩(wěn)定性。為此，所述直線導(dǎo)軌安裝座5獨特的π狀結(jié)構(gòu)，能夠從結(jié)構(gòu)形狀上對所述直線導(dǎo)軌安裝座5支撐強度和支撐穩(wěn)定性進(jìn)行了改進(jìn)。

（3.4）如圖9和圖10所示，所述橫向底臂部51的兩邊還分別設(shè)置有螺栓通孔（53、53a），所述螺栓通孔（53、53a）位于左、右所述豎立臂部（50、50a）的外側(cè)。這樣，能夠便于把所述直線導(dǎo)軌安裝座5通過緊固件鎖緊安裝到所述前定位座11上。其中，位于左、右所述豎立臂部50之間的一側(cè)定位為內(nèi)側(cè)，相反的一側(cè)的為外側(cè)。

（3.5）如圖9和圖10所示，位于左、右所述豎立臂部（50、50a）之間的所述橫向底臂部51上間隔設(shè)置有窗格孔52。這樣，所述窗格孔52的設(shè)置不僅能夠減少所述直線導(dǎo)軌安裝座5的耗材量，還能夠提高所述直線導(dǎo)軌安裝座5的結(jié)構(gòu)強度。

第四部分，是有關(guān)位于所述基礎(chǔ)定位座上的切割夾頭總成21、出料夾頭總成22、所述送料夾頭總成23及所述切割動力頭25等安裝結(jié)構(gòu)。

從長期測試數(shù)據(jù)可以發(fā)現(xiàn)，雖然所述基礎(chǔ)定位座能夠為所述送料夾頭總成23、切割夾頭總成21、出料夾頭總成22提供水平的定位支撐，但是由于制造誤差、裝配誤差以及使用過程中的損耗等因素的影響，所述送料夾頭總成23、切割夾頭總成21、出料夾頭總成22夾頭的夾持中心線的同軸精度仍然不能滿足現(xiàn)代高精度切割的需要。鑒于此，下面對所述切割機的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步改進(jìn)。

（4.1）如圖7和圖22所示，所述切割夾頭總成21包括有切割夾支撐座210、設(shè)置在所述切割夾支撐座210上的一對切割夾頭（221,221a）及設(shè)置在所述切割夾支撐座210上的用于驅(qū)動一對所述切割夾頭（221,221a）中的至少一側(cè)夾頭移動的切割夾頭驅(qū)動器。其中所述切割夾支撐座210直接定位在所述中間定位座12的橫向臂體的頂端定位水平面120上，并通過所述頂端定位水平面120確定一對所述切割夾頭（221,221a）的夾持中心線高度。

其次，所述切割動力頭25包括有切割動力支撐架及定位在所述切割動力支撐架上的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出軸上安裝鋸片。所述切割動力頭25通過所述切割動力支撐架定位在所述中間定位座12的軸向臂體上的頂端定位水平面120上。

另外，為了避免在工作過程中產(chǎn)生的液體廢物例如冷卻液或固態(tài)廢物例如鐵屑四處飛濺，在所述機架1上還設(shè)置有切料防護(hù)罩34，所述切料防護(hù)罩34罩蓋在所述切割夾頭總成21及所述切割動力頭25的上方外側(cè)，這樣，所述切割夾頭總成21以及切割動力頭25收藏在所述切料防護(hù)罩34的罩腔內(nèi)。在所述切料防護(hù)罩34的前側(cè)設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)式的操作門35，在所述切料防護(hù)罩34的右側(cè)設(shè)置有出料窗340，而所述出料夾頭總成22能夠通過所述出料窗340輸送出完成切割工作的型材。這樣，借助所述切料防護(hù)罩34能夠把加工過程中產(chǎn)生的廢物集中在所述切料防護(hù)罩34的罩腔內(nèi)。

（4.2）如圖7、圖8及圖15到圖19所示，所述送料夾總成23包括有送料夾支撐座4、設(shè)置在所述送料夾支撐座4上的一對送料夾頭230及設(shè)置在所述送料夾支撐座4上的用于驅(qū)動一對所述送料夾頭230中的至少一側(cè)夾頭移動的送料夾頭驅(qū)動器，所述送料夾支撐座4通過緊固件鎖定在滑動軸承232上，所述送料夾總成23通過所述送料夾支撐座4滑動設(shè)置在所述機架1上的送料導(dǎo)軌231上并連接傳動連接塊233，外部驅(qū)動器的輸出軸234連接到所述傳動連接塊233上從而能夠拖動所述送料夾總成23來回走動。

上述所披露的所述送料夾總成23的結(jié)構(gòu)是一種傳統(tǒng)的安裝結(jié)構(gòu)，一對所述送料夾頭230的夾持中心線不能靈活地調(diào)整，從而當(dāng)一對所述切割夾頭（221,221a）的夾持中心線出現(xiàn)變化時無法及時調(diào)整一對所述送料夾頭230的夾持中心線而使它們的夾持中心線重疊。為此本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)為，在所述送料夾支撐座4的下方還安裝有送料夾過渡安裝板91，所述滑動軸承232及所述傳動連接塊233設(shè)置在所述送料夾過渡安裝板91的下部，這樣外部驅(qū)動器的輸出軸234通過拖動所述傳動連接塊233及連接在所述傳動連接塊233上的所述送料夾總成23實現(xiàn)所述送料夾總成23來回走動。進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，還包括設(shè)置在所述送料夾支撐座4與所述送料夾過渡安裝板91之間送料高度調(diào)整器81，所述送料高度調(diào)整器81能夠調(diào)整所述送料夾支撐座4在上、下方向上的高度并鎖定所述送料夾支撐座4的高度位置。

下面通過附圖19來簡單介紹所述送料高度調(diào)整器81的結(jié)構(gòu)，如圖19所示，圖中顯示了所述送料高度調(diào)整器81的分解結(jié)構(gòu)示意圖。所述送料高度調(diào)整器81包括旋接并穿過所述送料夾過渡安裝板91進(jìn)而能夠頂壓在所述送料夾支撐座4的底面上的送料螺紋調(diào)整件812及旋接在所述送料螺紋調(diào)整件812上的送料鎖定螺母811，還包括自由穿過所述送料夾過渡安裝板91后旋接在所述送料夾支撐座4上的送料鎖定螺栓813，所述送料鎖定螺栓813將所述送料夾過渡安裝板91與所述送料夾支撐座4予以鎖緊。

其中，所述送料螺紋調(diào)整件812旋接并穿過所述送料夾過渡安裝板91進(jìn)而能夠頂壓在所述送料夾支撐座4的底面上，上特征定義了所述送料螺紋調(diào)整件812與所述送料夾過渡安裝板91、送料夾支撐座4之間的連接關(guān)系，所述送料螺紋調(diào)整件812與所述送料夾過渡安裝板91之間是螺紋旋接的關(guān)系，而所述送料螺紋調(diào)整件812與所述送料夾支撐座4之間是從下往上上頂支撐的關(guān)系，所述送料螺紋調(diào)整件812上頂在所述送料夾支撐座4的底面上。當(dāng)借用工具擰轉(zhuǎn)所述送料螺紋調(diào)整件812時，所述送料螺紋調(diào)整件812依靠自身與所述送料夾過渡安裝板91之間的螺紋旋接的關(guān)系以及所述送料夾過渡安裝板91給予的支撐作用下在上、下方向上移動。而在所述送料螺紋調(diào)整件812在上、下方向上移動的過程頂壓所述送料夾支撐座4的底面，從而調(diào)整所述送料夾支撐座4的高度位置。當(dāng)完成所述送料夾支撐座4的高度調(diào)整后，借用工具把所述送料鎖定螺母811擰緊在所述送料螺紋調(diào)整件812上從而防止所述送料螺紋調(diào)整件812松動，進(jìn)而固定所述送料夾支撐座4的高度位置。

其中，所述送料鎖定螺栓813自由穿過所述送料夾過渡安裝板91后旋接在所述送料夾支撐座4上，上述特征定義了所述送料鎖定螺栓813與送料夾過渡安裝板91、所述送料夾支撐座4之間的連接關(guān)系。所述送料鎖定螺栓813與所述送料夾過渡安裝板91之間是自由穿套的關(guān)系，也就是說在所述送料鎖定螺栓813穿過和脫離所述送料夾過渡安裝板91的過程中，以及所述送料鎖定螺栓813在所述送料夾過渡安裝板91上作上、下移動的過程中，所述送料鎖定螺栓813與所述送料夾過渡安裝板91之間不存在明顯的作用力的關(guān)系，至少所述送料夾過渡安裝板91并不會阻礙所述送料鎖定螺栓813在上、下方向上的移動。另外，所述送料鎖定螺栓813與所述送料夾支撐座4之間是螺紋旋接的關(guān)系，通過所述送料鎖定螺栓813將所述送料夾過渡安裝板91與所述送料夾支撐座4予以鎖緊。

當(dāng)需要調(diào)整所述送料夾支撐座4的高度時，先松開所述送料鎖定螺母811以及所述送料鎖定螺栓813，松開所述送料鎖定螺栓813后，即解除了所述送料夾過渡安裝板91與所述送料夾支撐座4之間的鎖定，此時通過工具擰轉(zhuǎn)所述送料螺紋調(diào)整件812即可調(diào)整所述送料夾支撐座4的高度。而由于所述送料鎖定螺栓813與所述送料夾過渡安裝板91之間是自由穿插的關(guān)系，為此所述送料鎖定螺栓813能夠在所述送料夾過渡安裝板91上隨所述送料夾支撐座4移動而不會阻礙所述送料夾支撐座4的移動。

而為了使所述送料鎖定螺栓813能夠自由穿過所述送料夾過渡安裝板91，進(jìn)一步的技術(shù)方案是，在所述送料螺紋調(diào)整件812的軸向中心上設(shè)置有送料調(diào)整光孔8121，所述送料鎖定螺栓813穿過所述送料調(diào)整光孔8121鎖定到所述送料夾支撐座4上。其中，所述送料調(diào)整光孔8121是不帶螺紋的通孔，為此所述送料鎖定螺栓813與所述送料螺紋調(diào)整件812之間也就不存在螺紋連接關(guān)系。當(dāng)然，所述送料調(diào)整光孔8121還可以設(shè)置在所述送料夾過渡安裝板91上。

實質(zhì)上，所述送料高度調(diào)整器81與所述送料夾過渡安裝板91、所述送料夾支撐座4之間還可以采用另一種連接方式從而形成第二種調(diào)整方案，所述第二種調(diào)整方案與圖24所示的調(diào)整方案類似，為此省略附圖。在上述第二種調(diào)整方案中，需要對圖18所示的送料夾支撐座4的結(jié)構(gòu)稍微作改動，在所述送料夾支撐座4的底部設(shè)置水平延伸壁。所述送料螺紋調(diào)整件812從上往下旋接并穿過所述送料夾支撐座4的水平延伸壁進(jìn)而能夠頂壓在所述送料夾過渡安裝板91的頂端面上，所述送料鎖定螺母811擰緊在所述送料螺紋調(diào)整件812上從而防止所述送料螺紋調(diào)整件812松動，進(jìn)而固定所述送料夾支撐座4的高度位置。而所述送料鎖定螺栓813自由穿過所述送料夾支撐座4的水平延伸壁后旋接在所述送料夾過渡安裝板91上。而為了使所述送料鎖定螺栓813能夠自由穿過所述送料夾支撐座4，進(jìn)一步地在所述送料螺紋調(diào)整件812的軸向中心或所述送料夾支撐座4的水平延伸壁上設(shè)置有送料調(diào)整光孔8121，所述送料鎖定螺栓813穿過所述送料調(diào)整光孔8121鎖定到所述送料夾過渡安裝板91上。

(4.3) 另外，所述送料夾支撐座4還可以實現(xiàn)橫向晃動（所述橫向是垂直所述送料夾的夾持中心線的方向）。如圖15和圖16所示，所述送料夾支撐座4包括滑動底座41以及晃動設(shè)置在所述滑動底座41上方的晃動座40，所述滑動底座41的下方設(shè)置所述送料夾過渡安裝板91及所述送料高度調(diào)整器81。這樣，所述滑動底座41和所述晃動座40之間是上、下疊合設(shè)置的安裝關(guān)系，能夠充分使用所述送料夾支撐座4的垂直空間而減少所述送料夾支撐座4在水平方向上的占有空間。其次，在上、下方向上所述晃動座40的投影面積大于所述滑動底座41的投影面積。這樣從上往下看，所述晃動座40完全遮蓋了所述滑動底座41，從而使所述滑動底座41完全收藏在所述晃動座40的正下方的空間內(nèi)，為此所述晃動座40能夠遮擋工作過程中飛濺出來并落入到所述晃動座40所在區(qū)域的廢物，從而減少或避免所述廢物飛濺到所述滑動底座41上，這樣，所述晃動座40成為能夠為所述滑動底座41遮擋所述廢物的保護(hù)傘。另外，所述晃動座40具有比所述滑動底座41更大的支撐面積，能夠同時安裝更多的功能性構(gòu)件，例如所述送料夾230及其感測器等。

如圖16所示，所述滑動底座41具有上下開口的收納區(qū)域410，在所述收納區(qū)域410中水平設(shè)置有滑動軸42、滑動設(shè)置在所述滑動軸42上的滑套件46以及能夠讓所述滑套件46晃動復(fù)位的復(fù)位彈簧45，所述晃動座40固連在所述滑套件46上，所述滑動軸42固連在所述滑動底座41上。

其中，所述滑動底座41具有開口朝上的收納區(qū)域410，定義了所述收納區(qū)域410具有開口朝上的開口部，所述開口部也就朝向所述晃動座40，當(dāng)所述晃動座40蓋封在所述收納區(qū)域410的開口部后，所述收納區(qū)域410形成一個相對密封的區(qū)域，不僅能夠用于收藏所述滑動軸42、所述滑套件46以及所述復(fù)位彈簧45等晃動功能性構(gòu)件，還能夠成為上述晃動功能性構(gòu)件的保護(hù)性外殼，防止工作過程中產(chǎn)生的液廢例如冷卻液或者固廢例如鐵屑飛濺粘黏到所述滑動軸42、所述滑套件46以及所述復(fù)位彈簧45等晃動功能性構(gòu)件上而對它們造成損壞。這樣，所述滑動底座41不僅具有滑動支撐功能，還具有收容功能。另外，所述滑動底座41的結(jié)構(gòu)非常簡單，而收藏在其內(nèi)的滑動軸42、所述滑套件46以及所述復(fù)位彈簧45等晃動功能性構(gòu)件可以采用標(biāo)準(zhǔn)件而不需要特制，為此降低了制造成本，而且它們之間的安裝也非常便捷，從而也簡化整個所述送料夾支撐座4的結(jié)構(gòu)。

其中，滑動設(shè)置在所述滑動軸42上的滑套件46以及能夠讓所述滑套件46晃動復(fù)位的復(fù)位彈簧45，上述特征定義了所述滑套件46的安裝方式，所述滑套件46是滑動設(shè)置在滑動軸42上從而能夠依靠所述滑動軸42的導(dǎo)向而橫向左右移動；其次，還定義了所述復(fù)位彈簧45的功能，所述復(fù)位彈簧45能夠讓所述滑套件46沿所述滑動軸42延伸方向往返晃動并最終驅(qū)動所述滑套件46回歸到原始基準(zhǔn)位置。而在實際的應(yīng)用中，在所述滑動軸42上可以設(shè)置一個所述復(fù)位彈簧45，所述復(fù)位彈簧45的兩端分別固定連接在所述滑套件46與所述滑動底座41的收納區(qū)域的邊框上。又或者，在所述滑動軸46的兩個端部上分別套裝有所述復(fù)位彈簧（45、45a），所述復(fù)位彈簧（45、45a）被限定在所述滑套件46與所述滑動底座41的收納區(qū)域的邊框之間。

其中，所述晃動座40固連在所述滑套件46上，為此，所述滑套件46與所述晃動座40具有一致的移動路徑。當(dāng)工件出現(xiàn)微量變形或者形狀尺寸上出現(xiàn)加工誤差而使所述工件在輸送過程中碰撞到所述切割夾的夾持爪上時，所述工件將產(chǎn)生作用力牽引所述晃動座40移動偏置到一側(cè)，與此同時，所述晃動座40也會帶動所述滑套件46移動偏置從而擠壓或拉伸所述復(fù)位彈簧45，繼而使所述復(fù)位彈簧45在恢復(fù)原狀的過程中驅(qū)動所述滑套件46向相反方向移動，如此循環(huán)使所述晃動座40在橫向方向上形成左右往返的微量晃動，進(jìn)而通過晃動的運動方式以及晃動過程中產(chǎn)生的微量振動調(diào)整所述工件的軸線方向，從而使工件能夠順暢地進(jìn)入到所述送料夾的一對夾持爪之間。

而為了能夠進(jìn)一步提高所述晃動座40在晃動過程中的穩(wěn)定性，進(jìn)一步的技術(shù)方案是， 如圖15所示，在所述收納區(qū)域410增設(shè)與所述滑動軸42平行排列的另一個滑動軸，下面把一對所述滑動軸分別命名為第一滑動軸42和第二滑動軸42a，在所述第二滑動軸42a的兩個端部上同樣分別套裝有所述復(fù)位彈簧（45、45a）。另外還設(shè)置一個與所述滑套件46平行排列的滑套件46a。其中，所述滑套件（46、46a）呈長條狀其兩端分別穿套在所述第一滑動軸42和第二滑動軸42a上。所述復(fù)位彈簧45被限定在所述滑套件46與所述滑動底座41的收納區(qū)域的邊框之間，所述復(fù)位彈簧45a被限定在所述滑套件46a與所述滑動底座41的收納區(qū)域的邊框之間。這樣，一對所述滑動軸（42、42a）和一對所述滑套件（46、46a）搭建成一個大致呈矩形的支撐架，為所述晃動座40提供更平穩(wěn)的支撐。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，如圖8所示，所述晃動座40的上表面設(shè)置有定位用的燕尾槽401。這樣，借助所述燕尾槽401能夠便捷地安裝一對所述送料夾230，并能夠便捷地調(diào)整一對所述送料夾230的位置。當(dāng)然借助所述燕尾槽401同樣能夠安裝其他的功能性構(gòu)件。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，如圖16所示，所述滑動底座41的收納區(qū)域410呈凹坑狀從而具有底壁體411即是下部不敞口的結(jié)構(gòu)，在所述底壁體411上設(shè)置有漏物孔412。這樣當(dāng)進(jìn)入到所述滑動底座41內(nèi)的廢物能夠通過所述漏物孔412而排出所述收納區(qū)域410，從而能夠防止在所述收納區(qū)域410內(nèi)堆積廢物而影響所述滑動軸42、滑套件46以及復(fù)位彈簧45等構(gòu)件的運作和使用壽命。

進(jìn)一步的技術(shù)方案是，如圖16所示，所述晃動座40的下底面呈凹陷狀從而具有凹陷區(qū)域400，所述凹陷區(qū)域400位于所述收納區(qū)域410的上方，并且所述凹陷區(qū)域400的投影面積大于所述收納區(qū)域410的投影面積。這樣，所述凹陷區(qū)域400能夠擴大所述滑動底座41與所述晃動座40之間的收容空間。進(jìn)一步地，所述滑動底座41的上部伸入到所述凹陷區(qū)域400中，所述滑動底座41的上部與所述凹陷區(qū)域400的周壁之間預(yù)留有讓所述晃動座40能夠晃動的間隙H。

其中，所述滑動底座41的上部伸入到所述凹陷區(qū)域400中，這樣，所述滑動底座41的上表面413高于所述凹陷區(qū)域400外的所述晃動座40下底面，為此濺落到所述晃動座40上并爬行到所述晃動座40的下底面的廢液并不能沿高處爬行而越過所述滑動底座41的上表面413進(jìn)而進(jìn)入所述滑動底座41內(nèi)。為此所述滑動底座41的上部伸入到所述凹陷區(qū)域400中的結(jié)構(gòu)成為所述滑動底座41與所述晃動座40之間的密封結(jié)構(gòu)。

其中，所述滑動底座41的上部與所述凹陷區(qū)域400的周壁之間預(yù)留有讓所述晃動座40能夠晃動的間隙L，這樣，所述凹陷區(qū)域400的設(shè)置并不會限制所述晃動座40在合理范圍內(nèi)晃動。

為了進(jìn)一步調(diào)整型材，在所述晃動座40上還設(shè)置有一對導(dǎo)向輪總成39，每對所述導(dǎo)向輪總成39分別包括導(dǎo)向滾輪390及支撐所述導(dǎo)向滾輪390的導(dǎo)向輪支撐架391，一對所述導(dǎo)向輪總成39位于一對所述送料夾頭23的前面并且一對所述導(dǎo)向滾輪390呈V字型排列，一個所述導(dǎo)向滾輪390形成V字的一個邊，這樣進(jìn)入一對所述送料夾230的型材能夠借助于一對所述導(dǎo)向輪總成39預(yù)先整理。

通過上述晃動調(diào)整機構(gòu)，能夠自適應(yīng)地靈活調(diào)整一對所述送料夾230在橫向方向的位置，從而能夠在生產(chǎn)過程中隨機地適配各種變形的型材及前后出現(xiàn)的夾持誤差。

通過上述的結(jié)構(gòu)不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對一對所述送料夾230在橫向方向的位置調(diào)整，還能實現(xiàn)對一對所述送料夾230在上下方向的位置調(diào)整。

（4.4）如圖2和圖22所示，在所述機架1的前端位置還設(shè)置有聚料夾總成24，所述聚料夾頭總成24包括有通過一對支撐腳（242、242a）間接定位到所述機架1上的聚料夾支撐座240、設(shè)置在所述聚料夾支撐座240上的一對聚料夾頭（241、241a）及設(shè)置在所述聚料夾支撐座240上的用于驅(qū)動一對所述聚料夾頭（241、241a）中的至少一側(cè)夾頭移動的聚料夾頭驅(qū)動器。

為了能夠調(diào)整所述聚料夾頭（241、241a）的夾持中心線的上下位置，在所述聚料夾支撐座240的下方設(shè)置有所述聚料夾過渡安裝板92，所述聚料夾頭總成24通過所述聚料夾過渡安裝板92定位到一對所述支撐腳（242、242a）上，在所述聚料夾過渡安裝板92與所述聚料夾支撐座240之間設(shè)置有聚料高度調(diào)整器82，所述聚料高度調(diào)整器82能夠調(diào)整所述聚料夾支撐座240在上、下方向上的高度并鎖定所述聚料夾支撐座240的高度位置。這樣，借助所述聚料高度調(diào)整器82調(diào)整所述聚料夾支撐座240高度位置進(jìn)而調(diào)整所述聚料夾頭（241、241a）夾持中心線位置，使所述聚料夾頭（241、241a）與所述送料夾頭（230、230a）的夾持中心線具有更高的同軸精度。而至于所述聚料高度調(diào)整器82的調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整操作過程與所述送料高度調(diào)整器81是類似的，為此不再重復(fù)論述。

（4.5）如圖22所示，所述出料夾頭總成22包括有滑動設(shè)置在出料導(dǎo)軌221上的出料夾支撐座222、設(shè)置在所述出料夾支撐座222上的一對出料夾頭（223、223a）及設(shè)置在所述出料夾支撐座222上的用于驅(qū)動一對所述出料夾頭（223、223a）中的至少一側(cè)夾頭移動的出料夾頭驅(qū)動器。為了能夠調(diào)整一對所述出料夾頭（223、223a）夾持中心線的位置，在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上增設(shè)所述出料夾總成可調(diào)裝置，所述出料夾總成可調(diào)裝置包括出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器。

下面結(jié)合附圖24先對所述出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器作介紹。如圖24所示，所述出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器包括所述后定位座13、位于在所述后定位座13上方的出料夾過渡安裝板93，以及設(shè)置在所述出料夾過渡安裝板93與所述后定位座13之間的后高度調(diào)整器83，所述出料導(dǎo)軌221的后端221b連接定位在所述出料夾過渡安裝板93上；所述后高度調(diào)整器83能夠調(diào)整所述出料夾過渡安裝板93在上、下方向上的高度并鎖定所述出料夾過渡安裝板93的高度位置。 其中，所述后高度調(diào)整器83的調(diào)整結(jié)構(gòu)及調(diào)整操作過程是與所述送料高度調(diào)整器81類似的，為此不再重復(fù)論述。

所述出料導(dǎo)軌221的后端221b可以直接連接定位在所述出料夾過渡安裝板93上，還可以通過過渡件間接直接連接定位在所述出料夾過渡安裝板93上。如圖24所示，在所述出料夾過渡安裝板93上還設(shè)置有出料導(dǎo)軌座224，所述出料導(dǎo)軌221的后端221b定位連接在所述出料導(dǎo)軌座224上并通過所述出料導(dǎo)軌座224定位在所述出料夾過渡安裝板93上。

下面結(jié)合附圖25對所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器作介紹。如圖25所示，所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器包括導(dǎo)軌前端定位底座94、位于所述導(dǎo)軌前端定位底座94上方的導(dǎo)軌前端支撐座95，以及設(shè)置在所述導(dǎo)軌前端定位底座94與所述導(dǎo)軌前端支撐座95之間的前高度調(diào)整器84，所述出料導(dǎo)軌的前端221a連接定位在所述導(dǎo)軌前端支撐座95上；所述前高度調(diào)整器84能夠調(diào)整所述導(dǎo)軌前端支撐座95在上、下方向上的高度并鎖定所述導(dǎo)軌前端支撐座95的高度位置。

其中，所述導(dǎo)軌前端定位底座94可以直接通過焊接或緊固件連接的方式固定定位在所述機架上，又或者采用圖22所示的方案，所述導(dǎo)軌前端定位底座94通過固定螺釘88固定在所述中間定位座12上從而間接固連在所述機架上。不論采用何種方式，在調(diào)整所述出料導(dǎo)軌221高度的過程中，所述導(dǎo)軌前端定位底座94是固定不發(fā)生移動的。

其中，所述前高度調(diào)整器84可以采用類似送料高度調(diào)整器81的調(diào)整結(jié)構(gòu)，但是考慮到設(shè)置空間以及調(diào)整的便捷性，所述前高度調(diào)整器84優(yōu)選采用以下的方案：如圖22、圖23和圖25所示，在所述導(dǎo)軌前端支撐座95上設(shè)置有上、下方向延伸的長條孔950。所述前高度調(diào)整器84包括旋接并穿過所述導(dǎo)軌前端定位底座94進(jìn)而能夠頂壓在所述導(dǎo)軌前端支撐座95的底面上的前螺紋調(diào)整件841、旋接在所述前螺紋調(diào)整件841上的前鎖定螺母842，還包括自由穿過所述長條孔950的前鎖定螺栓843。所述前鎖定螺栓843穿過所述導(dǎo)軌前端支撐座95鎖定到所述中間定位座12上，所述前鎖定螺栓843將所述導(dǎo)軌前端支撐座95和中間定位座12予以鎖緊。

這樣，所述導(dǎo)軌前端定位底座94和導(dǎo)軌前端支撐座95都是依靠所述中間定位座12進(jìn)行定位的，在采用這種定位方式的情況下，所述導(dǎo)軌前端定位底座94和導(dǎo)軌前端支撐座95都設(shè)置為板狀結(jié)構(gòu)，這樣中間定位座12都能夠給予它們穩(wěn)固定位支撐從而使它們不會傾翻。板狀結(jié)構(gòu)的所述導(dǎo)軌前端定位底座94和導(dǎo)軌前端支撐座95不僅能夠減少耗材，簡化所述出料夾總成可調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)，還能夠在所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器和出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器騰出更多的調(diào)整空間，利用所述調(diào)整空間能夠便捷地調(diào)整所述出料導(dǎo)軌前端調(diào)整器或出料導(dǎo)軌后端調(diào)整器。

綜上所述，通過調(diào)整所述出料導(dǎo)軌的前端和后端來協(xié)同調(diào)整所述出料導(dǎo)軌221的整體高度位置的。這樣，所述出料導(dǎo)軌221實質(zhì)上只需要通過兩個支撐點來支撐，并通過兩個所述支撐點來調(diào)整所述出料導(dǎo)軌的整體高度位置，從而減少了所述出料導(dǎo)軌的支撐面積，也就減少了加工難度和加工成本。

而為了能夠調(diào)整一對所述出料夾頭（223、223a）夾持中心線的位置，實際上還可以擇優(yōu)選擇下列兩種方案之一：

第一種調(diào)整方案：該調(diào)整方案主要是通過調(diào)整所述出料夾支撐座222的高度位置來實現(xiàn)，具體如下：

在所述出料夾支撐座222的下方還設(shè)置有出料夾過渡安裝板（圖中未畫出，具體結(jié)構(gòu)可以參考送料夾過渡安裝板91），所述出料夾過渡安裝板滑動設(shè)置在所述出料導(dǎo)軌221上；在所述出料夾過渡安裝板與所述出料夾支撐座222之間設(shè)置有出料高度調(diào)整器，所述出料高度調(diào)整器能夠調(diào)整所述出料夾支撐座222在上、下方向上的高度并鎖定所述出料夾支撐座222的高度位置。其中，所述出料高度調(diào)整器與所述送料高度調(diào)整器81具有類似的功能以及結(jié)構(gòu)，為此不再重復(fù)論述。這樣，借助所述出料高度調(diào)整器實現(xiàn)對所述出料夾支撐座222在上、下方向上的高度調(diào)整以及高度位置的鎖定。

第二種調(diào)整方案（具體結(jié)構(gòu)與送料夾頭總成的調(diào)整結(jié)構(gòu)是類似的，具體的結(jié)構(gòu)可以參考圖19，為此省略該種調(diào)整方案的附圖）：該調(diào)整方案主要是通過調(diào)整所述出料導(dǎo)軌座224的高度位置來實現(xiàn)，當(dāng)然在調(diào)整所述出料導(dǎo)軌座224的高度位置的同時也間接調(diào)整所述出料夾支撐座222的位置。具體方案如下：

所述出料導(dǎo)軌221整體安裝定位在所述出料導(dǎo)軌座上。在所述出料導(dǎo)軌座的下方還設(shè)置有出料夾過渡安裝板，所述出料導(dǎo)軌座通過所述出料夾過渡安裝板定位在所述后定位座上，在所述出料夾過渡安裝板與所述后定位座之間設(shè)置有出料高度調(diào)整器，所述出料高度調(diào)整器能夠調(diào)整所述出料夾過渡安裝板在上、下方向上的高度并鎖定所述出料夾過渡安裝板的高度位置。

其中，所述出料夾過渡安裝板可以為獨立于所述出料導(dǎo)軌座但設(shè)置在所述出料導(dǎo)軌座的下方的構(gòu)件，還可以是與所述出料導(dǎo)軌座一體成形。

其中，所述出料高度調(diào)整器與所述送料高度調(diào)整器81具有類似的功能以及結(jié)構(gòu)，為此不再重復(fù)論述。這樣，借助所述出料高度調(diào)整器實現(xiàn)對所述出料導(dǎo)軌座在上、下方向上的高度調(diào)整以及高度位置的鎖定，進(jìn)而可以通過所述出料導(dǎo)軌座調(diào)整所述出料導(dǎo)軌整體的高度。

第五部分，是有關(guān)位于所述風(fēng)琴式保護(hù)罩的安裝結(jié)構(gòu)，如圖1、圖13所示，主要是有關(guān)所述風(fēng)琴式保護(hù)罩（36、361）的結(jié)構(gòu)示意圖。

為了避免在工作過程中產(chǎn)生的液體廢物例如冷卻液或固態(tài)廢物飛濺、粘連在所述送料導(dǎo)軌231等關(guān)鍵機構(gòu)件上而影響設(shè)備的精度和使用壽命，如圖1和圖7所示，在所述聚料夾總成24與所述送料夾頭總成23、所述送料夾頭總成23與所述切割動力頭25之間分別安裝有可伸縮的風(fēng)琴式保護(hù)罩（36、361），所述風(fēng)琴式保護(hù)罩（36、361）把所述直線導(dǎo)軌安裝座5、所述直線導(dǎo)軌231等構(gòu)件收容在其內(nèi)。

至于所述風(fēng)琴式保護(hù)罩（36、361）的安裝，可以參見圖13和圖14，所述風(fēng)琴式保護(hù)罩36的后端設(shè)置有壓塊37，所述壓塊37大致呈門框狀，螺釘穿過所述壓塊37設(shè)置的螺釘孔把所述風(fēng)琴式保護(hù)罩36的后端壓緊鎖定在所述聚料夾總成24上。而所述風(fēng)琴式保護(hù)罩36的前端，以及所述風(fēng)琴式保護(hù)罩361同樣采用上述借助所述壓塊壓緊鎖定的方式進(jìn)行定位，在此不再重復(fù)論述。這樣的安裝結(jié)構(gòu)不僅安裝簡單，而且拆卸也便利，便于所述風(fēng)琴式保護(hù)罩（36、361）的更換、維修。