本實用新型涉及一種帶有刀庫裝置的機床。

背景技術(shù)：

機床作為機械領(lǐng)域常用的設(shè)備，包括刀具、用于裝載工件的工件裝載件；在加工時，工件裝載在工件裝載件上，并通過刀具對工件進行切削。但在使用過程中，工件裝載件上的工件需沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動以相對刀具進給，因而，為了可帶動工件裝載件沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動，機床一般配備有平移組件。但現(xiàn)有的機床的平移組件包括所述工件裝載件、兩旋轉(zhuǎn)電機、兩絲桿、兩絲桿螺母、移動座等，造成平移組件的裝配時間較長，遠不能滿足工業(yè)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種帶有刀庫裝置的機床，其通過合理設(shè)置平移組件，在滿足工件裝載件的驅(qū)動要求的情況下，還可節(jié)省平移組件的裝配時間。

為解決上述問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

一種帶有刀庫裝置的機床，包括：

平移組件，包括第一移動座、第一直線電機、用于裝載工件的工件裝載件、機體固定在第一移動座上的第二直線電機；該第一直線電機的動力輸出端與第一移動座連接，且第一直線電機用于帶動第一移動座沿X軸方向前后移動；該工件裝載件與第二直線電機的動力輸出端連接，且第二直線電機用于帶動工件裝載件沿Y軸方向左右移動；該工件裝載件設(shè)置有用于供工件固定放置的放置區(qū)；

刀具；

刀具安裝機構(gòu)，包括升降組件、用于安裝刀具并用于帶動安裝于其上的刀具進行轉(zhuǎn)動的刀具驅(qū)動裝置；升降組件包括升降座、第三直線電機；該第三直線電機的動力輸出端與升降座連接，且第三直線電機用于帶動升降座沿Z軸方向上下移動；該刀具驅(qū)動裝置安裝在升降座上；該刀具驅(qū)動裝置上的刀具用于對工件進行切削，并可隨著升降座沿Z軸方向往返運動以靠近或者遠離放置區(qū)；

刀庫裝置，包括用于供刀具存放的刀庫；

推進裝置，位于刀具安裝機構(gòu)的一側(cè)；該推進裝置用于帶動刀庫裝置做直線往返運動以使刀庫裝置靠近或者遠離刀具安裝機構(gòu)。

所述刀具驅(qū)動裝置為電主軸。

所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具。

該刀具驅(qū)動裝置用于帶動刀具繞第一軸線轉(zhuǎn)動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動裝置上的刀具用于置于放置區(qū)的上方。

帶有刀庫裝置的機床還包括基座；所述基座具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動座設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊；所述第一移動座具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，工件裝載件設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊；所述基座具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊。

該工件裝載件包括與第二直線電機的動力輸出端連接的支撐座、用于固定工件的固定裝置、安裝在支撐座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；該固定裝置樞接在支撐座頂部上并可相對支撐座繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置用于驅(qū)動固定裝置繞該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該轉(zhuǎn)動軸線與Z軸方向垂直；該放置區(qū)形成在固定裝置上。

該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括機體固定在支撐座上的第一旋轉(zhuǎn)電機。

該固定裝置包括真空吸附工作臺。

推進裝置為氣缸，該刀庫裝置還包括用于帶動刀庫轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)電機；該氣缸的動力輸出端通過固定座與第二旋轉(zhuǎn)電機的機體連接，并用于帶動刀庫裝置沿Y軸方向移動。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果在于：

本實用新型通過將平移組件采用第一移動座、第一直線電機、工件裝載件、第二直線電機的結(jié)合設(shè)計，可帶動工件裝載件沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動，而且，平移組件的部件較少，且裝配簡單方便，從而在滿足工件裝載件的驅(qū)動要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件的裝配時間；此外，還可使第一移動座、工件裝載件、升降座運動較為平穩(wěn)、快速，從而有利于推廣；通過采用刀庫裝置，還方便于存放刀具。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為刀具安裝機構(gòu)、刀庫裝置的配合示意圖；

圖3為刀庫裝置、推進裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，10、基座；20、平移組件；21、第一移動座；22、第一直線電機；25、第二直線電機；30、升降組件；31、升降座；32、第三直線電機；40、刀具；50、刀具驅(qū)動裝置；60、工件裝載件；61、支撐座；62、固定裝置；63、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；71、刀庫；72、第二旋轉(zhuǎn)電機；80、推進裝置。

具體實施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1-3，本實用新型的一種帶有刀庫裝置的機床，包括：

平移組件20，包括第一移動座21、第一直線電機22、用于裝載工件的工件裝載件60、機體固定在第一移動座21上的第二直線電機25；該第一直線電機22的動力輸出端與第一移動座21連接，且第一直線電機22用于帶動第一移動座21沿X軸方向前后移動；該工件裝載件60與第二直線電機25的動力輸出端連接，且第二直線電機25用于帶動工件裝載件60沿Y軸方向左右移動；該工件裝載件60設(shè)置有用于供工件固定放置的放置區(qū)；

刀具40；

刀具安裝機構(gòu)，包括升降組件30、用于安裝刀具40并用于帶動安裝于其上的刀具40進行轉(zhuǎn)動的刀具驅(qū)動裝置50；該升降組件30包括升降座31、第三直線電機32；該第三直線電機32的動力輸出端與升降座31連接，且第三直線電機32用于帶動升降座31沿Z軸方向上下移動；該刀具驅(qū)動裝置50安裝在升降座31上；該刀具驅(qū)動裝置50上的刀具40用于對工件進行切削，并可隨著升降座31沿Z軸方向往返運動以靠近或者遠離放置區(qū)；

刀庫裝置，包括用于供刀具40存放的刀庫71；

位于刀具安裝機構(gòu)的一側(cè)的推進裝置80，用于帶動刀庫裝置做直線往返運動以使刀庫裝置靠近或遠離刀具安裝機構(gòu)，從而可通過推進裝置80帶動刀庫裝置靠近刀具安裝機構(gòu)，以方便于刀具驅(qū)動裝置50的裝刀或者換刀，而待裝刀或者換刀完成后，推進裝置80帶動刀庫裝置遠離刀具安裝機構(gòu)。

在加工時，工件裝載在工件裝載件60上，并通過平移組件20帶動工件移動，使工件的待加工位置與刀具40相對；此時，刀具驅(qū)動裝置50工作帶動刀具40轉(zhuǎn)動，并通過第三直線電機32帶動刀具40向著靠近放置區(qū)方向移動以利用轉(zhuǎn)動的刀具40對工件進行切削，此時，工件可相對于刀具40做進給運動，而待加工完成后，第三直線電機32帶動刀具40向著遠離放置區(qū)方向移動。在使用過程中，可利用第三直線電機32帶動刀具驅(qū)動裝置50連同刀具40上下移動，以進退刀或者調(diào)節(jié)加工深度，并通過平移組件20帶動工件沿X軸方向、Y軸方向移動，可調(diào)節(jié)工件的加工位置。本實用新型通過將平移組件20采用第一移動座21、第一直線電機22、工件裝載件60、第二直線電機25的結(jié)合設(shè)計，可帶動工件裝載件60沿X軸方向前后移動、Y軸方向左右移動，而在平移組件20裝配過程中，只需將第一直線電機22的動力輸出端與第一移動座21連接，并將工件裝載件60與第二直線電機25的動力輸出端連接，第二直線電機25固定在第一移動座21上，裝配較為簡單快捷，因而，在滿足工件裝載件60的驅(qū)動要求的情況下，還可大大節(jié)省平移組件20的裝配時間。

優(yōu)選的，所述刀具驅(qū)動裝置50為電主軸。當然，該刀具驅(qū)動裝置50并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可采用其他，例如，可包括機械主軸、電機。但將刀具驅(qū)動裝置50設(shè)置為電主軸，為本實用新型的最優(yōu)方案，而由于電主軸內(nèi)集成有電機，因而，在安裝時，將電主軸直接安裝于升降座31上即可，可減少安裝時間和成本。

具體的，所述電主軸位于放置區(qū)的上方，且電主軸的下端用于安裝刀具40。該電主軸(也就是刀具驅(qū)動裝置50)用于帶動刀具40繞第一軸線轉(zhuǎn)動，該第一軸線分別與X軸方向、Y軸方向垂直。

該刀具驅(qū)動裝置50上的刀具40用于置于放置區(qū)的上方。

該工件裝載件60包括與第二直線電機25的動力輸出端連接的支撐座61、用于固定工件的固定裝置62、安裝在支撐座61上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63；該固定裝置62樞接在支撐座61頂部上并可相對支撐座61繞一轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63用于驅(qū)動固定裝置62繞該轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動；該轉(zhuǎn)動軸線與Z軸方向垂直；該放置區(qū)形成在固定裝置62上。在使用時，可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63帶動固定裝置62連同其上的工件轉(zhuǎn)動，以方便于對工件的側(cè)面進行加工。

具體的，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置63包括機體固定在支撐座61上的第一旋轉(zhuǎn)電機，以方便于安裝。其中，該固定裝置62可采用夾具等。優(yōu)選的，該固定裝置62包括真空吸附工作臺，從而可將工件吸附固定在該真空吸附工作臺上。

優(yōu)選的，該帶有刀庫裝置的機床還包括基座10；所述基座10具有沿X軸方向延伸的第一直線導(dǎo)軌，第一移動座21設(shè)有以可沿著第一直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第一直線導(dǎo)軌上的第一滑塊，以提高第一移動座21移動的穩(wěn)定性；所述第一移動座21具有沿Y軸方向延伸的第二直線導(dǎo)軌，工件裝載件60設(shè)有以可沿第二直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第二直線導(dǎo)軌上的第二滑塊，以提高工件裝載件60移動的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述基座10具有沿Z軸方向延伸的第三直線導(dǎo)軌，升降座31設(shè)有以可沿第三直線導(dǎo)軌移動的方式裝設(shè)在第三直線導(dǎo)軌上的第三滑塊，以提高升降座31移動的穩(wěn)定性。

推進裝置80為氣缸，該刀庫裝置還包括用于帶動刀庫71轉(zhuǎn)動的第二旋轉(zhuǎn)電機72；該氣缸的動力輸出端通過固定座與第二旋轉(zhuǎn)電機72的機體連接，并用于帶動刀庫裝置沿Y軸方向移動，而在使用時，可通過第二旋轉(zhuǎn)電機72帶動刀庫71轉(zhuǎn)動，以使刀庫71不同區(qū)域的刀具40靠近電主軸。

而在實際設(shè)計中，該電主軸可設(shè)置為設(shè)有自動松拉刀機構(gòu)的電主軸，而通過利用自動松拉刀機構(gòu)可實現(xiàn)電主軸的刀具40的自動拉緊與松開，從而通過與刀庫71配合，可方便于電主軸的換刀。

對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。