本實(shí)用新型涉及一種用于手電筒裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

手電筒一般包括有殼體、端蓋、燈頭、電池，端蓋設(shè)置在殼體的后端，燈頭設(shè)置在殼體的前端，電池設(shè)置在殼體內(nèi)。在對手電筒進(jìn)行裝配時(shí)，需要先將手電筒的殼體、端蓋、燈頭、電池這四個(gè)部分通過輸送帶送入裝配機(jī)，再將輸送帶上的各個(gè)部分放置到對應(yīng)的置物臺上，然后，通過機(jī)械手等進(jìn)行裝配。目前，在將輸送帶上的各個(gè)部分放置到對應(yīng)的置物臺上時(shí)，都是通過人工手動操作完成，其自動化程度低，效率低，而且，手動放置精度低，從而使得后序機(jī)械手不能精確地抓取物料。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供了一種用于手電筒裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，其可以自動將輸送帶上的各個(gè)物料放置到對應(yīng)的置物臺上，效率高，放置精度高。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種用于手電筒裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有輸送帶，輸送帶兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)置物臺，其特征在于：還包括有滑座、夾料座、第一夾料臂、第二夾料臂，機(jī)架上沿X軸方向設(shè)有導(dǎo)軌，滑座與導(dǎo)軌滑動配合，機(jī)架上還設(shè)有用于驅(qū)動滑座沿導(dǎo)軌方向滑動的第一驅(qū)動裝置，夾料座上設(shè)有用于控制第一夾料臂、第二夾料臂夾緊或松開的第二驅(qū)動裝置，滑座上設(shè)有升降座以及用于驅(qū)動升降座沿Z軸方向升降的第三驅(qū)動裝置，升降座上設(shè)有用于驅(qū)動夾料座沿Y軸方向運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置，第一夾料臂、第二夾料臂位于輸送帶、置物臺的上方。

采用上述技術(shù)方案，通過第一驅(qū)動裝置推動滑座沿X軸方向滑動從而推動第一夾料臂、第二夾料臂沿X軸方向滑動；通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動升降座沿Z軸方向升降從而帶動第一夾料臂、第二夾料臂沿Z軸方向升降；通過第四驅(qū)動裝置驅(qū)動夾料座沿Y軸方向運(yùn)動從而帶動第一夾料臂、第二夾料臂沿Y軸方向運(yùn)動；通過第二驅(qū)動裝置控制第一夾料臂、第二夾料臂夾緊或松開。因此，這種結(jié)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)，其可以自動將輸送帶上的各個(gè)物料放置到對應(yīng)的置物臺上，效率高，放置精度高。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步設(shè)置：第一驅(qū)動裝置包括有沿X軸方向設(shè)置在機(jī)架上的傳送帶以及用于驅(qū)動傳送帶運(yùn)動的電機(jī)，滑座與傳送帶聯(lián)動配合。

采用上述進(jìn)一步設(shè)置，由電機(jī)帶動傳送帶運(yùn)動，從而帶動滑座沿沿X軸方向滑動，其結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步設(shè)置：所述的傳送帶設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)傳送帶平行設(shè)置，每個(gè)傳送帶的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌，滑座上對應(yīng)各傳送帶兩側(cè)的導(dǎo)軌位置設(shè)有若干對導(dǎo)向塊，每對導(dǎo)向塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有供導(dǎo)軌卡入的導(dǎo)向槽，滑座的底部位于每對導(dǎo)向塊之間均固設(shè)有傳送帶夾，傳送帶穿設(shè)在傳送帶夾內(nèi)形成傳送帶與滑座的聯(lián)動配合。

采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，這種傳送帶、導(dǎo)軌設(shè)置方式，既可以使得滑座滑動更加平穩(wěn)，又使得其整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；通過傳送帶夾來夾緊傳送帶實(shí)現(xiàn)傳送帶與滑座的聯(lián)動配合，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；這種傳送帶夾以及導(dǎo)向塊的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，滑座運(yùn)動更加穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的第四驅(qū)動裝置包括有主氣缸、副氣缸，主氣缸與升降座固定連接，副氣缸與主氣缸的伸縮軸固定連接，夾料座與副氣缸的伸縮軸固定連接。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的主氣缸、副氣缸，可以增大夾料座沿Y軸方向運(yùn)動的行程，從而增大了第一夾料臂、第二夾料臂送料的空間。

本實(shí)用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置：所述的機(jī)架上對應(yīng)各個(gè)置物臺位置還設(shè)有出料槽，出料槽一端與置物臺連接，另一端向下傾斜設(shè)置，出料槽內(nèi)沿其長度方向設(shè)有若干個(gè)滾輪。

采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，一般手電筒的殼體、端蓋、燈頭、電池這四個(gè)部分都是放置在儲物盒內(nèi)進(jìn)行輸送的，在儲物盒內(nèi)各個(gè)部件裝配完成后即儲物盒清空時(shí)，可以通過第一夾料臂、第二夾料臂將儲物盒送入出料槽內(nèi)，由滾輪將儲物盒送出，操作更加方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中第一夾料臂、第二夾料臂安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中導(dǎo)向塊、導(dǎo)軌安裝結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施例中導(dǎo)向塊結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，一種用于手電筒裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，包括有機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有輸送帶2，輸送帶2兩側(cè)設(shè)有若干個(gè)置物臺3，還包括有滑座4、夾料座5、第一夾料臂6、第二夾料臂7，機(jī)架1上沿X軸方向設(shè)有導(dǎo)軌8，滑座4與導(dǎo)軌8滑動配合，機(jī)架1上還設(shè)有用于驅(qū)動滑座4沿導(dǎo)軌8方向滑動的第一驅(qū)動裝置9，夾料座5上設(shè)有用于控制第一夾料臂6、第二夾料臂7夾緊或松開的第二驅(qū)動裝置10，滑座4上設(shè)有升降座11以及用于驅(qū)動升降座11沿Z軸方向升降的第三驅(qū)動裝置12，升降座11上設(shè)有用于驅(qū)動夾料座5沿Y軸方向運(yùn)動的第四驅(qū)動裝置13，第一夾料臂6、第二夾料臂7位于輸送帶2、置物臺3的上方。

本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，第一驅(qū)動裝置9包括有沿X軸方向設(shè)置在機(jī)架1上的傳送帶91以及用于驅(qū)動傳送帶91運(yùn)動的電機(jī)92，滑座4與傳送帶91聯(lián)動配合。由電機(jī)92帶動傳送帶91運(yùn)動，從而帶動滑座4沿沿X軸方向滑動，其結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定。所述的傳送帶91設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)傳送帶91平行設(shè)置，每個(gè)傳送帶91的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)軌8，滑座4上對應(yīng)各傳送帶91兩側(cè)的導(dǎo)軌8位置設(shè)有若干對導(dǎo)向塊41、42，每對導(dǎo)向塊41、42的內(nèi)側(cè)均設(shè)有供導(dǎo)軌8卡入的導(dǎo)向槽43，滑座4的底部位于每對導(dǎo)向塊41、42之間均固設(shè)有傳送帶夾14，傳送帶91穿設(shè)在傳送帶夾14內(nèi)形成傳送帶91與滑座4的聯(lián)動配合。這種傳送帶91、導(dǎo)軌8設(shè)置方式，既可以使得滑座4滑動更加平穩(wěn)，又使得其整體結(jié)構(gòu)更加緊湊；通過傳送帶夾14來夾緊傳送帶91實(shí)現(xiàn)傳送帶91與滑座4的聯(lián)動配合，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便；這種傳送帶夾14以及導(dǎo)向塊41、42的設(shè)置方式，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，滑座4運(yùn)動更加穩(wěn)定。傳送帶夾14可以直接從市場上購買，也可以采用兩個(gè)夾塊，將傳送帶從兩個(gè)夾塊之間穿過，再用螺栓將兩個(gè)夾塊鎖緊即可。

本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的第四驅(qū)動裝置13包括有主氣缸131、副氣缸132，主氣缸131與升降座11固定連接，副氣缸132與主氣缸131的伸縮軸固定連接，夾料座5與副氣缸132的伸縮軸固定連接。通過設(shè)置的主氣缸131、副氣缸132，可以增大夾料座5沿Y軸方向運(yùn)動的行程，從而增大了第一夾料臂6、第二夾料臂7送料的空間。

本實(shí)用新型具體實(shí)施例中，所述的機(jī)架1上對應(yīng)各個(gè)置物臺3位置還設(shè)有出料槽15，出料槽15一端與置物臺3連接，另一端向下傾斜設(shè)置，出料槽15內(nèi)沿其長度方向設(shè)有若干個(gè)滾輪16。一般手電筒的殼體、端蓋、燈頭、電池這四個(gè)部分都是放置在儲物盒內(nèi)進(jìn)行輸送的，在儲物盒內(nèi)各個(gè)部件裝配完成后即儲物盒清空時(shí)，可以通過第一夾料臂6、第二夾料臂7將儲物盒送入出料槽15內(nèi)，由滾輪將儲物盒送出，操作更加方便。

通過上述技術(shù)方案，可以沿X軸方向、Y軸方向以及Z軸方向控制第一夾料臂6、第二夾料臂7的位置從而將輸送帶2上的物料夾送至對應(yīng)的置物臺3上，其效率高，放置精度高。