本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化裝配流水線領(lǐng)域，具體涉及一種旋鈕開關(guān)智能裝配流水線。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有的產(chǎn)品裝配生產(chǎn)線上，工人需要將多個(gè)配件進(jìn)行組裝，造成流水線工作臺(tái)設(shè)備需占用較大空間擺放，還要面對頻繁橫向或縱向換線作業(yè)，操作員走動(dòng)作業(yè)范圍大，其動(dòng)作幅度也大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，易疲勞，造成工作效率低下。而流水線工作臺(tái)設(shè)備占用較大空間的主要原因是大多采用直線式皮帶流水線進(jìn)行裝配，皮帶傳送時(shí)只要皮帶面朝上一側(cè)進(jìn)行加工，而皮帶面朝下一側(cè)處于空行程狀態(tài)，對于多工位產(chǎn)品裝配需要多組皮帶傳送產(chǎn)品，從而導(dǎo)致了占用空間大的問題。

如中國專利號(hào)為：2011104581857，專利名稱為萬能裝配生產(chǎn)流水線裝置的實(shí)用新型專利，通過在流水線上設(shè)置滑動(dòng)工裝底盤加強(qiáng)流水線上工件裝配的靈活性，使工件可任意轉(zhuǎn)動(dòng)角度，方便裝配，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，以此提高了生產(chǎn)效率。兩條生產(chǎn)線共用一套動(dòng)力線，降低了造價(jià)。然而提高工件裝配靈活度只是針對個(gè)別產(chǎn)品，而且效率也不會(huì)大幅度提高，即使用一套動(dòng)力線帶動(dòng)兩條生產(chǎn)線來降低造價(jià)，仍會(huì)占用大量面積，兩條生產(chǎn)線仍會(huì)產(chǎn)生較高的生產(chǎn)成本。

如中國專利號(hào)為：2014101939483，專利名稱為一種流水線裝配工作臺(tái)的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案的要點(diǎn)是所述的機(jī)架上鉸接有可自動(dòng)傳輸?shù)臋M向輸送裝置，在所述的橫向輸送裝置下方設(shè)有從所述的橫向輸送裝置內(nèi)伸出于所述的橫向輸送裝置上方承接工件并縱向移載輸送的縱向移載輸送裝置，在所述的機(jī)架與所述的橫向輸送裝置之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的橫向輸送裝置翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)緊湊，將移載裝置組合到傳輸滾筒機(jī)構(gòu)之間，可將橫向輸送自動(dòng)換線為縱向輸送，設(shè)備占用空間更小，提高空間利用率，減少了人員走動(dòng)，且工作臺(tái)可自動(dòng)升降和翻轉(zhuǎn)一定角度，可以按照不同人員的身高配合作業(yè)，更加符合人體工學(xué)設(shè)計(jì)，大幅減小操作員動(dòng)作幅度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。而這種改進(jìn)也只能針對工作人員進(jìn)行調(diào)整，方便工作人員的工作，提升的效率比較有限，也是無法達(dá)到大幅度提升。

現(xiàn)有的組裝流水線也多為直線式皮帶流水線，皮帶輪軸水平安裝，皮帶有一半處于空行程位置，皮帶利用率低，對于多工位組裝線要求流水線占用的長度空間較大，不利于現(xiàn)代工廠的設(shè)備布局。

現(xiàn)有一種旋鈕開關(guān)，如圖1所示，包括相扣合的底蓋及上蓋，所述底蓋及上蓋通過一螺絲鎖緊，底蓋中部可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，底蓋兩側(cè)分別設(shè)置有用于電性連接的7字型彈片，左側(cè)為左彈片，右側(cè)為右彈片，左彈片與右彈片分別一邊固定于底蓋端部而另一邊伸向螺絲一側(cè)呈對稱布置，轉(zhuǎn)盤底部設(shè)置有對稱的接觸凸起，接觸凸起間套設(shè)有電性相連通的觸片，而轉(zhuǎn)盤上方的螺絲上套設(shè)有墊圈。使用時(shí)轉(zhuǎn)盤可不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，每轉(zhuǎn)動(dòng)90°可改變電性通斷狀態(tài)，不斷循環(huán)?？紤]到旋鈕開關(guān)制作成本及售賣價(jià)格，采用現(xiàn)有的組裝流水線生產(chǎn)還是手工生產(chǎn)都難以達(dá)到節(jié)能批量的生產(chǎn)，生產(chǎn)效率低，制作成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型公開一種旋鈕開關(guān)智能裝配流水線。

本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種旋鈕開關(guān)智能裝配流水線，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有沿跑道狀軌跡傳送的傳送帶及驅(qū)動(dòng)傳送帶的步進(jìn)電機(jī)，所述傳送帶為豎直放置，傳送帶內(nèi)側(cè)圍合出一安置區(qū)，安置區(qū)內(nèi)排列豎立有多個(gè)T型架，傳送帶外側(cè)設(shè)置有與其傳送軌跡對應(yīng)的導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌包括兩側(cè)分別直線延伸且平行的加工部及連接同一側(cè)加工部兩端的弧形連接部，所述T型架兩臂分別垂直伸向加工部，所述導(dǎo)軌上放置有多個(gè)基座，所述傳送帶設(shè)置有多個(gè)拉塊，所述基座一側(cè)設(shè)置有套設(shè)于拉塊上的拉槽，所述拉塊兩側(cè)分別設(shè)置有豎直向上延伸的拉柱，所述拉槽可活動(dòng)套設(shè)與拉柱上，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)置有與T型架臂部一一對應(yīng)的用于固定基座的定位組件，所述基座外側(cè)設(shè)置有V型槽，所述定位組件包括與V型槽匹配的定位插塊及驅(qū)動(dòng)定位插塊伸入V型槽的定位氣缸。

本實(shí)用新型工作原理如下：

生產(chǎn)時(shí)通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，基座放置于導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌對基座起到支撐作用，而與傳動(dòng)帶連接的拉塊同時(shí)與基座的拉槽連接，傳送帶帶動(dòng)基座做同步移動(dòng)。由于傳動(dòng)帶為豎直放置，因此基座在機(jī)臺(tái)上不斷的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，根據(jù)生產(chǎn)需要只需將產(chǎn)品放置于基座上，在導(dǎo)軌外側(cè)任一位置設(shè)置加工點(diǎn)均可對產(chǎn)品進(jìn)行加工，完全利用了傳送帶整個(gè)循環(huán)過程的位置，與常規(guī)水平放置傳送帶的生產(chǎn)線生產(chǎn)方式相比，節(jié)省了更多的設(shè)備占地面積，耗能更小，尤其傳送帶的位置得到完全的利用，生產(chǎn)效率可達(dá)到常規(guī)生產(chǎn)線兩倍以上。根據(jù)加工點(diǎn)的定位需要設(shè)置定位組件，通過定位插塊與V型槽配合可對基座進(jìn)行精準(zhǔn)的中心定位，保證加工精度。

進(jìn)一步的，所述T型架的臂部沿傳送帶傳送方向依次設(shè)置有螺絲置入組件、底蓋置入組件、左彈片置入組件、右彈片置入組件、轉(zhuǎn)盤置入組件、檢測組件、上蓋置入組件、踢廢組件，所述機(jī)臺(tái)還設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括支架及設(shè)置于支架上的導(dǎo)向塊和轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸豎直貫穿支架，轉(zhuǎn)軸上端套設(shè)有定位塊，定位塊設(shè)置有分別反向延伸的凸起，支架上設(shè)置有與定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)方向位置對應(yīng)的限位塊，所述導(dǎo)向塊設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有推桿，所述推桿垂直連接轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸與推桿設(shè)置有相匹配的嚙合齒，推桿一端連接有推動(dòng)氣缸，所述限位塊包括設(shè)置于支架上的限位板，所述限位板上分別設(shè)置有與定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)限位螺絲。

推動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)推桿滑動(dòng)，推桿通過嚙合齒驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過限位塊與定位塊配合，限制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度，在定位塊轉(zhuǎn)動(dòng)的方向上設(shè)置限位螺絲，通過限位螺絲頂住定位塊上的凸起，從而精確控制轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步的，所述基座內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)拉槽，所述拉槽分別套設(shè)于相鄰拉塊間相挨近的拉柱上。

由于相鄰拉塊間存在一段空白的傳送帶，使拉塊能夠順暢通過弧形連接部，將基座套設(shè)于相鄰拉塊間相挨近的拉柱上，通過弧形連接部時(shí)通過拉槽與拉柱配合，使基座傳送時(shí)通過弧形連接部更為平穩(wěn)，防止基座動(dòng)作僵硬，使過渡穩(wěn)定，提高生產(chǎn)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)軌上至少設(shè)置有一組滾輪，所述滾輪呈圓柱狀；所述加工部包括條形的支撐板，所述支撐板上表面中部沿其長度方向開設(shè)有安裝槽，所述滾輪等距排列安裝于安裝槽內(nèi)；所述弧形連接部包括呈半圓形的弧形導(dǎo)桿，所述滾輪等角度排列于弧形導(dǎo)桿外側(cè)，所述弧形導(dǎo)桿設(shè)置有多個(gè)固定支腳于機(jī)臺(tái)連接；所述滾輪頂面與拉柱底面平齊使基座呈水平放置；所述支撐板外側(cè)設(shè)置有多個(gè)定位平臺(tái)，所述定位組件安裝于定位平臺(tái)上。

設(shè)置滾輪使基座傳送時(shí)可通過滾輪更為平滑過渡，減小摩擦力，由于滾輪起到承載作用，選用圓柱狀的滾輪具有較大的承載面積，受力均勻，傳送穩(wěn)定。支撐板上表面中部沿其長度方向開設(shè)安裝槽并將滾輪等距排布與安裝槽內(nèi)，滾輪受壓時(shí)支撐板及滾輪的受力更為均勻?；⌒芜B接部將滾輪設(shè)置于弧形導(dǎo)桿外側(cè)，將基座受力點(diǎn)外移，防止基座通過弧形連接部時(shí)受弧形面影響造成脫落情況，保證生產(chǎn)的穩(wěn)定。滾輪作為基座的主要支撐點(diǎn)，而拉柱作為基座的驅(qū)動(dòng)件，將拉柱底面與滾輪頂面設(shè)置在同一平面，能夠使基座呈水平傳送，傳送穩(wěn)定，便于加工，加工精度高。

進(jìn)一步的，所述螺絲置入組件包括驅(qū)動(dòng)組件、螺絲送料槽及螺絲輸出塊，所述支架一側(cè)固定有螺絲輸出塊且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺絲轉(zhuǎn)盤，所述螺絲轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有螺絲嵌入槽，所述螺絲送料槽一端伸向螺絲嵌入槽，所述螺絲轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)軸連接，所述螺絲輸出塊上設(shè)置有出料管，所述出料管及螺絲嵌入槽與轉(zhuǎn)軸的連線成一夾角。所述基座上豎直設(shè)置有入料管，所述入料管與出料管可通過管道連接，T型架臂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)入料管下移的螺絲置入氣缸。

送料槽一端連接任一現(xiàn)有的震動(dòng)送料盤，送料槽另一端與螺絲嵌入槽對齊，此時(shí)螺絲由震動(dòng)送料盤傳送至螺絲嵌入槽。驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)螺絲轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過限位塊與定位塊配合，限定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，使螺絲嵌入槽轉(zhuǎn)動(dòng)到行程終點(diǎn)時(shí)與出料管對齊，螺絲由螺絲嵌入槽傳送至出料管再傳送至入料管，由螺絲置入氣缸驅(qū)動(dòng)入料管伸向基座實(shí)現(xiàn)螺絲置入。

進(jìn)一步的，所述底蓋置入組件包括底蓋送料槽、設(shè)置于底蓋送料槽上方的底蓋氣缸夾及驅(qū)動(dòng)底蓋氣缸夾移動(dòng)的底蓋位移組件，所述基座上相對設(shè)置有螺絲固定塊，所述螺絲固定塊相對一側(cè)分別設(shè)置有弧形的螺絲夾緊槽，所述螺絲固定塊另一側(cè)分別連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的螺絲固定氣缸，所述底蓋位移組件包括可橫向滑動(dòng)設(shè)置于T型架臂部的底蓋橫滑塊及驅(qū)動(dòng)底蓋橫滑塊移動(dòng)的底蓋橫向氣缸，所述底蓋橫滑塊上設(shè)置有可豎直滑動(dòng)的底蓋豎滑塊及驅(qū)動(dòng)底蓋豎滑塊移動(dòng)的底蓋豎向氣缸，所述底蓋豎滑塊下端連接底蓋氣缸夾。

將螺絲放置于基座上，通過螺絲固定氣缸驅(qū)動(dòng)相對設(shè)置的螺絲固定塊對螺絲進(jìn)行夾緊固定，防止螺絲傾斜，保證底蓋放置時(shí)與螺絲的精確對位，最后通過底蓋位移組件驅(qū)動(dòng)底蓋氣缸夾將底蓋由底蓋送料槽傳送至基座上，與螺絲對應(yīng)放置，使螺絲相應(yīng)植入底蓋上，其中底蓋送料槽可連接任一現(xiàn)有的震動(dòng)送料盤進(jìn)行有序送料，保證底蓋準(zhǔn)確的傳送。

進(jìn)一步的，所述左彈片置入組件包括驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)軸下端固定有左彈片氣缸夾，T型架臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的左彈片橫向滑塊及驅(qū)動(dòng)左彈片橫向滑塊移動(dòng)的左彈片橫向氣缸，左彈片橫向滑塊設(shè)置有可豎直移動(dòng)的左彈片豎向滑塊及驅(qū)動(dòng)左彈片豎向滑塊移動(dòng)的左彈片豎向氣缸，所述左彈片豎向滑塊連接支架；所述右彈片置入組件包括驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)軸下端固定有右彈片氣缸夾，T型架臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的右彈片橫向滑塊及驅(qū)動(dòng)右彈片橫向滑塊移動(dòng)的右彈片橫向氣缸，右彈片橫向滑塊設(shè)置有可豎直移動(dòng)的右彈片豎向滑塊及驅(qū)動(dòng)右彈片豎向滑塊移動(dòng)的右彈片豎向氣缸，所述右彈片豎向滑塊連接支架；左彈片置入組件與右彈片置入組件的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反且下方分別設(shè)置有彈片送料槽。

由于左彈片及右彈片為相對設(shè)置，實(shí)際為結(jié)構(gòu)相同位置不同的的7字型折角結(jié)構(gòu)，通過彈片送料槽同個(gè)方向送料，彈片送料槽可連接任一現(xiàn)有技術(shù)震動(dòng)盤進(jìn)行送料，通過驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)左彈片氣缸夾及右彈片氣缸夾轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向相反即可實(shí)現(xiàn)對位安裝。左彈片氣缸夾通過左彈片橫向氣缸及左彈片豎向氣缸實(shí)現(xiàn)位移送料，右彈片氣缸夾通過右彈片橫向氣缸及右彈片豎向氣缸實(shí)現(xiàn)位移送料。

進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤置入組件包括驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)軸下端固定有轉(zhuǎn)盤氣缸夾，轉(zhuǎn)盤氣缸夾夾持有抽氣機(jī)，抽氣機(jī)連接有吸附盤，吸附盤下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤送料槽，T型架臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的轉(zhuǎn)盤橫向滑塊及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤橫向滑塊移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤橫向氣缸，轉(zhuǎn)盤橫向滑塊設(shè)置有可豎直移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤豎向滑塊及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤豎向滑塊移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤豎向氣缸，所述轉(zhuǎn)盤豎向滑塊連接支架。

通過抽氣機(jī)驅(qū)動(dòng)吸附盤吸附轉(zhuǎn)盤，再通過轉(zhuǎn)盤橫向氣缸及轉(zhuǎn)盤豎向氣缸將轉(zhuǎn)盤移動(dòng)至基座相應(yīng)位置并下壓，同時(shí)驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤旋入左彈片與右彈片之間，實(shí)現(xiàn)安裝。

進(jìn)一步的，所述檢測組件包括驅(qū)動(dòng)組件，所述支架底部固定有測試架，所述轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿測試架且轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有防滑層，所述測試架下端設(shè)置有一對測試探針，T型架臂部設(shè)置有可上下滑動(dòng)的測試滑塊及驅(qū)動(dòng)測試滑塊移動(dòng)的測試氣缸，所述測試滑塊與支架連接。

測試探針可連接任一現(xiàn)有測試裝置來進(jìn)行電性通斷的測試，同時(shí)測試探針連接任一現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集裝置對每個(gè)旋鈕開關(guān)的個(gè)數(shù)及測試結(jié)果進(jìn)行記錄，實(shí)現(xiàn)一一對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集，方便后續(xù)良品與不良品的區(qū)分。通過測試氣缸驅(qū)動(dòng)測試探針下移插入旋鈕開關(guān)相應(yīng)位置，驅(qū)動(dòng)組件通過轉(zhuǎn)軸使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)打開旋鈕開關(guān)進(jìn)行測試，此處轉(zhuǎn)軸底部的防滑層可優(yōu)選為優(yōu)力膠。

進(jìn)一步的，所述上蓋置入組件包括驅(qū)動(dòng)組件及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)組件下方的上蓋送料槽，所述轉(zhuǎn)軸下端垂直連接有上蓋支撐板，所述上蓋支撐板端部固定有上蓋氣缸夾，T型架臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的上蓋橫向滑塊及驅(qū)動(dòng)上蓋橫向滑塊移動(dòng)的上蓋橫向氣缸，上蓋橫向滑塊設(shè)置有可豎直移動(dòng)的上蓋豎向滑塊及驅(qū)動(dòng)上蓋豎向滑塊移動(dòng)的上蓋豎向氣缸，所述上蓋豎向滑塊連接支架；所述踢廢組件包括驅(qū)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)軸下端垂直連接有踢廢支撐板，所述踢廢支撐板端部固定有踢廢氣缸夾，T型架臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的踢廢橫向滑塊及驅(qū)動(dòng)踢廢橫向滑塊移動(dòng)的踢廢橫向氣缸，踢廢橫向滑塊設(shè)置有可豎直移動(dòng)的踢廢豎向滑塊及驅(qū)動(dòng)踢廢豎向滑塊移動(dòng)的踢廢豎向氣缸，所述踢廢豎向滑塊連接支架。

上蓋送料槽可連接任一現(xiàn)有震動(dòng)盤輸送上蓋，工作時(shí)通過上蓋氣缸夾夾持上蓋，驅(qū)動(dòng)組件使上蓋支撐板以轉(zhuǎn)軸為軸心旋轉(zhuǎn)，最后通過上蓋橫向氣缸及上蓋豎向氣缸將上蓋移動(dòng)至基座上相應(yīng)位置置入。踢廢組件在踢廢氣缸夾夾持基座上產(chǎn)品后通過踢廢橫向氣缸及踢廢豎向氣缸將產(chǎn)品移動(dòng)至預(yù)定存放位置，對于不符合要求的產(chǎn)品驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)使踢廢支撐板以轉(zhuǎn)軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)至另一預(yù)定存放位置，實(shí)現(xiàn)踢廢分類。

本實(shí)用新型的有益效果在于 ：

本實(shí)用新型將傳動(dòng)帶豎直放置，使基座在機(jī)臺(tái)上不斷的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，在導(dǎo)軌外側(cè)設(shè)置定位組件對基座進(jìn)行定位加工，在傳送帶內(nèi)側(cè)設(shè)置T型架，而T型架臂部與定位組件一一對應(yīng)且在T型架臂部設(shè)置相應(yīng)加工機(jī)構(gòu)，完全利用了傳送帶整個(gè)循環(huán)過程的位置，與常規(guī)水平放置傳送帶的生產(chǎn)線生產(chǎn)方式相比，節(jié)省了更多的設(shè)備占地面積，耗能更小，尤其傳送帶的位置得到完全的利用，生產(chǎn)效率可達(dá)到常規(guī)生產(chǎn)線兩倍以上。

附圖說明

圖1為旋鈕開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實(shí)用新型弧形導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實(shí)用新型支撐板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本實(shí)用新型拉塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為本實(shí)用新型局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實(shí)用新型基座結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實(shí)用新型驅(qū)動(dòng)組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實(shí)用新型螺絲置入組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本實(shí)用新型螺絲置入組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為本實(shí)用新型底蓋置入組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖18為本實(shí)用新型底蓋置入組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為本實(shí)用新型左彈片置入組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖20為本實(shí)用新型右彈片置入組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖21為本實(shí)用新型轉(zhuǎn)盤置入組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖22為本實(shí)用新型測試組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖23為本實(shí)用新型上蓋置入組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24為本實(shí)用新型上蓋置入組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖25為本實(shí)用新型踢廢組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖26為本實(shí)用新型踢廢組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖27為本實(shí)用新型實(shí)施例2結(jié)構(gòu)示意圖。

圖28為本實(shí)用新型實(shí)施例2另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為本實(shí)用新型實(shí)施例2彈片壓緊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖30為本實(shí)用新型實(shí)施例2墊圈置入組件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖31為本實(shí)用新型實(shí)施例2墊圈置入組件局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖32為本實(shí)用新型實(shí)施例2墊圈壓緊組件結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種旋鈕開關(guān)智能裝配流水線，如圖1-圖26所示，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)100上設(shè)置有沿跑道狀軌跡傳送的傳送帶101及驅(qū)動(dòng)傳送帶101的步進(jìn)電機(jī)102，所述傳送帶101為豎直放置，傳送帶101內(nèi)側(cè)圍合出一安置區(qū)，安置區(qū)內(nèi)排列豎立有多個(gè)T型架103，傳送帶101外側(cè)設(shè)置有與其傳送軌跡對應(yīng)的導(dǎo)軌104，所述導(dǎo)軌104包括兩側(cè)分別直線延伸且平行的加工部120及連接同一側(cè)加工部120兩端的弧形連接部130，所述T型架103兩臂分別垂直伸向加工部120，所述導(dǎo)軌104上放置有多個(gè)基座105，所述傳送帶101設(shè)置有多個(gè)拉塊106，所述基座105一側(cè)設(shè)置有套設(shè)于拉塊106上的拉槽107，所述拉塊106兩側(cè)分別設(shè)置有豎直向上延伸的拉柱108，所述拉槽107可活動(dòng)套設(shè)與拉柱108上，所述機(jī)臺(tái)100上設(shè)置有與T型架103臂部一一對應(yīng)的用于固定基座105的定位組件140，所述基座105外側(cè)設(shè)置有V型槽109，所述定位組件140包括與V型槽109匹配的定位插塊110及驅(qū)動(dòng)定位插塊110伸入V型槽109的定位氣缸111。

所述T型架103的臂部沿傳送帶101傳送方向依次設(shè)置有螺絲置入組件200、底蓋置入組件300、左彈片置入組件400、右彈片置入組件500、轉(zhuǎn)盤置入組件600、檢測組件700、上蓋置入組件800、踢廢組件900，所述機(jī)臺(tái)1還設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件1000，所述驅(qū)動(dòng)組件1000包括支架1100及設(shè)置于支架1100上的導(dǎo)向塊1200和轉(zhuǎn)軸1300，所述轉(zhuǎn)軸1300豎直貫穿支架1100，轉(zhuǎn)軸1300上端套設(shè)有定位塊1400，定位塊1400設(shè)置有分別反向延伸的凸起1500，支架1100上設(shè)置有與定位塊1400轉(zhuǎn)動(dòng)方向位置對應(yīng)的限位塊，所述導(dǎo)向塊1200設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有推桿1700，所述推桿1700垂直連接轉(zhuǎn)軸1300，所述轉(zhuǎn)軸1300與推桿1700設(shè)置有相匹配的嚙合齒，推桿1700一端連接有推動(dòng)氣缸1800，所述限位塊包括設(shè)置于支架1100上的限位板1600，所述限位板1600上分別設(shè)置有與定位塊1400轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)限位螺絲1900。

所述基座105內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)拉槽112，所述拉槽112分別套設(shè)于相鄰拉塊106間相挨近的拉柱108上。

所述導(dǎo)軌104上至少設(shè)置有一組滾輪113，所述滾輪113呈圓柱狀；所述加工部120包括條形的支撐板114，所述支撐板114上表面中部沿其長度方向開設(shè)有安裝槽115，所述滾輪113等距排列安裝于安裝槽115內(nèi)；所述弧形連接部130包括呈半圓形的弧形導(dǎo)桿116，所述滾輪113等角度排列于弧形導(dǎo)桿116外側(cè)，所述弧形導(dǎo)桿116設(shè)置有多個(gè)固定支腳117與機(jī)臺(tái)連接；所述滾輪113頂面與拉柱108底面平齊使基座105呈水平放置；所述支撐板114外側(cè)設(shè)置有多個(gè)定位平臺(tái)118，所述定位組件安裝于定位平臺(tái)118上。

所述螺絲置入組件200包括驅(qū)動(dòng)組件1000、螺絲送料槽201及螺絲輸出塊202，所述支架1100一側(cè)固定有螺絲輸出塊202且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺絲轉(zhuǎn)盤203，所述螺絲轉(zhuǎn)盤203上設(shè)置有螺絲嵌入槽204，所述螺絲送料槽201一端伸向螺絲嵌入槽204，所述螺絲轉(zhuǎn)盤203與轉(zhuǎn)軸1300連接，所述螺絲輸出塊202上設(shè)置有出料管205，所述出料管205及螺絲嵌入槽204與轉(zhuǎn)軸1300的連線成一夾角。所述基座105上豎直設(shè)置有入料管206，所述入料管206與出料管205可通過管道連接，T型架103臂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)入料管206下移的螺絲置入氣缸207。

所述底蓋置入組件300包括底蓋送料槽301、設(shè)置于底蓋送料槽301上方的底蓋氣缸夾302及驅(qū)動(dòng)底蓋氣缸夾302移動(dòng)的底蓋位移組件，所述基座105上相對設(shè)置有螺絲固定塊303，所述螺絲固定塊303相對一側(cè)分別設(shè)置有弧形的螺絲夾緊槽304，所述螺絲固定塊303另一側(cè)分別連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的螺絲固定氣缸305，所述底蓋位移組件包括可橫向滑動(dòng)設(shè)置于T型架103臂部的底蓋橫滑塊306及驅(qū)動(dòng)底蓋橫滑塊306移動(dòng)的底蓋橫向氣缸307，所述底蓋橫滑塊306上設(shè)置有可豎直滑動(dòng)的底蓋豎滑塊308及驅(qū)動(dòng)底蓋豎滑塊308移動(dòng)的底蓋豎向氣缸309，所述底蓋豎滑塊308下端連接底蓋氣缸夾302。

所述左彈片置入組件400包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端固定有左彈片氣缸夾401，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的左彈片橫向滑塊402及驅(qū)動(dòng)左彈片橫向滑塊402移動(dòng)的左彈片橫向氣缸403，左彈片橫向滑塊402設(shè)置有可豎直移動(dòng)的左彈片豎向滑塊404及驅(qū)動(dòng)左彈片豎向滑塊404移動(dòng)的左彈片豎向氣缸405，所述左彈片豎向滑塊404連接支架1100；所述右彈片置入組件500包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端固定有右彈片氣缸夾501，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的右彈片橫向滑塊502及驅(qū)動(dòng)右彈片橫向滑塊502移動(dòng)的右彈片橫向氣缸503，右彈片橫向滑塊502設(shè)置有可豎直移動(dòng)的右彈片豎向滑塊504及驅(qū)動(dòng)右彈片豎向滑塊504移動(dòng)的右彈片豎向氣缸505，所述右彈片豎向滑塊504連接支架1100；左彈片置入組件400與右彈片置入組件500的轉(zhuǎn)軸1300轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反且下方分別設(shè)置有彈片送料槽450。

所述轉(zhuǎn)盤置入組件600包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端固定有轉(zhuǎn)盤氣缸夾601，轉(zhuǎn)盤氣缸夾601夾持有抽氣機(jī)602，抽氣機(jī)602連接有吸附盤603，吸附盤603下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤送料槽604，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的轉(zhuǎn)盤橫向滑塊605及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤橫向滑塊605移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤橫向氣缸606，轉(zhuǎn)盤橫向滑塊605設(shè)置有可豎直移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤豎向滑塊607及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤豎向滑塊607移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤豎向氣缸608，所述轉(zhuǎn)盤豎向滑塊607連接支架1100。

所述檢測組件700包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述支架1100底部固定有測試架701，所述轉(zhuǎn)軸1300可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿測試架701且轉(zhuǎn)軸1300底部設(shè)置有防滑層702，所述測試架701下端設(shè)置有一對測試探針703，T型架103臂部設(shè)置有可上下滑動(dòng)的測試滑塊704及驅(qū)動(dòng)測試滑塊704移動(dòng)的測試氣缸705，所述測試滑塊704與支架1100連接。

所述上蓋置入組件800包括驅(qū)動(dòng)組件1000及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)組件1000下方的上蓋送料槽801，所述轉(zhuǎn)軸1300下端垂直連接有上蓋支撐板802，所述上蓋支撐板802端部固定有上蓋氣缸夾803，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的上蓋橫向滑塊804及驅(qū)動(dòng)上蓋橫向滑塊804移動(dòng)的上蓋橫向氣缸805，上蓋橫向滑塊804設(shè)置有可豎直移動(dòng)的上蓋豎向滑塊806及驅(qū)動(dòng)上蓋豎向滑塊806移動(dòng)的上蓋豎向氣缸807，所述上蓋豎向滑塊806連接支架1100；所述踢廢組件900包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端垂直連接有踢廢支撐板901，所述踢廢支撐板901端部固定有踢廢氣缸夾902，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的踢廢橫向滑塊903及驅(qū)動(dòng)踢廢橫向滑塊903移動(dòng)的踢廢橫向氣缸904，踢廢橫向滑塊903設(shè)置有可豎直移動(dòng)的踢廢豎向滑塊905及驅(qū)動(dòng)踢廢豎向滑塊905移動(dòng)的踢廢豎向氣缸906，所述踢廢豎向滑塊905連接支架1100。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種旋鈕開關(guān)智能裝配流水線，與實(shí)施例1不同的是本實(shí)施例針對的旋鈕開關(guān)的轉(zhuǎn)盤上加設(shè)了墊圈，如圖1-圖32所示，包括機(jī)臺(tái)1，所述機(jī)臺(tái)100上設(shè)置有沿跑道狀軌跡傳送的傳送帶101及驅(qū)動(dòng)傳送帶101的步進(jìn)電機(jī)102，所述傳送帶101為豎直放置，傳送帶101內(nèi)側(cè)圍合出一安置區(qū)，安置區(qū)內(nèi)排列豎立有多個(gè)T型架103，傳送帶101外側(cè)設(shè)置有與其傳送軌跡對應(yīng)的導(dǎo)軌104，所述導(dǎo)軌104包括兩側(cè)分別直線延伸且平行的加工部120及連接同一側(cè)加工部120兩端的弧形連接部130，所述T型架103兩臂分別垂直伸向加工部120，所述導(dǎo)軌104上放置有多個(gè)基座105，所述傳送帶101設(shè)置有多個(gè)拉塊106，所述基座105一側(cè)設(shè)置有套設(shè)于拉塊106上的拉槽107，所述拉塊106兩側(cè)分別設(shè)置有豎直向上延伸的拉柱108，所述拉槽107可活動(dòng)套設(shè)與拉柱108上，所述機(jī)臺(tái)100上設(shè)置有與T型架103臂部一一對應(yīng)的用于固定基座105的定位組件140，所述基座105外側(cè)設(shè)置有V型槽109，所述定位組件140包括與V型槽109匹配的定位插塊110及驅(qū)動(dòng)定位插塊110伸入V型槽109的定位氣缸111。

所述T型架103的臂部沿傳送帶101傳送方向依次設(shè)置有螺絲置入組件200、底蓋置入組件300、左彈片置入組件400、右彈片置入組件500、彈片壓緊組件2000、轉(zhuǎn)盤置入組件600、墊圈置入組件3000、墊圈壓緊組件4000、檢測組件700、上蓋置入組件800、踢廢組件900，所述機(jī)臺(tái)1還設(shè)置有多個(gè)驅(qū)動(dòng)組件1000，所述驅(qū)動(dòng)組件1000包括支架1100及設(shè)置于支架1100上的導(dǎo)向塊1200和轉(zhuǎn)軸1300，所述轉(zhuǎn)軸1300豎直貫穿支架1100，轉(zhuǎn)軸1300上端套設(shè)有定位塊1400，定位塊1400設(shè)置有分別反向延伸的凸起1500，支架1100上設(shè)置有與定位塊1400轉(zhuǎn)動(dòng)方向位置對應(yīng)的限位塊，所述導(dǎo)向塊1200設(shè)置有導(dǎo)槽，所述導(dǎo)槽內(nèi)可滑動(dòng)設(shè)置有推桿1700，所述推桿1700垂直連接轉(zhuǎn)軸1300，所述轉(zhuǎn)軸1300與推桿1700設(shè)置有相匹配的嚙合齒，推桿1700一端連接有推動(dòng)氣缸1800，所述限位塊包括設(shè)置于支架1100上的限位板1600，所述限位板1600上分別設(shè)置有與定位塊1400轉(zhuǎn)動(dòng)方向?qū)?yīng)限位螺絲1900。

所述基座105內(nèi)側(cè)設(shè)置有兩個(gè)拉槽112，所述拉槽112分別套設(shè)于相鄰拉塊106間相挨近的拉柱108上。

所述導(dǎo)軌104上至少設(shè)置有一組滾輪113，所述滾輪113呈圓柱狀；所述加工部120包括條形的支撐板114，所述支撐板114上表面中部沿其長度方向開設(shè)有安裝槽115，所述滾輪113等距排列安裝于安裝槽115內(nèi)；所述弧形連接部130包括呈半圓形的弧形導(dǎo)桿116，所述滾輪113等角度排列于弧形導(dǎo)桿116外側(cè)，所述弧形導(dǎo)桿116設(shè)置有多個(gè)固定支腳117與機(jī)臺(tái)連接；所述滾輪113頂面與拉柱108底面平齊使基座105呈水平放置；所述支撐板114外側(cè)設(shè)置有多個(gè)定位平臺(tái)118，所述定位組件安裝于定位平臺(tái)118上。

所述螺絲置入組件200包括驅(qū)動(dòng)組件1000、螺絲送料槽201及螺絲輸出塊202，所述支架1100一側(cè)固定有螺絲輸出塊202且可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺絲轉(zhuǎn)盤203，所述螺絲轉(zhuǎn)盤203上設(shè)置有螺絲嵌入槽204，所述螺絲送料槽201一端伸向螺絲嵌入槽204，所述螺絲轉(zhuǎn)盤203與轉(zhuǎn)軸1300連接，所述螺絲輸出塊202上設(shè)置有出料管205，所述出料管205及螺絲嵌入槽204與轉(zhuǎn)軸1300的連線成一夾角。所述基座105上豎直設(shè)置有入料管206，所述入料管206與出料管205可通過管道連接，T型架103臂部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)入料管206下移的螺絲置入氣缸207。

所述底蓋置入組件300包括底蓋送料槽301、設(shè)置于底蓋送料槽301上方的底蓋氣缸夾302及驅(qū)動(dòng)底蓋氣缸夾302移動(dòng)的底蓋位移組件，所述基座105上相對設(shè)置有螺絲固定塊303，所述螺絲固定塊303相對一側(cè)分別設(shè)置有弧形的螺絲夾緊槽304，所述螺絲固定塊303另一側(cè)分別連接有驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)的螺絲固定氣缸305，所述底蓋位移組件包括可橫向滑動(dòng)設(shè)置于T型架103臂部的底蓋橫滑塊306及驅(qū)動(dòng)底蓋橫滑塊306移動(dòng)的底蓋橫向氣缸307，所述底蓋橫滑塊306上設(shè)置有可豎直滑動(dòng)的底蓋豎滑塊308及驅(qū)動(dòng)底蓋豎滑塊308移動(dòng)的底蓋豎向氣缸309，所述底蓋豎滑塊308下端連接底蓋氣缸夾302。

所述左彈片置入組件400包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端固定有左彈片氣缸夾401，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的左彈片橫向滑塊402及驅(qū)動(dòng)左彈片橫向滑塊402移動(dòng)的左彈片橫向氣缸403，左彈片橫向滑塊402設(shè)置有可豎直移動(dòng)的左彈片豎向滑塊404及驅(qū)動(dòng)左彈片豎向滑塊404移動(dòng)的左彈片豎向氣缸405，所述左彈片豎向滑塊404連接支架1100；所述右彈片置入組件500包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端固定有右彈片氣缸夾501，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的右彈片橫向滑塊502及驅(qū)動(dòng)右彈片橫向滑塊502移動(dòng)的右彈片橫向氣缸503，右彈片橫向滑塊502設(shè)置有可豎直移動(dòng)的右彈片豎向滑塊504及驅(qū)動(dòng)右彈片豎向滑塊504移動(dòng)的右彈片豎向氣缸505，所述右彈片豎向滑塊504連接支架1100；左彈片置入組件400與右彈片置入組件500的轉(zhuǎn)軸1300轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反且下方分別設(shè)置有彈片送料槽450。

所述彈片壓緊組件2000包括可豎直滑動(dòng)設(shè)置于T型架103臂部的彈片壓緊滑塊2100及驅(qū)動(dòng)彈片壓緊滑塊2100移動(dòng)的彈片壓緊氣缸2200，所述彈片壓緊滑塊2100底部設(shè)置有彈片壓板2300，所述彈片壓板2300底部設(shè)置有壓緊左彈片及右彈片的V型壓槽2400。

所述轉(zhuǎn)盤置入組件600包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端固定有轉(zhuǎn)盤氣缸夾601，轉(zhuǎn)盤氣缸夾601夾持有抽氣機(jī)602，抽氣機(jī)602連接有吸附盤603，吸附盤603下方設(shè)置有轉(zhuǎn)盤送料槽604，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的轉(zhuǎn)盤橫向滑塊605及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤橫向滑塊605移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤橫向氣缸606，轉(zhuǎn)盤橫向滑塊605設(shè)置有可豎直移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤豎向滑塊607及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤豎向滑塊607移動(dòng)的轉(zhuǎn)盤豎向氣缸608，所述轉(zhuǎn)盤豎向滑塊607連接支架1100。

所述墊圈置入組件3000包括可橫向滑動(dòng)設(shè)置于T型架103臂部的墊圈橫向滑塊3100及驅(qū)動(dòng)墊圈橫向滑塊3100移動(dòng)的墊圈橫向氣缸3200，所述墊圈橫向滑塊3100上設(shè)置有可豎直滑動(dòng)的墊圈豎向滑塊3300及驅(qū)動(dòng)墊圈豎向滑塊3300移動(dòng)的墊圈豎向氣缸3400，所述墊圈豎向滑塊3300底部設(shè)置有墊圈吸附管3500，所述墊圈吸附管3500中部設(shè)置有伸入墊圈中心的墊圈定位凸起3600，所述墊圈吸附管3500下方設(shè)置有墊圈送料槽3700，所述墊圈送料槽3700可連接任一現(xiàn)有震動(dòng)盤輸送墊圈，所述墊圈吸附管3500可通過管道連接任一現(xiàn)有吸氣機(jī)。

所述墊圈壓緊組件4000包括設(shè)置于T型架103臂部的墊圈壓緊氣缸4100，所述墊圈壓緊氣缸4100連接有可被其驅(qū)動(dòng)豎直下移的墊圈壓塊4200，所述墊圈壓塊4200底部設(shè)置有墊圈壓管4300，所述墊圈壓管4300中心設(shè)置有允許螺絲穿過的螺絲避空孔。

所述檢測組件700包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述支架1100底部固定有測試架701，所述轉(zhuǎn)軸1300可轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿測試架701且轉(zhuǎn)軸1300底部設(shè)置有防滑層702，所述測試架701下端設(shè)置有一對測試探針703，T型架103臂部設(shè)置有可上下滑動(dòng)的測試滑塊704及驅(qū)動(dòng)測試滑塊704移動(dòng)的測試氣缸705，所述測試滑塊704與支架1100連接。

所述上蓋置入組件800包括驅(qū)動(dòng)組件1000及設(shè)置于驅(qū)動(dòng)組件1000下方的上蓋送料槽801，所述轉(zhuǎn)軸1300下端垂直連接有上蓋支撐板802，所述上蓋支撐板802端部固定有上蓋氣缸夾803，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的上蓋橫向滑塊804及驅(qū)動(dòng)上蓋橫向滑塊804移動(dòng)的上蓋橫向氣缸805，上蓋橫向滑塊804設(shè)置有可豎直移動(dòng)的上蓋豎向滑塊806及驅(qū)動(dòng)上蓋豎向滑塊806移動(dòng)的上蓋豎向氣缸807，所述上蓋豎向滑塊806連接支架1100；所述踢廢組件900包括驅(qū)動(dòng)組件1000，所述轉(zhuǎn)軸1300下端垂直連接有踢廢支撐板901，所述踢廢支撐板901端部固定有踢廢氣缸夾902，T型架103臂部設(shè)置有可橫向滑動(dòng)的踢廢橫向滑塊903及驅(qū)動(dòng)踢廢橫向滑塊903移動(dòng)的踢廢橫向氣缸904，踢廢橫向滑塊903設(shè)置有可豎直移動(dòng)的踢廢豎向滑塊905及驅(qū)動(dòng)踢廢豎向滑塊905移動(dòng)的踢廢豎向氣缸906，所述踢廢豎向滑塊905連接支架1100。

以上為本實(shí)用新型的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。本實(shí)用新型中所未詳細(xì)描述的技術(shù)細(xì)節(jié)均可通過現(xiàn)有技術(shù)中任一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。