本發(fā)明涉及一種沖壓件生產(chǎn)工藝，特別涉及一種沖壓式模具生產(chǎn)線的加工工藝，屬于沖壓加工工藝領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

沖壓是采用壓力機(jī)作用于模具間的板材、帶材、管材和型材等，使其產(chǎn)生塑性變形或分離，最終獲得設(shè)定形狀和尺寸的沖壓件的成形加工方法。沖壓加工是借助于常規(guī)或?qū)Ｓ脹_壓設(shè)備的動(dòng)力，使板料在模具里直接受到變形力而進(jìn)行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產(chǎn)品零件的生產(chǎn)技術(shù)。板料、模具、設(shè)備是沖壓加工的三要素。沖壓使用的模具稱為沖壓模具，簡稱沖模，沖模是將材料批量加工成設(shè)定沖壓件的專用工具。沖壓加工與其它機(jī)械加工及塑性加工相比，無論在技術(shù)方面還是經(jīng)濟(jì)方面都具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，主要表現(xiàn)如下：⑴沖壓加工的生產(chǎn)效率高，且操作方便，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化與自動(dòng)化。⑵沖壓采用特制的模具進(jìn)行，保證了沖壓件的尺寸與形狀精度，沖壓件的表面質(zhì)量較高，沖壓的質(zhì)量穩(wěn)定，互換性好，具有“一模一樣”的特征。⑶沖壓可加工出尺寸范圍較大、形狀較復(fù)雜的零件，沖壓時(shí)材料具有冷變形硬化效應(yīng)，沖壓件的強(qiáng)度和剛度均較高。⑷沖壓一般沒有切屑碎料產(chǎn)生，材料消耗較少，屬于冷加工，無需額外的加熱設(shè)備，從而生產(chǎn)成本較低，是一種省料、節(jié)能的加工方法。

沖壓加工所使用的模具一般具有專用性，有時(shí)一個(gè)復(fù)雜零件需要數(shù)套模具才能加工成形，且模具制造的精度要求高，技術(shù)要求高，是技術(shù)密集形產(chǎn)品。因此只有在沖壓件大批量生產(chǎn)的情況下，沖壓加工的優(yōu)點(diǎn)才能充分體現(xiàn)。傳統(tǒng)的模具沖壓過程中，沖壓工序多，占用設(shè)備多，耗時(shí)耗力，生產(chǎn)效率低，如何將多序單工位沖壓模具組合起來，在一套模具實(shí)現(xiàn)多工位連續(xù)生產(chǎn)，以提高沖壓件的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的沖壓加工作業(yè)，成為本領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明沖壓式模具生產(chǎn)線的加工工藝公開了新的方案，采用升降式模具組與往復(fù)式夾具裝置配合實(shí)現(xiàn)沖壓件的自動(dòng)順序加工，解決了現(xiàn)有產(chǎn)品工序多、成本高、生產(chǎn)效率低的問題。

本發(fā)明沖壓式模具生產(chǎn)線的加工工藝，沖壓式模具生產(chǎn)線包括升降式模具組、往復(fù)式夾具裝置，升降式模具組包括若干加工沖壓模、成品沖壓模，上述若干加工沖壓模、成品沖壓模沿進(jìn)料方向依次等距順序排列形成沖壓作業(yè)線，加工沖壓模包括加工模面、加工沖壓件升降裝置，成品沖壓模包括成品模面、成品沖壓件升降裝置。往復(fù)式夾具裝置包括若干加工沖壓件夾具、成品沖壓件托具、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置，加工沖壓件夾具包括設(shè)在加工沖壓模兩側(cè)的一對(duì)加工沖壓件機(jī)械手，加工沖壓件機(jī)械手包括加工沖壓件機(jī)械手夾頭、加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，成品沖壓件托具包括設(shè)在成品沖壓模兩側(cè)的一對(duì)成品沖壓件托臺(tái)，成品沖壓件托臺(tái)包括托臺(tái)板、成品沖壓件托臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。加工工藝包括步驟：

⑴沖床上臺(tái)面下降與模具組配合完成沖壓加工后上升復(fù)位；

⑵沖壓件升降裝置將沖壓件頂升至上位；

⑶加工沖壓件夾具夾緊對(duì)應(yīng)的加工沖壓件，成品沖壓件托具托住成品沖壓件，沖壓件升降裝置下降復(fù)位；

⑷往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)加工沖壓件夾具移動(dòng)至下一個(gè)模面加工位置，上游移動(dòng)來的沖壓件將成品排出模具生產(chǎn)線；

⑸沖壓件升降裝置上升托住對(duì)應(yīng)的沖壓件，加工沖壓件夾具、成品沖壓件托具復(fù)位，往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)加工沖壓件夾具復(fù)位；

⑹送料裝置輸送板料填補(bǔ)首位模面加工位置上的空缺，沖壓件升降裝置下降復(fù)位將沖壓件置于對(duì)應(yīng)的模具模面上；

⑺重復(fù)步驟⑴至⑹的加工過程形成自動(dòng)循環(huán)生產(chǎn)。

進(jìn)一步，本方案的加工沖壓件升降裝置、成品沖壓件升降裝置、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置、加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置、成品沖壓件托臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置采用動(dòng)力氣缸裝置提供動(dòng)力源。

進(jìn)一步，本方案采用PLC控制器配合電磁閥組控制動(dòng)力氣缸裝置的氣路形成智能自動(dòng)操控加工過程。

進(jìn)一步，本方案采用故障報(bào)警裝置監(jiān)測模具生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程，故障報(bào)警裝置根據(jù)PLC控制器的指令發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，故障報(bào)警裝置根據(jù)PLC控制器的指令急停模具生產(chǎn)線。

進(jìn)一步，本方案采用驅(qū)動(dòng)裝置連接板將模面同側(cè)的加工沖壓件機(jī)械手夾頭連成一體，提高沖壓件移位精度。

進(jìn)一步，本方案在往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置行程的前后兩端設(shè)置限位塊來防止加工沖壓件夾具越位出軌。

本發(fā)明沖壓式模具生產(chǎn)線的加工工藝采用升降式模具組與往復(fù)式夾具裝置配合實(shí)現(xiàn)沖壓件的自動(dòng)順序加工，具有生產(chǎn)效率高、成本低的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本方案沖壓式模具自動(dòng)生產(chǎn)線的示意圖。

圖2是沖壓式模具生產(chǎn)線的主視示意圖。

圖3是部分往復(fù)式夾具裝置的示意圖。

圖4是智能控制系統(tǒng)的原理圖。

其中，110是加工沖壓模，111是加工沖壓件升降裝置，120是成品沖壓模，121是成品沖壓件升降裝置，211是加工沖壓件機(jī)械手夾頭，212是加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，213是驅(qū)動(dòng)裝置連接板，221是托臺(tái)板，222是成品沖壓件托臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，230是往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置，300是模具底座，310是導(dǎo)料裝置，321是限位塊。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明沖壓式模具生產(chǎn)線的加工工藝，沖壓式模具生產(chǎn)線包括升降式模具組、往復(fù)式夾具裝置，升降式模具組包括若干加工沖壓模、成品沖壓模，上述若干加工沖壓模、成品沖壓模沿進(jìn)料方向依次等距順序排列形成沖壓作業(yè)線，加工沖壓模包括加工模面、加工沖壓件升降裝置，成品沖壓模包括成品模面、成品沖壓件升降裝置。往復(fù)式夾具裝置包括若干加工沖壓件夾具、成品沖壓件托具、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置，加工沖壓件夾具包括設(shè)在加工沖壓模兩側(cè)的一對(duì)加工沖壓件機(jī)械手，加工沖壓件機(jī)械手包括加工沖壓件機(jī)械手夾頭、加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，成品沖壓件托具包括設(shè)在成品沖壓模兩側(cè)的一對(duì)成品沖壓件托臺(tái)，成品沖壓件托臺(tái)包括托臺(tái)板、成品沖壓件托臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置。加工工藝包括步驟：

⑴沖床上臺(tái)面下降與模具組配合完成沖壓加工后上升復(fù)位；

⑵沖壓件升降裝置將沖壓件頂升至上位；

⑶加工沖壓件夾具夾緊對(duì)應(yīng)的加工沖壓件，成品沖壓件托具托住成品沖壓件，沖壓件升降裝置下降復(fù)位；

⑷往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)加工沖壓件夾具移動(dòng)至下一個(gè)模面加工位置，上游移動(dòng)來的沖壓件將成品排出模具生產(chǎn)線；

⑸沖壓件升降裝置上升托住對(duì)應(yīng)的沖壓件，加工沖壓件夾具、成品沖壓件托具復(fù)位，往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)加工沖壓件夾具復(fù)位；

⑹送料裝置輸送板料填補(bǔ)首位模面加工位置上的空缺，沖壓件升降裝置下降復(fù)位將沖壓件置于對(duì)應(yīng)的模具模面上；

⑺重復(fù)步驟⑴至⑹的加工過程形成自動(dòng)循環(huán)生產(chǎn)。

本方案的加工沖壓件升降裝置、成品沖壓件升降裝置、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置、加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置、成品沖壓件托臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選采用動(dòng)力氣缸裝置提供動(dòng)力源，在此基礎(chǔ)上采用PLC控制器配合電磁閥組控制動(dòng)力氣缸裝置的氣路形成智能自動(dòng)操控加工過程。PLC控制器包括沖床上臺(tái)面控制模塊、沖壓件升降裝置控制模塊、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置控制模塊、夾具驅(qū)動(dòng)裝置控制模塊，沖床上臺(tái)面控制模塊控制完成沖壓作業(yè)，沖壓件升降裝置控制模塊控制所述加工沖壓件升降裝置、成品沖壓件升降裝置將沖壓件頂升至上位，夾具驅(qū)動(dòng)裝置控制模塊控制夾具裝置拿穩(wěn)對(duì)應(yīng)的沖壓件，往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置控制模塊控制往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上述若干加工沖壓件夾具沿進(jìn)料方向?qū)_壓件移送至下一個(gè)沖壓加工位置，成品沖壓件在上游沖壓件的作用下排出生產(chǎn)線。上述方案采用智能控制的升降式模具組與往復(fù)式夾具裝置相互配合，在沖壓完成后將沖壓件頂升、夾緊后移動(dòng)至下一個(gè)加工位置，這樣自動(dòng)循環(huán)生產(chǎn)，大幅提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

根據(jù)模具生產(chǎn)線的特點(diǎn)，兼顧能源供給的要求，本方案優(yōu)選加工沖壓件升降裝置、成品沖壓件升降裝置、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置、加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置、成品沖壓件托臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置是動(dòng)力氣缸裝置。動(dòng)力氣缸的選型可以根據(jù)設(shè)備設(shè)定的動(dòng)能指標(biāo)確定，可以選擇現(xiàn)有的規(guī)格方案，也可以根據(jù)特殊的要求選擇特別設(shè)計(jì)的方案?；谝陨戏桨福痉桨傅闹悄芸刂葡到y(tǒng)采用了電磁閥控制氣路通斷的方式協(xié)調(diào)各部分的有序運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)生產(chǎn)，具體是智能控制系統(tǒng)還包括控制面板、電磁閥組，控制面板與PLC控制器通信連接，電磁閥組與PLC控制器通信連接。控制面板上設(shè)有模式選擇開關(guān)組、沖床上臺(tái)面開關(guān)組、沖壓件升降裝置開關(guān)組、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置開關(guān)組、夾具驅(qū)動(dòng)裝置開關(guān)組，模式選擇開關(guān)組包括自動(dòng)運(yùn)行開關(guān)、手動(dòng)運(yùn)行開關(guān)，沖床上臺(tái)面開關(guān)組包括沖床上臺(tái)面上升、降開關(guān)，沖壓件升降裝置開關(guān)組包括沖壓件升降裝置行程到位檢測開關(guān)、沖壓件升降裝置升、降開關(guān)，往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置開關(guān)組包括往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置行程到位檢測開關(guān)、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置往、復(fù)開關(guān)，夾具驅(qū)動(dòng)裝置開關(guān)組包括夾具驅(qū)動(dòng)裝置行程到位檢測開關(guān)、夾具驅(qū)動(dòng)裝置離、合開關(guān)，電磁閥組包括設(shè)在動(dòng)力氣缸裝置氣路上的沖壓件升降裝置電磁閥、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置電磁閥、夾具驅(qū)動(dòng)裝置電磁閥。操作人員通過控制面板選擇設(shè)備運(yùn)行的模式，PLC控制器通過控制電磁閥的通斷順序和時(shí)間協(xié)調(diào)生產(chǎn)線的作業(yè)過程。為了在設(shè)備運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)出警報(bào)并關(guān)停機(jī)器，本方案還引入了報(bào)警裝置，具體是智能控制系統(tǒng)還包括故障報(bào)警裝置，故障報(bào)警裝置包括急停模塊、聲光報(bào)警器，急停模塊根據(jù)PLC控制器發(fā)送的指令急停模具生產(chǎn)線，聲光報(bào)警器根據(jù)PLC控制器發(fā)送的指令發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)。

本方案在基本方案的基礎(chǔ)上優(yōu)選典型的模具設(shè)計(jì)，根據(jù)需要加工工件的復(fù)雜程度、工序步驟的具體情況設(shè)定加工沖壓模的數(shù)目，在順序加工的線上逐步加工的模制要素，最后產(chǎn)出成品沖壓件。如圖1所示，本方案的升降式模具組包括3個(gè)加工沖壓模、成品沖壓模，往復(fù)式夾具裝置包括2個(gè)加工沖壓件夾具、成品沖壓件托具、往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置，上述2個(gè)加工沖壓件夾具中的一個(gè)加工沖壓件夾具的加工沖壓件機(jī)械手包括2組加工沖壓件機(jī)械手夾頭、加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置A，上述2個(gè)加工沖壓件夾具中的另一個(gè)加工沖壓件夾具的加工沖壓件機(jī)械手包括1組加工沖壓件機(jī)械手夾頭、加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置B，加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)加工沖壓件機(jī)械手夾頭夾緊上位的沖壓件。上述方案采用兩個(gè)機(jī)械手夾頭共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，充分利用了動(dòng)力資源，簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備成本。進(jìn)一步，為了使得在往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)下，加工沖壓件夾具間能夠保持步調(diào)一致，避免出現(xiàn)跑滑影響夾持的位置精度，本方案采用連接板將同一行程上的加工沖壓件夾具連成一體，具體是加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置A通過驅(qū)動(dòng)裝置連接板與加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置B固定連接形成沿進(jìn)料方向同步進(jìn)退的加工沖壓件夾具。進(jìn)一步，為了方便調(diào)節(jié)加工沖壓件夾具間的間距，滿足生產(chǎn)需要，本方案在連接板上設(shè)置了調(diào)整連接位置的結(jié)構(gòu)，具體是驅(qū)動(dòng)裝置連接板上設(shè)有等距規(guī)則排列的若干安裝孔，通過變更加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置連接板的連接位置調(diào)節(jié)加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置A與加工沖壓件機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置B的間距。以上方案在滿足加工具體工件的基礎(chǔ)上加強(qiáng)了設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率。

本方案的沖壓式模具自動(dòng)生產(chǎn)線在作業(yè)過程中存在升降式往復(fù)運(yùn)動(dòng)和平移式往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這些都會(huì)給設(shè)備的穩(wěn)定性帶來影響，為了解決這個(gè)問題，改善設(shè)備作業(yè)時(shí)的穩(wěn)定性，避免生產(chǎn)事故發(fā)生，提高作業(yè)效率，本方案還引入了一種底座裝置，設(shè)備作業(yè)時(shí)通過底座固定在地面上。具體是本方案的沖壓式模具生產(chǎn)線還包括模具底座，模具底座包括底座底板、底座臺(tái)面板，底座底板與底座臺(tái)面板通過若干直立的加強(qiáng)筋板固定連接，模具底座通過底座底板設(shè)在地面上，升降式模具組、往復(fù)式夾具裝置設(shè)在底座臺(tái)面板上。為了保證板材進(jìn)料的穩(wěn)定性，避免模具空壓、壓偏等事故，本方案還公開了一種引導(dǎo)進(jìn)料的裝置，具體是模具底座上的進(jìn)料處設(shè)有導(dǎo)料裝置，導(dǎo)料裝置包括導(dǎo)料裝置基臺(tái)、板材導(dǎo)槽，板材導(dǎo)槽通過導(dǎo)料裝置基臺(tái)設(shè)在沖壓板材進(jìn)入首次沖壓加工位置的入口處，沖壓板材經(jīng)過板材導(dǎo)槽內(nèi)部兩側(cè)的導(dǎo)向凹槽進(jìn)入首次沖壓加工位置。為了避免加工沖壓件夾具在驅(qū)動(dòng)裝置的推動(dòng)下超出設(shè)定的運(yùn)動(dòng)行程，損壞設(shè)備，本方案還設(shè)有限位部件，具體是在模具底座上的往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置的行程的前后兩端分別設(shè)有限位塊，限位塊通過限位塊支柱固定在模具底座上。以上方案相互組合，進(jìn)一步減小了設(shè)備作業(yè)故障的概率，提高了生產(chǎn)效率。

本方案的沖壓式模具自動(dòng)生產(chǎn)線將多道工序高效地結(jié)合在一起，以提高沖壓件的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率，將傳統(tǒng)單工序模具設(shè)計(jì)為多工位沖壓模具的方案。本方案特別適合應(yīng)用在汽車后門上鉸鏈加強(qiáng)板的模制領(lǐng)域，該零件小而復(fù)雜，按原沖壓工藝可分為多步工序來完成，而每項(xiàng)工序均需配備相對(duì)應(yīng)的設(shè)備、模具和操作人員，這導(dǎo)致各環(huán)節(jié)銜接空檔，生產(chǎn)效率低。基于這種情況，本方案結(jié)合該沖壓件形狀特點(diǎn)、沖壓工藝、大批量生產(chǎn)需求以及生產(chǎn)效率等方面的要求，公開了一種多工位沖壓模具來取代傳統(tǒng)的多道單工序沖壓模具的方案。該模具完成了工件的多道沖壓工序及其之間的順向傳遞，模具上配備有簡易機(jī)械手，以保證在每次沖壓動(dòng)作完成后將沖壓件從模具上向上取出，再向前移動(dòng)一個(gè)工位，而機(jī)械手的有序運(yùn)動(dòng)主要是通過模具上的動(dòng)力氣缸的協(xié)調(diào)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)的。本方案可以采用PLC技術(shù)協(xié)調(diào)氣缸之間的有序運(yùn)動(dòng)，采用電磁閥控制氣路來實(shí)現(xiàn)氣缸的邏輯運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連貫性和協(xié)調(diào)性。具體是在頂升氣缸抬起沖壓件后，機(jī)械手夾頭夾緊工件，成品沖壓件托臺(tái)托住成品，往復(fù)式驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)加工沖壓件夾具向下一個(gè)工位運(yùn)動(dòng)，此時(shí)頂升氣缸復(fù)位，上游運(yùn)動(dòng)來的工件排出成品工件并移動(dòng)到位，頂升氣缸上位，機(jī)械手夾頭松開，成品沖壓件托臺(tái)復(fù)位，工件置于模具模面上，頂升氣缸復(fù)位，沖壓作業(yè)開始，沖壓作業(yè)完成后重復(fù)上述過程，從而實(shí)現(xiàn)沖壓件的自動(dòng)流水化生產(chǎn)。

自動(dòng)化技術(shù)的日臻完善和現(xiàn)代化制造技術(shù)水平的不斷提升，為沖壓模具發(fā)展提供了十分有利的條件，同時(shí)也為傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)提供了新的思路與可能。其中較典型的就是可編程邏輯控制器(簡稱：PLC)在模具上的最新應(yīng)用。PLC(Programmable Logic Controller)就是以電子技術(shù)、微處理技術(shù)以及先進(jìn)可靠的制造工藝為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信、自動(dòng)化控制理論而發(fā)展起來的、用于生產(chǎn)過程及其自動(dòng)化控制的工藝設(shè)備。可編程控制器穩(wěn)定性好，操作方便，易于維護(hù)檢修，已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。本方案通過PLC技術(shù)與多工序沖壓模具結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。為了實(shí)現(xiàn)零件自動(dòng)化生產(chǎn)，協(xié)調(diào)工件在多道沖壓工序間的順向傳遞，通過在模具上配備有簡易機(jī)械手，采用氣缸協(xié)調(diào)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)，具體是采用PLC技術(shù)電磁閥控制氣路來實(shí)現(xiàn)氣缸的邏輯運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的連貫性和協(xié)調(diào)性。

本方案采用PLC邏輯控制電磁閥開合的方式來控制氣缸在不同時(shí)段的動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)各工序的順序作業(yè)，從而解決了氣缸協(xié)調(diào)動(dòng)作的難題。如圖4所示，本方案使用6個(gè)磁性開關(guān)，6個(gè)總電磁閥，8個(gè)按鈕、兩種開關(guān)運(yùn)行方式(手動(dòng)和自動(dòng))和報(bào)警系統(tǒng)。X15為全步調(diào)試部分，X17為單步調(diào)試部分，X11為自動(dòng)工作，當(dāng)沖壓完成后，沖床上升，同時(shí)X12啟動(dòng)。以下是簡易機(jī)械手的移位動(dòng)作：

第一步，當(dāng)X12啟動(dòng)時(shí)，升降氣缸開始向上伸出運(yùn)動(dòng)，并頂出工件。

第二步，當(dāng)升降氣缸頂出到位后，夾具氣缸開始向內(nèi)伸出運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到位時(shí)，機(jī)械手將工件固定。

第三步，當(dāng)夾具氣缸頂出到位后，升降氣缸開始向下運(yùn)動(dòng)，復(fù)位。

第四步，當(dāng)升降氣缸回縮復(fù)位后，往復(fù)驅(qū)動(dòng)氣缸沿出料方向動(dòng)作到位，機(jī)械手將已固定好的工件從當(dāng)前工序移動(dòng)至下一道工序。

第五步，當(dāng)往復(fù)驅(qū)動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)到位后，升降氣缸向上運(yùn)動(dòng)，頂出到位。

第六步，當(dāng)升降氣缸運(yùn)動(dòng)到位后，夾具氣缸開始回縮運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手松開將工件放置到位，脫離工件。

第七步，當(dāng)夾具氣缸回縮復(fù)位后，往復(fù)驅(qū)動(dòng)氣缸回縮復(fù)位。

第八步，升降氣缸回縮復(fù)位，PLC控制氣缸完成一個(gè)工作循環(huán)。

設(shè)計(jì)兩種開關(guān)運(yùn)行方式是因?yàn)槌巳詣?dòng)生產(chǎn)，手動(dòng)的運(yùn)行能方便調(diào)節(jié)每一步的工作順序，兩種運(yùn)行方式不能同時(shí)進(jìn)行，互不影響。設(shè)計(jì)報(bào)警系統(tǒng)是在生產(chǎn)運(yùn)行模式中，無論哪一道工序出現(xiàn)故障，經(jīng)過傳感器檢測后，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入報(bào)警中斷模式，運(yùn)動(dòng)即刻停止，提高了作業(yè)的安全性。

本方案的沖壓式模具生產(chǎn)線的加工工藝與現(xiàn)有工藝相比，采用多工位移位模自動(dòng)生產(chǎn)，使得生產(chǎn)成本大幅度降低，生產(chǎn)效率大幅度提高，采用簡易機(jī)械手使得工序間的移位操作便捷、準(zhǔn)確，降低了制造和維護(hù)成本，減少了人力操作環(huán)節(jié)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，通過PLC技術(shù)在模具設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，將簡易機(jī)械手與氣缸的運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)成本，有效保證了沖壓生產(chǎn)的安全性和產(chǎn)品質(zhì)量。基于以上特點(diǎn)，本方案的加工工藝相比現(xiàn)有的方案具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。

本方案沖壓式模具生產(chǎn)線的加工工藝并不限于具體實(shí)施方式中公開的內(nèi)容，實(shí)施例中出現(xiàn)的技術(shù)方案可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而延伸，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本方案結(jié)合公知常識(shí)作出的簡單替換方案也屬于本方案的范圍。