本發(fā)明屬于換擋器組裝工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于換擋器殼體和齒形板組裝的組裝裝置。

背景技術(shù)：

汽車換擋器的組裝過程中需要將齒形板組裝到換擋器殼體內(nèi)，目前都是通過人工組裝，一個工人拿著換擋器殼體，另一個工人拿著齒形板，由兩個工人施力配合將齒形板安裝到殼體內(nèi)，組裝效率低，工人的勞動強度大，成本高，組裝良率得不到保證，有待于完善改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于換擋器殼體和齒形板組裝的組裝裝置，取代傳統(tǒng)的人工組裝方式，大幅度提升組裝效率和組裝良率，兩個工位變?yōu)橐粋€工位，同時降低單個工位的人工勞動強度，降低人工成本。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：用于換擋器殼體和齒形板組裝的組裝裝置，所述殼體的一側(cè)設(shè)有安裝孔，其特征在于：所述組裝裝置包括機臺、均設(shè)置在機臺上的仿形底座、承載底座和抵壓座，所述抵壓座設(shè)置在仿形底座的正上方，所述仿形底座上具有匹配齒形板外形結(jié)構(gòu)的承載臺，所述承載底座上設(shè)有匹配于殼體定位孔的定位柱，所述抵壓座上設(shè)有用于抵壓所述殼體的抵壓柱，所述殼體設(shè)置在承載座上，所述齒形板設(shè)置在仿形底座上，所述仿形底座在第一驅(qū)動器的驅(qū)動下能夠升降，所述抵壓座在第一驅(qū)動器的驅(qū)動下能夠升降，所述仿形底座上升后帶動齒形板自安裝孔裝入殼體內(nèi)。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述定位柱包括連接為一體、且同軸設(shè)置的定位柱一和定位柱二，所述定位柱一和定位柱二均為圓柱體狀結(jié)構(gòu)，所述定位柱二的外徑小于定位柱一的外徑，所述定位柱二的自由端設(shè)有導(dǎo)向斜面。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺上設(shè)有光纖傳感器，所述光纖傳感器電連接至控制器，所述齒形板放置在承載臺上時光纖傳感器反饋信號。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述機臺包括底板、第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板通過第一支撐立柱設(shè)置在底板上，所述第二支撐板通過第二支撐立柱設(shè)置在底板上，所述第一驅(qū)動器設(shè)置在底板和第一支撐板之間的垂直間隙內(nèi)，所述第二驅(qū)動器設(shè)置在第二支撐板上，所述承載底座設(shè)置在第一支撐板上，所述第一支撐板和承載底座上設(shè)有彼此垂直貫通的穿孔，所述穿孔正對安裝孔設(shè)置。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述第一驅(qū)動器為氣缸，所述氣缸的缸筒固定在底板上，其活塞桿能夠穿入所述穿孔的垂直移動，所述仿形底座設(shè)置在其活塞桿上。

本發(fā)明一個較佳實施例中，進一步包括所述第二驅(qū)動器為氣缸，其缸筒固定在第二支撐板上，所述抵壓座設(shè)置在其活塞桿上。

本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于換擋器殼體和齒形板組裝的組裝裝置，人工將齒形板放置在仿形底座上、將殼體放置在承載底座上，同時啟動第一驅(qū)動器和第二啟動器后將齒形板安裝至殼體內(nèi)，取代傳統(tǒng)的人工組裝方式，大幅度提升組裝效率和組裝良率，兩個工位變?yōu)橐粋€工位，同時降低單個工位的人工勞動強度，降低人工成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是隱去殼體后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明優(yōu)選實施例定位柱的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-齒形板，3-殼體；

2-機臺，4-仿形底座，6-承載底座，8-抵壓座，10-承載臺，12-定位柱，14-抵壓柱，16-第一驅(qū)動器，18-第二驅(qū)動器，20-定位柱一，22-定位柱二，24-導(dǎo)向斜面，26-光纖傳感器，28-底板，30-第一支撐板，32-第二支撐板，34-第一支撐立柱，36-第二支撐立柱，38-穿孔。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

本實施例中公開了一種組裝裝置，用于將換擋器的齒形板1組裝到殼體3內(nèi)，其中，殼體3的一側(cè)設(shè)有輔助齒形板1安裝的安裝孔。如圖1、2所示，組裝裝置包括機臺2、均設(shè)置在機臺2上的仿形底座4、承載底座6和抵壓座8，上述仿形底座6在第一驅(qū)動器16的驅(qū)動下能夠升降，上述抵壓座8在第一驅(qū)動器18的驅(qū)動下能夠升降，上述殼體3設(shè)置在承載座6上，上述齒形板1設(shè)置在仿形底座4上，上述仿形底座4上升后帶動齒形板1自安裝孔裝入殼體3內(nèi)。人工將殼體3放置在承載底座6上，且將齒形板1放置在仿形底座4上，在第一驅(qū)動器16和第二啟動器18的同時作用下，抵壓座8自上而下抵壓殼體3，向上頂推齒形板1將齒形板1裝入殼體3內(nèi)，完成齒形板1和殼體3的半自動組裝。

各部件的具體結(jié)構(gòu)如下：

上述機臺2包括底板28、第一支撐板30和第二支撐板32，上述第一支撐板30通過第一支撐立柱34設(shè)置在底板28上，上述第二支撐板32通過第二支撐立柱36設(shè)置在底板28上，上述第一驅(qū)動器16設(shè)置在底板28和第一支撐板30之間的垂直間隙內(nèi)，上述第二驅(qū)動器18設(shè)置在第二支撐板32上，上述承載底座6設(shè)置在第一支撐板30上，上述第一支撐板30和承載底座6上設(shè)有彼此垂直貫通的穿孔38，上述穿孔38正對安裝孔設(shè)置。如此設(shè)計的機臺2形成自上而下三層結(jié)構(gòu)，上述抵壓座8設(shè)置在承載底座6的正上方，承載底座6設(shè)置在仿形底座4的正上方，整體體積小，占地面積小，方便安裝使用。

上述仿形底座4上具有匹配齒形板1外形結(jié)構(gòu)的承載臺10，齒形板1可以更服帖的放置在承載臺10上，如此，齒形板1隨承載臺升降移動時在不需要額外固定件的條件下都不會因晃動而移位。

上述承載底座6上設(shè)有匹配于殼體3定位孔的定位柱12，設(shè)計定位柱12可以快速的將殼體3定位準(zhǔn)確的放置在承載底座6上。本實施例技術(shù)方案中，如圖3所示，上述定位柱12的優(yōu)選結(jié)構(gòu)為：其包括連接為一體、且同軸設(shè)置的定位柱一20和定位柱二22，上述定位柱一20和定位柱二22均為圓柱體狀結(jié)構(gòu)，上述定位柱二22的外徑小于定位柱一20的外徑，上述定位柱二22的自由端設(shè)有導(dǎo)向斜面24。根據(jù)實際需要，定位柱一20的外徑與定位孔的內(nèi)徑相同，定位柱二22的外徑小于定位孔的內(nèi)徑。殼體3與承載底座6接時，外徑小于定位孔內(nèi)徑的定位柱二22先接觸定位孔進行預(yù)定位，預(yù)定位過程中人工適時微調(diào)殼體3的位置，使得定位柱一20能夠精確的插入承載底座6的定位孔內(nèi)，定位柱二22與定位孔對位時導(dǎo)向斜面24導(dǎo)引定位柱二22進入定位孔內(nèi)。

上述抵壓座8上設(shè)有用于抵壓上述殼體3的抵壓柱14，抵壓座8在第二驅(qū)動器18的驅(qū)動下下移，通過抵壓柱14抵壓殼體3，使得在齒形板1自下而上的頂推力作用下殼體3在不會在垂直方向上移動，輔助齒形板1快速穩(wěn)定的裝入殼體3內(nèi)。

作為本發(fā)明的進一步改進，上述機臺2上設(shè)有光纖傳感器26，上述光纖傳感器26電連接至控制器，上述齒形板1放置在承載臺10上時光纖傳感器26反饋信號，控制器根據(jù)光纖傳感器26反饋的信號控制第一驅(qū)動器16和第二驅(qū)動器18動作。比如，光纖傳感器26檢測到承載臺10上有齒形板1時，反饋信號至控制器，控制器控制第一驅(qū)動器16動作帶動承載臺10上升，控制第二驅(qū)動器18動作帶動抵壓座8下降，完成齒形板1和殼體3的組裝；如果承載臺10上沒有齒形板1時，第一驅(qū)動器16和第二驅(qū)動器18停止動作。

本實施例技術(shù)方案中，第一驅(qū)動器16和第二驅(qū)動器18均優(yōu)選為氣缸，氣缸施力穩(wěn)定、可調(diào)、易控，成本低。

形成第一驅(qū)動器16氣缸的缸筒固定在底板28上，其活塞桿能夠穿入上述穿孔38的垂直移動，上述仿形底座4設(shè)置在其活塞桿上；形成第二驅(qū)動器18氣缸的缸筒固定在第二支撐板32上，上述抵壓座8設(shè)置在其活塞桿上。制造簡單、成本低，占地面積小。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。