本發(fā)明涉及一種點(diǎn)焊機(jī)及其點(diǎn)焊方法，尤其涉及一種鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)及其自動(dòng)點(diǎn)焊方法。

背景技術(shù)：

鋰電池生產(chǎn)過程中，需要在鋰電池的金屬頂桿上方焊接極耳和蓋板，一般采用在激光焊機(jī)上進(jìn)行操作。激光焊機(jī)包括激光發(fā)生器、激光頭以及固定安裝鋰電池、極耳和蓋板的活動(dòng)安裝座，工作人員先在活動(dòng)安裝座上固定鋰電池、極耳和蓋板，然后將活動(dòng)安裝座推送至激光頭的正下方，使得激光頭與蓋板相應(yīng)布置。例如，現(xiàn)有公開號(hào)為cn104259660a的中國(guó)發(fā)明專利公開《一種鋰電池焊接設(shè)備》，包括鋰電池夾裝裝置、輸送裝置、激光焊接裝置，鋰電池夾裝裝置包括支撐板，支撐板的上板面上設(shè)置有固定孔，固定孔的上方設(shè)置有壓板，壓板上開設(shè)有通孔，壓板固定在一立狀布置的升降桿的上端，取料裝置包括升降臺(tái)，升降臺(tái)上設(shè)置有擋板，升降臺(tái)外側(cè)設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)包括支座以及推板，激光焊接裝置的激光頭與升降臺(tái)上、下對(duì)應(yīng)布置。

焊腳電池，也稱帶腳電池，引腳電池，在中國(guó)臺(tái)灣及香港有人稱之為打拼(pin)電池。通常小電子、數(shù)碼產(chǎn)品、醫(yī)療器械等、做儲(chǔ)存電源用的紐扣電池需要焊在線路板(pcba)上，電池的電池片為不銹鋼帶鍍鎳。紐扣電池焊腳較為復(fù)雜，主要原因?yàn)榧~扣電池太薄加工不專業(yè)，及負(fù)極鋰片是直接與電池負(fù)極外殼相連的，所以很容易發(fā)生電池被焊壞(內(nèi)部隔膜焊穿造成短路)或者是焊片容易掉下的不良現(xiàn)象。

在鋰電池生產(chǎn)過程中，特別是針對(duì)具有焊腳的紐扣型的鋰電池，這類電池包括有一本體，焊接于本體一側(cè)面之上的第一焊腳，焊接于本體另一側(cè)面上的第二焊腳。在現(xiàn)有技術(shù)中，這類電池的第一焊腳和第二焊腳的焊接，通常是需要在本體一側(cè)焊接完成后，再焊接另外一側(cè)，采用人工焊接方式，效率低下，現(xiàn)有的焊接設(shè)備不能滿足需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，實(shí)現(xiàn)鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動(dòng)化焊接，提高焊接效率。

本發(fā)明要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供一種利用鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊方法，實(shí)現(xiàn)鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動(dòng)化焊接，提高焊接效率。

本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有用于焊接第一焊腳的第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)、用于焊接第二焊腳的第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)、連接于第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)和第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)之間用于將電池本體進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)一側(cè)的電池本體上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)相對(duì)另一側(cè)的第一焊腳上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置于第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)一側(cè)的第二焊腳上料機(jī)構(gòu)，其中，

所述第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的第一支架、豎立于該第一支架上的第一氣缸、與該第一氣缸輸出端連接的帶有一組焊針的第一點(diǎn)焊機(jī)，所述第一支架上設(shè)置有一組相對(duì)布置的第一平板，兩個(gè)第一平板之間存在間隙，兩個(gè)第一平板的頂面上分別間隔開設(shè)有多個(gè)用于坐落所述電池本體的第一半凹槽，所述第一平板的下方設(shè)置有第一頂升缸，該第一頂升缸的輸出端連接有第一安裝板，所述第一安裝板上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑動(dòng)板，該第一滑動(dòng)板與第一滑動(dòng)缸連接，所述第一滑動(dòng)板上位于每個(gè)第一半凹槽的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一頂升柱；

所述第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的第二支架、豎立于該第二支架上的第二氣缸、與該第二氣缸輸出端連接的帶有一組焊針的第二點(diǎn)焊機(jī)，所述第二支架上設(shè)置有一組相對(duì)布置的第二平板，兩個(gè)第二平板之間存在間隙，兩個(gè)第二平板的頂面上分別間隔開設(shè)有多個(gè)用于坐落所述電池本體的第二半凹槽，所述第二平板的下方設(shè)置有第二頂升缸，該第二頂升缸的輸出端連接有第二安裝板，所述第二安裝板上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑動(dòng)板，該第二滑動(dòng)板與第二滑動(dòng)缸連接，所述第二滑動(dòng)板上位于每個(gè)第二半凹槽的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二頂升柱；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置于第一平板和第二平板之間的翻轉(zhuǎn)缸，該翻轉(zhuǎn)缸的輸出端設(shè)置有用于夾持所述電池本體的夾持件，所述翻轉(zhuǎn)缸的缸體連接于一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架上的轉(zhuǎn)軸上，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一齒輪，所述機(jī)架上滑動(dòng)設(shè)置有一齒條，該齒條與一推動(dòng)缸的輸出端連接；

所述電池本體上料機(jī)構(gòu)，包括位于第一點(diǎn)焊機(jī)一側(cè)用于輸送電池本體的輸送帶，所述輸送帶和第一平板之間設(shè)置有與第一半凹槽相連通的輸送通道，所述輸送帶上設(shè)置有用于推送電池本體的上料缸；

所述第一焊腳上料機(jī)構(gòu)，包括位于第一點(diǎn)焊機(jī)另一側(cè)用于輸送第一焊腳的第一振動(dòng)盤，該第一振動(dòng)盤的出料端與第一平板之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤，該第一轉(zhuǎn)盤上放射狀設(shè)置有多個(gè)用于將第一焊腳放置于第一點(diǎn)焊機(jī)下方的電池本體之上的第一上料桿；

所述第二焊腳上料機(jī)構(gòu)，包括位于第二點(diǎn)焊機(jī)一側(cè)用于輸送第二焊腳的第二振動(dòng)盤，該第二振動(dòng)盤的出料端與第二平板之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)盤，該第二轉(zhuǎn)盤上放射狀設(shè)置有多個(gè)用于將第二焊腳放置于第二點(diǎn)焊機(jī)下方的電池本體之上的第二上料桿。

作為改進(jìn)，所述其中一個(gè)第一平板上位于第一點(diǎn)焊機(jī)下方設(shè)置第一夾緊缸，該第一夾緊缸的輸出端連接有將電池本體夾緊于另外一個(gè)第一平板之上的第一夾緊塊；所述其中一個(gè)第二平板上位于第二點(diǎn)焊機(jī)下方設(shè)置第二夾緊缸，該第二夾緊缸的輸出端連接有將電池本體夾緊于另外一個(gè)第二平板之上的第二夾緊塊。

再改進(jìn)，所述機(jī)架上豎立有多個(gè)第一導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱上設(shè)置有與第一安裝板連接的第一導(dǎo)向塊；所述機(jī)架上豎立有多個(gè)第二導(dǎo)向柱，所述第二導(dǎo)向柱上設(shè)置有與第二安裝板連接的第二導(dǎo)向塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第一個(gè)技術(shù)問題的優(yōu)點(diǎn)在于：電池本體上料機(jī)構(gòu)將電池本體輸送至第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)的第一點(diǎn)焊機(jī)正下方，于此同時(shí)，第一焊腳上料機(jī)構(gòu)將第一焊腳輸送至第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)處，且覆蓋于電池本體的一側(cè)面之上，第一點(diǎn)焊機(jī)對(duì)電池本體一側(cè)面上的第一焊腳進(jìn)行焊接，之后，在第一頂升缸和第一滑動(dòng)缸的作用下，第一頂升柱將位于每個(gè)第一半凹槽內(nèi)的焊接了第一焊腳的電池本體向前移動(dòng)一個(gè)位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)電池本體進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，使得電池本體的另一側(cè)面向上置入于第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)的第二半凹槽內(nèi)，第二焊腳上料機(jī)構(gòu)將第二焊腳輸送至第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)處，第二焊腳覆蓋于電池本體的另一側(cè)面之上，第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)對(duì)第二焊腳進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池本體一側(cè)面上的第一焊腳和電池本體另一側(cè)面上的第二焊腳進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動(dòng)化焊接，提高了焊接效率。

本發(fā)明解決第二個(gè)技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種利用所述鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)、輸送帶將電池本體輸送至輸送通道的入口處，上料缸將電池本體推送至第一點(diǎn)焊機(jī)正下方的第一半凹槽內(nèi)；

(2)、第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤上的其中一個(gè)第一上料桿將第一焊腳從第一振動(dòng)盤的出料端輸送至所述步驟(1)中位于第一點(diǎn)焊機(jī)正下方的電池本體一側(cè)面之上；

(3)、第一氣缸推動(dòng)第一點(diǎn)焊機(jī)下行，第一點(diǎn)焊機(jī)上的一組焊針將第一焊腳焊接于電池本體的一側(cè)面之上，焊接完成，第一點(diǎn)焊機(jī)上行復(fù)位；

(4)、第一頂升缸的輸出端伸出，推動(dòng)第一安裝板向上運(yùn)動(dòng)，第一滑動(dòng)板上的每個(gè)第一頂升柱頂起對(duì)應(yīng)的第一半凹槽內(nèi)的電池本體，第一滑動(dòng)缸推動(dòng)第一滑動(dòng)板向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)一個(gè)距離，使得步驟(3)中每個(gè)第一半凹槽內(nèi)的電池本體均向前移動(dòng)一個(gè)位置；

(5)、翻轉(zhuǎn)缸上的夾持件夾持住第一平板上最靠近翻轉(zhuǎn)缸的電池本體，推動(dòng)缸帶動(dòng)齒條移動(dòng)，齒條帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)缸上的夾持件180度翻轉(zhuǎn)，夾持件上的電池本體翻轉(zhuǎn)180度后置入第二平板的第二半凹槽內(nèi)；

(6)、第二頂升缸的輸出端伸出，推動(dòng)第二安裝板向上運(yùn)動(dòng)，第二滑動(dòng)板上的每個(gè)第二頂升柱頂起對(duì)應(yīng)的第二半凹槽內(nèi)由步驟(5)輸送過來的電池本體，第二滑動(dòng)缸推動(dòng)第二滑動(dòng)板向前移動(dòng)一個(gè)距離，使得每個(gè)第二半凹槽內(nèi)的電池本體均向前移動(dòng)一個(gè)位置；

(7)、第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)盤上的其中一個(gè)第二上料桿將第二焊腳從第二振動(dòng)盤的出料端輸送至位于第二點(diǎn)焊機(jī)正下方的電池本體另一側(cè)面之上，第二氣缸推動(dòng)第二點(diǎn)焊機(jī)下行，第二點(diǎn)焊機(jī)上的一組焊針將第二焊腳焊接于電池本體的另一側(cè)面之上，焊接完成，第二點(diǎn)焊機(jī)上行復(fù)位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明解決第二個(gè)技術(shù)問題的優(yōu)點(diǎn)在于：電池本體上料機(jī)構(gòu)將電池本體輸送至第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)的第一點(diǎn)焊機(jī)正下方，于此同時(shí)，第一焊腳上料機(jī)構(gòu)將第一焊腳輸送至第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)處，且覆蓋于電池本體的一側(cè)面之上，第一點(diǎn)焊機(jī)對(duì)電池本體一側(cè)面上的第一焊腳進(jìn)行焊接，之后，在第一頂升缸和第一滑動(dòng)缸的作用下，第一頂升柱將位于每個(gè)第一半凹槽內(nèi)的焊接了第一焊腳的電池本體向前移動(dòng)一個(gè)位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)電池本體進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，使得電池本體的另一側(cè)面向上置入于第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)的第二半凹槽內(nèi)，第二焊腳上料機(jī)構(gòu)將第二焊腳輸送至第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)處，第二焊腳覆蓋于電池本體的另一側(cè)面之上，第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)對(duì)第二焊腳進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池本體一側(cè)面上的第一焊腳和電池本體另一側(cè)面上的第二焊腳進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了鋰電池的第一焊腳和第二焊腳的自動(dòng)化焊接，提高了焊接效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的外形結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中鋰電池的外形結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1至3所示，本實(shí)施中的鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)，包括機(jī)架1、第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2、第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、第一焊腳上料機(jī)構(gòu)5、第二焊腳上料機(jī)構(gòu)6、電池本體上料機(jī)構(gòu)4。

其中，所述第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2設(shè)置于機(jī)架1上用于焊接第一焊腳82，第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3設(shè)置于機(jī)架1上用于焊接第二焊腳83的，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7設(shè)置于機(jī)架1上位于第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2和第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3之間用于將電池本體81進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，電池本體上料機(jī)構(gòu)4設(shè)置于機(jī)架1上位于第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2一側(cè)，第一焊腳上料機(jī)構(gòu)5設(shè)置于機(jī)架1上位于第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2相對(duì)另一側(cè)，第二焊腳上料機(jī)構(gòu)6設(shè)置于機(jī)架1上位于第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3一側(cè)；

所述第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2，包括設(shè)置在機(jī)架1上的第一支架21、豎立于該第一支架21上的第一氣缸221、與該第一氣缸221輸出端連接的帶有一組焊針的第一點(diǎn)焊機(jī)222，第一點(diǎn)焊機(jī)上的一組焊針223呈豎立狀態(tài)，所述第一支架21上設(shè)置有一組相對(duì)布置的第一平板23，兩個(gè)第一平板23之間存在間隙，兩個(gè)第一平板23的頂面上分別間隔開設(shè)有多個(gè)用于坐落所述電池本體81的第一半凹槽231，所述第一平板23的下方設(shè)置有第一頂升缸24，該第一頂升缸24的輸出端連接有第一安裝板241，所述第一安裝板241上滑動(dòng)設(shè)置有第一滑動(dòng)板251，該第一滑動(dòng)板251與第一滑動(dòng)缸25連接，所述第一滑動(dòng)板251上位于每個(gè)第一半凹槽231的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第一頂升柱26；

所述第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3，包括設(shè)置在機(jī)架1上的第二支架31、豎立于該第二支架31上的第二氣缸、與該第二氣缸輸出端連接的帶有一組焊針的第二點(diǎn)焊機(jī)322，第二點(diǎn)焊機(jī)上的一組焊針323呈豎立狀態(tài)，所述第二支架31上設(shè)置有一組相對(duì)布置的第二平板33，兩個(gè)第二平板33之間存在間隙，兩個(gè)第二平板33的頂面上分別間隔開設(shè)有多個(gè)用于坐落所述電池本體81的第二半凹槽331，所述第二平板33的下方設(shè)置有第二頂升缸34，該第二頂升缸34的輸出端連接有第二安裝板341，所述第二安裝板341上滑動(dòng)設(shè)置有第二滑動(dòng)板351，該第二滑動(dòng)板351與第二滑動(dòng)缸35連接，所述第二滑動(dòng)板351上位于每個(gè)第二半凹槽331的下方對(duì)應(yīng)設(shè)置有第二頂升柱36；

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)8，包括設(shè)置于第一平板23和第二平板33之間的翻轉(zhuǎn)缸71，該翻轉(zhuǎn)缸71的輸出端設(shè)置有用于夾持所述電池本體81的夾持件711，所述翻轉(zhuǎn)缸71的缸體連接于一轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)架1上的轉(zhuǎn)軸72上，該轉(zhuǎn)軸72上設(shè)置有一齒輪73，所述機(jī)架1上滑動(dòng)設(shè)置有一齒條74，該齒條74與一推動(dòng)缸75的輸出端連接；

所述電池本體上料機(jī)構(gòu)4，包括位于第一點(diǎn)焊機(jī)222一側(cè)用于輸送電池本體81的輸送帶41，所述輸送帶41和第一平板23之間設(shè)置有與第一半凹槽231相連通的輸送通道43，所述輸送帶41上設(shè)置有用于推送電池本體81的上料缸42；

所述第一焊腳上料機(jī)構(gòu)5，包括位于第一點(diǎn)焊機(jī)222另一側(cè)用于輸送第一焊腳82的第一振動(dòng)盤51，該第一振動(dòng)盤51的出料端與第一平板23之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)盤52，該第一轉(zhuǎn)盤52上放射狀設(shè)置有多個(gè)用于將第一焊腳82放置于第一點(diǎn)焊機(jī)222下方的電池本體81之上的第一上料桿521；

所述第二焊腳上料機(jī)構(gòu)6，包括位于第二點(diǎn)焊機(jī)322一側(cè)用于輸送第二焊腳83的第二振動(dòng)盤61，該第二振動(dòng)盤61的出料端與第二平板33之間設(shè)置有間隔轉(zhuǎn)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)盤62，該第二轉(zhuǎn)盤62上放射狀設(shè)置有多個(gè)用于將第二焊腳83放置于第二點(diǎn)焊機(jī)322下方的電池本體81之上的第二上料桿621。

另外，所述其中一個(gè)第一平板上位于第一點(diǎn)焊機(jī)222下方設(shè)置第一夾緊缸27，該第一夾緊缸27的輸出端連接有將電池本體81夾緊于另外一個(gè)第一平板之上的第一夾緊塊；所述其中一個(gè)第二平板上位于第二點(diǎn)焊機(jī)322下方設(shè)置第二夾緊缸，該第二夾緊缸的輸出端連接有將電池本體81夾緊于另外一個(gè)第二平板之上的第二夾緊塊。通過設(shè)置第一夾緊缸27和第二夾緊缸，提高了電池本體81在焊接第一焊腳82和第二焊腳83過程中，提高了電池本體81的定位穩(wěn)定性。

此外，所述機(jī)架1上豎立有多個(gè)第一導(dǎo)向柱28，所述第一導(dǎo)向柱28上設(shè)置有與第一安裝板241連接的第一導(dǎo)向塊281；所述機(jī)架1上豎立有多個(gè)第二導(dǎo)向柱38，所述第二導(dǎo)向柱38上設(shè)置有與第二安裝板341連接的第二導(dǎo)向塊381。

最后，本發(fā)明還提供了一種利用所述鋰電池自動(dòng)點(diǎn)焊機(jī)的自動(dòng)點(diǎn)焊方法，包括以下步驟：

(1)、輸送帶將電池本體81輸送至輸送通道43的入口處，上料缸42將電池本體81推送至第一點(diǎn)焊機(jī)222正下方的第一半凹槽231內(nèi)；

(2)、第一轉(zhuǎn)盤52轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)盤52上的其中一個(gè)第一上料桿將第一焊腳82從第一振動(dòng)盤51的出料端輸送至所述步驟(1)中位于第一點(diǎn)焊機(jī)222正下方的電池本體一側(cè)面之上；

(3)、第一氣缸221推動(dòng)第一點(diǎn)焊機(jī)222下行，第一點(diǎn)焊機(jī)222上的一組焊針將第一焊腳82焊接于電池本體81的一側(cè)面之上，焊接完成，第一點(diǎn)焊機(jī)222上行復(fù)位；

(4)、第一頂升缸24的輸出端伸出，推動(dòng)第一安裝板241向上運(yùn)動(dòng)，第一滑動(dòng)板251上的每個(gè)第一頂升柱26頂起對(duì)應(yīng)的第一半凹槽231內(nèi)的電池本體81，第一滑動(dòng)缸25推動(dòng)第一滑動(dòng)板251向翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7方向移動(dòng)一個(gè)距離，使得步驟(3)中每個(gè)第一半凹槽231內(nèi)的電池本體81均向前移動(dòng)一個(gè)位置；

(5)、翻轉(zhuǎn)缸71上的夾持件711夾持住第一平板23上最靠近翻轉(zhuǎn)缸71的電池本體，推動(dòng)缸72帶動(dòng)齒條74移動(dòng)，齒條74帶動(dòng)齒輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)缸71上的夾持件180度翻轉(zhuǎn)，夾持件711上的電池本體81翻轉(zhuǎn)180度后置入第二平板33的第二半凹槽331內(nèi)；

(6)、第二頂升缸34的輸出端伸出，推動(dòng)第二安裝板341向上運(yùn)動(dòng)，第二滑動(dòng)板351上的每個(gè)第二頂升柱36頂起對(duì)應(yīng)的第二半凹槽331內(nèi)由步驟(5)輸送過來的電池本體，第二滑動(dòng)缸35推動(dòng)第二滑動(dòng)板351向前移動(dòng)一個(gè)距離，使得每個(gè)第二半凹槽331內(nèi)的電池本體81均向前移動(dòng)一個(gè)位置；

(7)、第二轉(zhuǎn)盤62轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)盤62上的其中一個(gè)第二上料桿將第二焊腳83從第二振動(dòng)盤61的出料端輸送至位于第二點(diǎn)焊機(jī)322正下方的電池本體另一側(cè)面之上，第二氣缸推動(dòng)第二點(diǎn)焊機(jī)322下行，第二點(diǎn)焊機(jī)322上的一組焊針將第二焊腳83焊接于電池本體81的另一側(cè)面之上，焊接完成，第二點(diǎn)焊機(jī)322上行復(fù)位。

綜上，電池本體上料機(jī)構(gòu)4將電池本體81輸送至第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2的第一點(diǎn)焊機(jī)222正下方，于此同時(shí)，第一焊腳上料機(jī)構(gòu)5將第一焊腳82輸送至第一焊腳焊接機(jī)構(gòu)2處，且覆蓋于電池本體81的一側(cè)面之上，第一點(diǎn)焊機(jī)222對(duì)電池本體81一側(cè)面上的第一焊腳82進(jìn)行焊接，之后，在第一頂升缸24和第一滑動(dòng)缸25的作用下，第一頂升柱26將位于每個(gè)第一半凹槽231內(nèi)的焊接了第一焊腳82的電池本體81向前移動(dòng)一個(gè)位置，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7對(duì)電池本體81進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，使得電池本體81的另一側(cè)面向上置入于第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3的第二半凹槽331內(nèi)，第二焊腳上料機(jī)構(gòu)3將第二焊腳83輸送至第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3處，第二焊腳83覆蓋于電池本體81的另一側(cè)面之上，第二焊腳焊接機(jī)構(gòu)3對(duì)第二焊腳83進(jìn)行焊接，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)電池本體81一側(cè)面上的第一焊腳82和電池本體81另一側(cè)面上的第二焊腳83進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)了鋰電池的第一焊腳82和第二焊腳83的自動(dòng)化焊接，提高了焊接效率。