本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及用于接線盒匯流條焊接機(jī)及其焊接檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

光伏組件是由多個(gè)光伏電池連接和封裝而成的產(chǎn)品，光伏組件接線盒是太陽(yáng)能組件做成系統(tǒng)的關(guān)鍵連接裝置，接線盒的作用是防止太陽(yáng)能組件局部被遮擋時(shí)產(chǎn)生熱斑效果。如果接線盒損壞或連接不牢靠會(huì)導(dǎo)致接線盒無(wú)法正常工作，從而當(dāng)太陽(yáng)能組件局部被遮擋時(shí)，整個(gè)太陽(yáng)能組件系統(tǒng)就不能正常工作，被遮擋部分就會(huì)發(fā)出大量的熱量，嚴(yán)重的會(huì)燒壞組件。目前，現(xiàn)有的太陽(yáng)能電池組件用接線盒上都是通過(guò)人工進(jìn)行焊接，生產(chǎn)效率低下，焊接品質(zhì)不能保證，后逐漸有了一些焊接設(shè)備，但仍存在以下問(wèn)題，如專利號(hào)為201410173366.9的發(fā)明專利，其公開(kāi)的接線盒自動(dòng)焊接機(jī)，其焊接組件位置不可控，仍需人工調(diào)節(jié)，其自動(dòng)化程度較低，且現(xiàn)有的設(shè)備中，焊接時(shí)，由于焊絲傳送結(jié)構(gòu)復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備體積大，并且傳統(tǒng)的設(shè)備焊頭直接焊，由于產(chǎn)品表面有不平整，導(dǎo)致有局部的焊頭并未壓到焊絲，最終沒(méi)有焊液貼覆，造成焊接不完整等問(wèn)題，并且焊接完畢后無(wú)法隨時(shí)檢測(cè)產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種接線盒匯流條焊接機(jī)，包括焊接部、載料部和傳送機(jī)構(gòu)，所述焊接部位于所述載料部上部，所述傳送機(jī)構(gòu)位于所述載料部側(cè)邊；

所述焊接部包括支架，所述支架上設(shè)有橫縱輸送機(jī)構(gòu)，所述橫縱輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括三軸定位機(jī)構(gòu)、溫控焊接頭、焊絲輸送機(jī)構(gòu)、視覺(jué)定位系統(tǒng)，所述溫控焊接頭安裝于所述三軸定位機(jī)構(gòu)上；所述視覺(jué)定位系統(tǒng)位于所述溫控焊接頭兩側(cè)并面向所述載料部，所述溫控焊接頭上部設(shè)置有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述橫縱輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)縱向絲桿機(jī)構(gòu)，所述縱向絲桿機(jī)構(gòu)之間設(shè)有橫向絲桿機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述三軸定位機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架上設(shè)有控制電機(jī)，所述控制電機(jī)輸出端連接有升降氣缸，所述升降氣缸輸出端連接有所述溫控焊接頭。

優(yōu)選的，所述溫控焊接頭包括脈沖加熱塊，所述脈沖加熱塊上設(shè)有溫度傳感器。

優(yōu)選的，所述視覺(jué)定位系統(tǒng)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述溫控焊接頭兩側(cè)的連接架，所述連接架上設(shè)有ccd相機(jī)，所述ccd相機(jī)指向下方。

優(yōu)選的，所述焊絲輸送機(jī)構(gòu)包括焊絲盒，所述焊絲盒內(nèi)設(shè)有焊絲、傳送輪，所述傳送輪下部設(shè)有傳導(dǎo)管，所述焊絲通過(guò)所述傳導(dǎo)管，所述傳導(dǎo)管端部連接于所述溫控焊接頭下部。

優(yōu)選的，所述載料部包括底板，所述底板上設(shè)有滑軌，所述滑軌上卡合有滑板，所述滑板上連接有拉動(dòng)氣缸，所述拉動(dòng)氣缸上部連接有導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向板垂直于所述滑軌指向方向；所述拉動(dòng)氣缸輸出端連接有頂升氣缸，所述頂升氣缸輸出端連接有頂板。

優(yōu)選的，所述載料部側(cè)邊設(shè)有焊頭打磨裝置，所述焊頭打磨裝置包括承載氣缸，所述承載氣缸上設(shè)有打磨塊。

優(yōu)選的，所述傳送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上排列設(shè)置有若干輸送帶，所述輸送帶端部連接有輸送電機(jī)，所述輸送帶之間設(shè)有水平氣缸，所述水平氣缸輸出端連接有定位氣缸。

一種檢測(cè)產(chǎn)品焊接的方法，通過(guò)焊接頭焊機(jī)焊接完畢后，ccd相機(jī)獲取接線盒表面圖像后，檢測(cè)焊接點(diǎn)的兩側(cè)的黑點(diǎn)，若黑點(diǎn)的面積小于等于整體面積的10％，則焊接品質(zhì)合格。

本發(fā)明提出的接線盒匯流條焊接機(jī)及其檢測(cè)方法有以下有益效果：1、本焊接機(jī)使用三軸定位配合ccd相機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)對(duì)位，提高自動(dòng)化程度，并且對(duì)位相比傳統(tǒng)機(jī)械對(duì)位更準(zhǔn)確，2、焊接頭配置溫度傳感器和壓力傳感器，通過(guò)下壓焊頭保證焊頭與焊絲接觸緊密，焊接準(zhǔn)確，達(dá)到對(duì)應(yīng)的溫度和壓力值后，自動(dòng)抬起，保證了焊接的穩(wěn)定性，3、使用管道輸送焊絲，焊絲傳送方向維度更大，更便捷，4、通過(guò)ccd獲取圖像，得到焊接檢測(cè)的方法。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1為本發(fā)明的整機(jī)立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的焊接部的背部立體示意圖；

圖3為圖2中a處的放大圖；

圖4為本發(fā)明的載料部溫控焊接頭的立體圖；

圖5為本發(fā)明的載料部的立體示意圖；

圖6為本發(fā)明的焊絲輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)面示意圖；

圖7為本發(fā)明的傳送機(jī)構(gòu)的示意圖；

其中，1-焊接部，2-傳送機(jī)構(gòu)，3-載料部，4-支架，5-縱向絲桿機(jī)構(gòu)，6-橫向絲桿機(jī)構(gòu)，7-溫控焊接頭，8-焊絲輸送機(jī)構(gòu)，9-壓力傳感器，10-安裝架，11-控制電機(jī)，12-升降氣缸，13-導(dǎo)向塊，14-脈沖加熱塊，15-連接架，16-ccd相機(jī)，17-焊絲盒，18-傳導(dǎo)管，19-傳送輪，20-滑軌，21-底板，22-拉動(dòng)氣缸，23-導(dǎo)向板，24-導(dǎo)向輪，25-頂升氣缸，26-頂板，27-承載氣缸，28-打磨塊，29-機(jī)架，30-輸送電機(jī)，31-輸送帶，32-水平氣缸，33-定位氣缸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明提出了一種接線盒匯流條焊接機(jī)，包括焊接部1、載料部3和傳送機(jī)構(gòu)2，所述焊接部1位于所述載料部3上部，所述傳送機(jī)構(gòu)2位于所述載料部3側(cè)邊，所述載料部3包括底板21，所述底板21上設(shè)有滑軌20，所述滑軌20上卡合有滑板，所述滑板上連接有拉動(dòng)氣缸22，所述拉動(dòng)氣缸22上部連接有導(dǎo)向板23，所述導(dǎo)向板23兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪24，所述導(dǎo)向板23垂直于所述滑軌20指向方向；所述拉動(dòng)氣缸22輸出端連接有頂升氣缸25，所述頂升氣缸25輸出端連接有頂板26，如圖5所示，載料部3用于正在傳送結(jié)構(gòu)傳送來(lái)的太陽(yáng)能板，由于接線盒位于太陽(yáng)能板的端部，太陽(yáng)能板傳輸至頂升氣缸25上部，導(dǎo)向板23限定太陽(yáng)能板的位置，拉動(dòng)氣缸22帶動(dòng)頂升氣缸25沿著滑軌20滑動(dòng)，頂升氣缸25頂起，固定太陽(yáng)能板，設(shè)置的導(dǎo)向板23限定太陽(yáng)能板的位置，防止發(fā)生偏移，保證了焊接位置的準(zhǔn)確性；

所述焊接部1包括支架4，所述支架4上設(shè)有橫縱輸送機(jī)構(gòu)，所述橫縱輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)包括三軸定位機(jī)構(gòu)、溫控焊接頭7、焊絲輸送機(jī)構(gòu)8、視覺(jué)定位系統(tǒng)，所述溫控焊接頭7安裝于所述三軸定位機(jī)構(gòu)上；所述視覺(jué)定位系統(tǒng)位于所述溫控焊接頭7兩側(cè)并面向所述載料部3，所述溫控焊接頭7上部設(shè)置有壓力傳感器9。

其中的，所述橫縱輸送機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)縱向絲桿機(jī)構(gòu)5，所述縱向絲桿機(jī)構(gòu)5之間設(shè)有橫向絲桿機(jī)構(gòu)6，橫向絲桿機(jī)構(gòu)6下部的滑動(dòng)板卡合于縱向絲桿機(jī)構(gòu)5的滑軌20上，并通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)功能，橫向絲桿機(jī)構(gòu)6上卡設(shè)有三軸定位機(jī)構(gòu)，三軸定位機(jī)構(gòu)通過(guò)橫向絲桿機(jī)構(gòu)6控制在橫向絲桿機(jī)構(gòu)6上滑動(dòng)，其中，配合三軸定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)定位。

所述三軸定位機(jī)構(gòu)包括安裝架10，所述安裝架10上設(shè)有控制電機(jī)11，所述控制電機(jī)11輸出端連接有升降氣缸12，所述升降氣缸12輸出端連接有溫控焊接頭7，升降氣缸12能夠上下控制溫控焊接頭7，使得溫控焊接頭7能夠下壓，且兩側(cè)設(shè)置了視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)，所述視覺(jué)定位系統(tǒng)包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置于所述溫控焊接頭7兩側(cè)的連接架15，所述連接架15上設(shè)有ccd相機(jī)16，所述ccd相機(jī)16指向下方，兩個(gè)ccd相機(jī)16獲取產(chǎn)品的位置信息，將信息傳送至控制器內(nèi)，通過(guò)位置對(duì)比調(diào)整橫縱輸送機(jī)構(gòu)的位置，同時(shí)調(diào)節(jié)控制電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以微調(diào)溫控焊接頭7的位置，并通過(guò)升降氣缸12帶動(dòng)溫控焊接頭7下壓與焊絲上，保證焊絲與焊接頭接觸完整，保證焊接完整，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工介入，自動(dòng)化程度高。

要說(shuō)明的是，為了保證焊頭與焊絲能夠接觸完全，以實(shí)現(xiàn)焊絲融化完整進(jìn)而焊接縝密，使用焊絲輸送機(jī)構(gòu)8進(jìn)行輸送焊絲，如圖6所示，所述焊絲輸送機(jī)構(gòu)8包括焊絲盒17，所述焊絲盒17內(nèi)設(shè)有焊絲、傳送輪19，所述傳送輪19下部設(shè)有傳導(dǎo)管18，所述焊絲通過(guò)所述傳導(dǎo)管18，所述傳導(dǎo)管18端部連接于所述溫控焊接頭7下部，傳導(dǎo)管18端部設(shè)有導(dǎo)向塊13，傳導(dǎo)管18穿過(guò)所述導(dǎo)向塊13，固定在溫控焊接頭7下部，焊絲通過(guò)傳送輪19傳送，焊絲的進(jìn)料端設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)和輸送輪，帶動(dòng)焊絲傳送，并且經(jīng)過(guò)傳送輪19傳送沿著輸送管，傳送至焊接頭下部，使用輸送管的方法，能夠使得焊絲跟隨焊接頭運(yùn)動(dòng)，相比傳統(tǒng)的輸送焊絲的方式更靈活，如圖4所示，所述溫控焊接頭7包括脈沖加熱塊14，所述脈沖加熱塊14上設(shè)有溫度傳感器，脈沖加熱使用的是脈沖加熱的方式，升溫快，配合溫控焊接頭7上部設(shè)置的壓力傳感器9，當(dāng)達(dá)壓力傳感器9到達(dá)預(yù)設(shè)的壓力值，且溫度傳感器到達(dá)預(yù)設(shè)的溫度后，升降氣缸12立刻上升，將溫控焊接頭7拉起，保證了焊接的穩(wěn)定性，不會(huì)損傷產(chǎn)品。

實(shí)施例2

為了保證焊頭的清潔度，當(dāng)使用一定時(shí)間后，可自動(dòng)活動(dòng)至焊頭打磨裝置上部進(jìn)行自動(dòng)打磨，將表面的焊錫去除，所述載料部3側(cè)邊設(shè)有焊頭打磨裝置，所述焊頭打磨裝置包括承載氣缸27，所述承載氣缸27上設(shè)有打磨塊28，溫控焊接頭7通過(guò)橫縱輸送機(jī)構(gòu)傳送至打磨塊28上來(lái)回運(yùn)動(dòng)進(jìn)行打磨。

實(shí)施例3

如圖7所示，由于太陽(yáng)能的重量較重且體積較大，所述傳送機(jī)構(gòu)2包括機(jī)架29，所述機(jī)架29上排列設(shè)置有若干輸送帶31，所述輸送帶31端部連接有輸送電機(jī)30，所述輸送帶31之間設(shè)有水平氣缸32，所述水平氣缸32輸出端連接有定位氣缸33，輸送電機(jī)30控制輸送帶31傳送，太陽(yáng)能板沿著輸送帶31運(yùn)動(dòng)至焊接部1，下部的定位氣缸33向上伸對(duì)太陽(yáng)能板有支撐作用。

通過(guò)上述實(shí)施例焊接的產(chǎn)品，通過(guò)焊接頭焊機(jī)焊接完畢后，ccd相機(jī)獲取接線盒表面圖像后，檢測(cè)焊接點(diǎn)的兩側(cè)的黑點(diǎn)，若黑點(diǎn)的面積小于等于整體面積的10％，則焊接品質(zhì)合格。

對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。