本發(fā)明涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機葉片自動焊接機。

背景技術(shù)：

目前，外轉(zhuǎn)子風(fēng)機風(fēng)葉焊接，是通過人工手工焊接的，因人的熟練程度和工作態(tài)度很難做到個個焊點焊接均衡，轉(zhuǎn)子平衡度差，其制造效率低，,尤其是焊接后的葉片變形嚴(yán)重，不但影響轉(zhuǎn)子穩(wěn)定,更極大降低了產(chǎn)品的制造精度和產(chǎn)品質(zhì)量，即是使用機器人加工裝來焊接也因為設(shè)備投資過大，對操作人員文化水平要求高，費用大，因此，人們需要一種新的專業(yè)設(shè)備滿足該產(chǎn)品的使用需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機葉片自動焊接機，以解決上述技術(shù)問題的至少一種。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機葉片自動焊接機，包括：

機箱，所述機箱內(nèi)部上端通過固定板設(shè)置有導(dǎo)軌；

分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)置在所述機箱內(nèi)；

兩個焊槍仿形機構(gòu)，兩個所述焊槍仿形機構(gòu)對稱設(shè)置在所述機箱內(nèi)部，且均位于所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)的上方；

兩個焊槍送絲機，兩個所述焊槍送絲機對稱設(shè)置在所述機箱上端的兩側(cè)，且均通過滑塊與所述導(dǎo)軌滑動連接，每個所述焊槍送絲機通過送絲管與所述焊槍防形機構(gòu)上的焊槍連接；

葉片送料定位機，所述葉片送料定位機安裝在所述機箱上，且位于兩個所述焊槍送絲機之間。

本發(fā)明的有益效果是：機箱作為整個裝置的主要框架結(jié)構(gòu)，用來設(shè)置和保護其他機構(gòu)。分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)用來安置需焊接的工件，兩個焊槍防形機構(gòu)作為焊槍的設(shè)置機構(gòu)，具體控制焊槍來對工件進行焊接；為了配合兩個焊槍防形機構(gòu)，在機箱的上方設(shè)置了與焊槍仿形機構(gòu)分別對應(yīng)的焊槍送絲機，為焊槍仿形機構(gòu)進行輸送焊絲，葉片送料定位機的作用在于對葉片的送料進行精確定位；在使用本裝置進行焊接時，焊接軌跡穩(wěn)定可靠，節(jié)省空間，更換模具更加方便，不需專門的焊接技工，節(jié)省了生產(chǎn)成本和人力成本，焊接效率更高。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括：

機座箱，所述機座箱固定在所述機箱內(nèi)，所述機箱座上設(shè)置有驅(qū)動電機；

旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸和旋轉(zhuǎn)空心軸，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述機座箱內(nèi)，所述驅(qū)動氣缸的推桿通過旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)空心軸連接，所述旋轉(zhuǎn)空心軸穿過所述機座箱的上蓋板，所述旋轉(zhuǎn)空心軸外側(cè)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定外套；

底座板，所述底座板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)空心軸的上端，所述底座板上開設(shè)有定位孔；

第一定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括定位器、定位氣缸和定位銷，所述定位器設(shè)置在所述機座箱上，所述定位氣缸設(shè)置在定位器上，所述定位銷豎直布置，且與定位氣缸的推桿連接，插接在所述定位孔內(nèi)或從定位孔內(nèi)移出；

固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)通過兩個軸承座與底座板連接。

進一步，所述固定機構(gòu)包括：

空心脹緊軸，所述空心脹緊軸與兩個軸承座連接，所述空心脹緊軸外側(cè)套設(shè)有被動齒輪，所述被動齒輪與驅(qū)動電機的輸出端連接；

脹緊氣缸，所述脹緊氣缸通過氣缸連接座與一個所述軸承座連接，所述脹緊氣缸的推桿連接有錐套拉桿，所述錐套拉桿穿設(shè)在所述空心脹緊軸內(nèi)；

空心錐套，所述空心錐套設(shè)置在所述空心脹緊軸遠離脹緊氣缸的一端內(nèi)部，所述空心脹緊軸靠近空心錐套的一端設(shè)有用于定位工件的固定套。

進一步，所述焊槍仿形機構(gòu)包括：

快速進退槍氣缸，所述快速進退槍氣缸通過氣缸桿連接板與所述滑塊連接，所述快速進退槍氣缸的缸套通過氣缸座板與機箱連接；

橫向仿形機構(gòu)，所述橫向仿形機構(gòu)與所述氣缸桿連接板連接；

縱向仿形機構(gòu)，所述縱向仿形機構(gòu)設(shè)置在所述橫向仿形機構(gòu)內(nèi)；

上下仿形機構(gòu)，所述上下仿形機構(gòu)垂直于所述橫向仿形機構(gòu)和縱向仿形機構(gòu)構(gòu)成的平面，所述焊槍設(shè)置在所述上下仿形機構(gòu)的下端。

進一步，所述橫向仿形機構(gòu)包括：

移動滑板，所述移動滑板與所述氣缸桿連接板連接；

橫向軌跡模板，所述橫向軌跡模板通過兩個連接板與移動滑板連接；

第一導(dǎo)桿，兩根所述第一導(dǎo)桿并排設(shè)置在兩個連接板之間，所述滑框與兩根所述第一導(dǎo)桿滑動連接。

進一步，所述縱向仿形機構(gòu)包括：

第二導(dǎo)桿，兩根所述第二導(dǎo)桿設(shè)置在所述滑框內(nèi)，且與所述第一導(dǎo)桿垂直；

十字滑塊，所述十字滑塊套設(shè)在所述第二導(dǎo)桿上；

縱向仿形彈簧，所述縱向仿形彈簧套設(shè)在所述第二導(dǎo)桿上，所述縱向仿形彈簧的一端與十字滑塊接觸，另一端與滑框內(nèi)壁接觸。

進一步，所述上下仿形機構(gòu)包括：

兩根上下調(diào)整絲杠，兩根所述上下調(diào)整絲杠與所述十字滑塊滑動連接，且與水平面垂直；

上下調(diào)整三軸座，所述上下調(diào)整三軸座套設(shè)在兩根所述上下調(diào)整絲杠上，且位于所述橫向軌跡模板下方；

上下仿形彈簧，所述上下仿形彈簧套設(shè)在所述上下調(diào)整絲杠上，所述上下仿形彈簧的一端與上下調(diào)整三軸座接觸，另一端與所述橫向軌跡模板接觸；

上下仿形軸承，所述上下仿形軸承設(shè)置在上下調(diào)整絲杠位于所述移動滑板上端的部分；

曲面仿形模具，所述曲面仿形模具設(shè)置在移動滑板上，且位于所述上下仿形軸承的下方。

進一步，所述上下調(diào)整三軸座的一側(cè)連接有抬槍氣缸，所述抬槍氣缸氣缸桿的末端連接有調(diào)整器座，所述焊槍設(shè)置在所述調(diào)整器座上。

進一步，所述焊槍仿形機構(gòu)還包括用于限制快速進退槍氣缸的氣缸桿行程的定位裝置，所述定位裝置設(shè)置在所述機箱的側(cè)壁上，所述定位裝置上設(shè)置有與所述快速推進氣缸的氣缸桿相對應(yīng)的定位調(diào)整桿，所述定位調(diào)整桿與所述氣缸桿位于同一水平線，所述定位裝置上設(shè)置有用來調(diào)整所述定位調(diào)整桿深度的調(diào)整手柄。

進一步，所述葉片送料定位機包括：

機身，所述機身通過機身座與機箱連接，所述機身的一側(cè)設(shè)置有上下固定導(dǎo)軌；

上下移動滑板，所述上下移動滑板與所述上下固定導(dǎo)軌滑動連接；

所述機身上開設(shè)有用于限制所述上下移動滑板行程的上行限位(521)和下行限位。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機葉片焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述焊槍仿形機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述焊槍仿形機構(gòu)另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述焊槍仿形機構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖6中b-b的剖視圖；

圖8為本發(fā)明所述葉片定位送料機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

100、機箱；110、導(dǎo)軌；111、滑塊；120、待焊接工件；200、分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)；210、機座箱；211、上蓋板；212、驅(qū)動電機；213、緩沖限位件；221、驅(qū)動氣缸；222、旋轉(zhuǎn)臂；223、旋轉(zhuǎn)空心軸；224、旋轉(zhuǎn)固定外套；225、旋轉(zhuǎn)組合座；226、定位緩沖棒；230、底座板；240、第一定位機構(gòu)；241、定位器；242、定位氣缸；243、定位銷；250、固定機構(gòu)；251、脹緊氣缸；251a、氣缸連接座；252、空心脹緊軸；252a、被動齒輪；252b、錐套拉桿；252c、固定套；253、空心錐套；300、焊槍仿形機構(gòu)；310、快速進退槍氣缸；311、氣缸桿連接板；312、氣缸座板；321、移動滑板；321a、連接板；322、橫向軌跡模板；323、第一導(dǎo)桿；324、滑框；325、橫向驅(qū)動電機；326、感應(yīng)開關(guān)；326a、感應(yīng)開關(guān)座板；327、橫向仿形軸承；328、橫向驅(qū)動電機；328a、驅(qū)動絲母；331、第二導(dǎo)桿；332、十字滑塊；333、縱向仿形彈簧；341、上下調(diào)整絲杠；341a、上下調(diào)整絲杠手柄；342、上下調(diào)整三軸座；342a、三軸連接座；343、上下仿形彈簧；344、上下仿形軸承；344a、上下仿形軸承座；345、曲面仿形模具；350、定位裝置；351、定位調(diào)整桿；352、調(diào)整手柄；353、緊固手柄；354、指針；400、焊槍送絲機；410、送絲管；500、葉片送料定位機；510、機身；511、機身座；520、上下固定滑軌；521、上行限位；522、下行限位；530、上下移動滑板；540、葉片定位模具；541、葉片吸附電磁鐵；542、葉片到位檢測電極；550、送料氣缸；600、焊槍；610、抬槍氣缸；611、抬槍氣缸座；620、調(diào)整器；621、調(diào)整器座；700、配電柜；800、操作控制箱。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1所示的一種外轉(zhuǎn)子風(fēng)機葉片自動焊接機，包括機箱100、分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)200、兩個焊槍仿形機構(gòu)300、兩個焊槍送絲機400、葉片送料定位機500、配電柜700和操作控制箱800；其中，所述機箱100內(nèi)部上端通過固定板設(shè)置有導(dǎo)軌110；所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)200設(shè)置在所述機箱100內(nèi)；兩個所述焊槍仿形機構(gòu)300對稱設(shè)置在所述機箱100內(nèi)部，且均位于所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)200的上方；兩個所述焊槍送絲機400對稱設(shè)置在所述機箱100上端的兩側(cè)，且均通過滑塊111與所述導(dǎo)軌110滑動連接，每個所述焊槍送絲機400通過送絲管410與所述焊槍防形機構(gòu)300上的焊槍600連接；所述葉片送料定位機500安裝在所述機箱100上，且位于兩個所述焊槍送絲機400之間。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的機箱100作為整個裝置的主要框架結(jié)構(gòu)，用來設(shè)置和保護其他機構(gòu)，在使用時，機箱100平穩(wěn)放置；分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)200用來安置需待焊接工件120，兩個焊槍防形機構(gòu)300作為焊槍700的設(shè)置機構(gòu)，具體控制焊槍700來對待焊接工件120進行焊接；為了配合兩個焊槍防形機構(gòu)300，在機箱100的上方設(shè)置了與焊槍仿形機構(gòu)300分別對應(yīng)的焊槍送絲機400，為焊槍仿形機構(gòu)300進行輸送焊絲，葉片送料定位機500的作用在于對葉片的送料進行精確定位；在使用本裝置進行焊接時，焊接軌跡穩(wěn)定可靠，節(jié)省空間，更換模具更加方便，不需專門的焊接技工，節(jié)省了生產(chǎn)成本和人力成本，焊接效率更高。

在本實施例中，出于兩個焊槍防形機構(gòu)300相同的功能目的，且在實際工作時需要根據(jù)情況進行自動地移動，兩個焊槍防形機構(gòu)300均通過滑塊111可滑動地設(shè)置在一根橫向設(shè)置的導(dǎo)軌110上，該導(dǎo)軌110固定設(shè)置在機箱100上。同樣，出于兩個焊槍送絲機400相同的目的功能，且為了簡化設(shè)置，兩個焊槍送絲機400結(jié)構(gòu)相同，且均與兩個焊槍仿形機構(gòu)300對應(yīng)設(shè)置，保證一臺焊槍送絲機400為一臺焊槍仿形機構(gòu)300輸送焊絲。為了給相關(guān)設(shè)備提供電力，需要電源，且將電源設(shè)置便捷地設(shè)置在機箱100內(nèi)，機箱100的一側(cè)內(nèi)設(shè)置有配電柜。為了通過plc控制系統(tǒng)控制相應(yīng)的機構(gòu)，且便于將操作面板設(shè)置在機箱100上，機箱上設(shè)置有操作控制箱800。

如圖2-3所示，所述分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)200包括機座箱210、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)220、底座板230、第一定位機構(gòu)240和固定機構(gòu)250；其中，所述機座箱210固定在所述機箱100內(nèi)，所述機座箱210上設(shè)置有驅(qū)動電機212；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)220包括驅(qū)動氣缸221和旋轉(zhuǎn)空心軸223，所述驅(qū)動氣缸設(shè)置在所述機座箱內(nèi)，所述驅(qū)動氣缸的推桿通過旋轉(zhuǎn)臂與旋轉(zhuǎn)空心軸連接，所述旋轉(zhuǎn)空心軸穿過所述機座箱的上蓋板，所述旋轉(zhuǎn)空心軸外側(cè)套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定外套；所述底座板設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)空心軸的上端，所述底座板上開設(shè)有定位孔；所述定位機構(gòu)包括定位器、定位氣缸和定位銷，所述定位器設(shè)置在所述機座箱上，所述定位氣缸設(shè)置在定位器上，所述定位銷豎直布置，且與定位氣缸的推桿連接，插接在所述定位孔內(nèi)或從定位孔內(nèi)移出；固定機構(gòu)，所述固定機構(gòu)通過兩個軸承座與底座板連接。所述待焊接工件與所述固定機構(gòu)連接。

具體地，所述固定機構(gòu)包括：

空心脹緊軸252，所述空心脹緊軸252與兩個所述軸承座連接，所述空心脹緊軸252外側(cè)套設(shè)有被動齒輪252a，所述被動齒輪252a與驅(qū)動電機212的輸出端連接；

脹緊氣缸251，所述脹緊氣缸251通過氣缸連接座251a與一個所述軸承座連接，所述脹緊氣缸251的推桿連接有錐套拉桿252b，所述錐套拉桿252b穿設(shè)在所述空心脹緊軸252內(nèi)；

空心錐套253，所述空心錐套253設(shè)置在所述空心脹緊軸252遠離脹緊氣缸251的一端內(nèi)部，所述空心脹緊軸252靠近空心錐套253的一端設(shè)有用于定位工件的固定套252c。

在本實施例中，作為分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)4的一種具體優(yōu)選結(jié)構(gòu)。分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)200包括一個機座箱210，該機座箱210內(nèi)設(shè)置有一個旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸221，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸221的氣缸推桿通過旋轉(zhuǎn)臂222連接到旋轉(zhuǎn)空心軸223上，該旋轉(zhuǎn)空心軸223外套設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定外套224，且該旋轉(zhuǎn)固定外套224上端固定連接在機座箱210的上蓋板211上，旋轉(zhuǎn)空心軸221穿過機座箱210，該旋轉(zhuǎn)空心軸221的上端設(shè)置連接在底座板230上，該底座板230的兩端設(shè)置有兩個軸承座，空心脹口軸252通過軸承安裝在兩個軸承座上，空心脹口軸252一端套裝有工件位置定位套252c，另一端套裝有與驅(qū)動電機212配合使用的被動齒輪212a，該驅(qū)動電機212設(shè)置在機箱座210上，空心脹口軸252內(nèi)穿設(shè)有軸套拉桿252b，該軸套拉桿252b的后端連接有脹緊氣缸253，該脹緊氣缸251通過氣缸連接座251a固定在一個軸承座上，軸套拉桿252b的前端通過雙推力軸承連接有空心錐套253，該空心錐套253也插設(shè)在空心脹口軸252內(nèi)；底座板230旁的機座箱210上設(shè)置有用來與該底座板230配合的定位器241，定位器241的機座箱210內(nèi)設(shè)置有焊接位置定位氣缸242，該焊接位置定位氣缸242豎直設(shè)置，且該焊接位置定位氣缸242的氣缸桿連接有用于固定底座板的定位銷243，機座箱210上表面還設(shè)置有取放料位置緩沖限位件213。

如圖4-7所示，所述焊槍仿形機構(gòu)300包括：

快速進退槍氣缸310，所述快速進退槍氣缸310通過氣缸桿連接板311與所述滑塊111連接，所述快速進退槍氣缸310的缸套通過氣缸座板312與機箱100連接；

橫向仿形機構(gòu)，所述橫向仿形機構(gòu)包括移動滑板321、橫向軌跡模板322、第一導(dǎo)桿323和滑框324；所述移動滑板321與所述氣缸桿連接板311連接，所述橫向軌跡模板322通過兩個連接板321a與移動滑板321連接，兩根所述第一導(dǎo)桿323并排設(shè)置在兩個連接板321a之間，所述滑框324與兩根所述第一導(dǎo)桿323滑動連接；

縱向仿形機構(gòu)，所述縱向仿形機構(gòu)包括第二導(dǎo)桿331、十字滑塊332和縱向仿形彈簧333；兩根所述第二導(dǎo)桿331設(shè)置在所述滑框324內(nèi)，且與所述第一導(dǎo)桿323垂直，所述十字滑塊332套設(shè)在所述第二導(dǎo)桿331上，其中，一根所述第二導(dǎo)桿331上套設(shè)有縱向仿形彈簧333，所述縱向仿形彈簧333的一端與十字滑塊332接觸，另一端與滑框324內(nèi)壁接觸；

上下仿形機構(gòu)，所述上下仿形機構(gòu)包括兩根上下調(diào)整絲杠341、上下調(diào)整三軸座342和上下仿形彈簧343；兩根所述上下調(diào)整絲杠341與所述十字滑塊111滑動連接，且與水平面垂直，所述上下調(diào)整三軸座342套設(shè)在兩根所述上下調(diào)整絲杠341上，其中，一根所述上下調(diào)整杠桿341上套設(shè)有上下仿形彈簧343，所述上下仿形彈簧343的一端與上下調(diào)整三軸座342接觸，另一端與所述橫向軌跡模板322接觸。

具體地，如圖6所示，所述上下仿形機構(gòu)還包括：

上下仿形軸承344，所述上下仿形軸承344設(shè)置在上下調(diào)整絲杠341位于所述移動滑板321上端的部分；

曲面仿形模具345，所述上下曲面仿形模具345設(shè)置在移動滑板321上，且位于所述上下仿形軸承344的下方。

所述上下調(diào)整三軸座342的一側(cè)連接有抬槍氣缸610，所述抬槍氣缸610氣缸桿的末端連接有調(diào)整器座621，所述焊槍600設(shè)置在所述調(diào)整器座621上。

如圖4所示，所述焊槍仿形機構(gòu)300還包括用于限制快速進退槍氣缸310的氣缸桿行程的定位裝置350，所述定位裝置350設(shè)置在所述機箱100的側(cè)壁上，所述定位裝置350上設(shè)置有與所述快速推進氣缸310的氣缸桿相對應(yīng)的定位調(diào)整桿351，所述定位調(diào)整桿351與所述氣缸桿位于同一水平線，所述定位裝置350上設(shè)置有用來調(diào)整所述定位調(diào)整桿351深度的調(diào)整手柄352。在定位裝置350上設(shè)置有指針354來指示定位調(diào)整桿351的旋入深度。

如圖8所示，所述葉片送料定位機500包括：

機身510，所述機身510通過機身座511與機箱100連接，所述機身510的一側(cè)設(shè)置有上下固定導(dǎo)軌520；

上下移動滑板530，所述上下移動滑板530與所述上下固定導(dǎo)軌520滑動連接；

所述機身510上開設(shè)有用于限制所述上下移動滑板530行程的上行限位521和下行限位522。

其中，所述上下移動滑板530上設(shè)置有葉片吸附電磁鐵541和葉片到位檢測電極542，分別用于吸附葉片和檢測葉片位置；所述機身座511上設(shè)置有送料氣缸550，用于推動機身510的移動。

本發(fā)明的工作原理及過程如下：

機箱100作為整個產(chǎn)品的主要框架結(jié)構(gòu)，用來設(shè)置和保護其他機構(gòu)。分度脹緊轉(zhuǎn)向機構(gòu)200用來安置待焊接工件120。兩個焊槍仿形機構(gòu)200作為焊槍600的設(shè)置機構(gòu)，具體控制焊槍600來對待焊接工件120進行焊接。為了配合兩個焊槍防形機構(gòu)200，在機箱100的上方設(shè)置了兩個焊槍送絲機400進行輸送焊絲。葉片送料定位機500的作用在于對葉片的送料進行精確定位。

在工作時，先將待焊接工件120通過工件位置定位套252c安裝在空心脹口軸252上，然后啟動脹緊氣缸251，脹緊氣缸251通過軸套拉桿252b和空心錐套253鎖緊工件。如此就固定好工件便于加工。根據(jù)加工需要，如果需要工件水平轉(zhuǎn)動，則通過驅(qū)動氣缸221驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂222來帶動旋轉(zhuǎn)空心軸223進行轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)臂222為一個鉸鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，能夠?qū)Ⅱ?qū)動氣缸221的氣缸桿的直線運動變成旋轉(zhuǎn)空心軸223的回轉(zhuǎn)運動。當(dāng)轉(zhuǎn)動到需要的角度或位置時，通過焊接位置定位氣缸242推動定位銷243和底座板230配合，進行位置固定，同時也將焊接位置定位器241設(shè)置在合適的位置進行定位。如果需要工件豎直轉(zhuǎn)動，則通過驅(qū)動電機組212配合被動齒輪252a來帶動空心脹口軸252轉(zhuǎn)動，進而帶動待焊接工件120轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。