本發(fā)明涉及鎖具加工領(lǐng)域，尤其涉及一種鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

彈子鎖是一種常見(jiàn)的鎖具，例如門(mén)鎖、掛鎖等都是屬于彈子鎖。掛鎖在現(xiàn)有裝配生產(chǎn)中，先由人工將鎖舌，鎖舌簧放入鎖具的鎖舌孔內(nèi)，用立銑彈進(jìn)行定位并安裝，再拿到鎖具裝配機(jī)上繼續(xù)安裝彈子等配件。傳統(tǒng)工藝中，鎖舌和鎖舌簧都是人工手動(dòng)裝配，裝配效率較低。本發(fā)明創(chuàng)造主要把手工裝配這一工序改為自動(dòng)裝配，從而大大提高生產(chǎn)效率，并同時(shí)提升裝配質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)，一方面可以實(shí)現(xiàn)鎖舌的高精準(zhǔn)度裝配，提升裝配質(zhì)量；另一方面可實(shí)現(xiàn)鎖舌的高效裝配，提升裝配效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明采用了以下的技術(shù)方案：

一種鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：包括底座，以及設(shè)置在底座上的轉(zhuǎn)盤(pán)、鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)、立銑孔定位機(jī)構(gòu)和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)，鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)、立銑孔定位機(jī)構(gòu)和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)沿轉(zhuǎn)盤(pán)周向固定在底座，立銑彈裝配機(jī)構(gòu)與鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)有上下料工位；所述轉(zhuǎn)盤(pán)的盤(pán)體周向邊緣上設(shè)有若干個(gè)用于固定待加工鎖具的鎖體夾具，轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)鎖體夾具循環(huán)依次經(jīng)過(guò)上下料工位、鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)、立銑孔定位機(jī)構(gòu)和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)；所述鎖體夾具側(cè)面設(shè)有控制夾裝松開(kāi)夾緊的驅(qū)動(dòng)部件，鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)和立銑孔定位機(jī)構(gòu)均包括用于鎖體孔的定位組件，以及用于作用所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)組件。

作為優(yōu)選，所述鎖體夾具包括夾具本體，以及固定在夾具本體上端面上的定位板，定位板與夾具本體之間構(gòu)成鎖體夾裝槽；所述夾具本體內(nèi)部設(shè)有能夠相對(duì)定位板靠近或遠(yuǎn)離的夾裝部件，以及移動(dòng)方向與所述夾裝部件相垂直的驅(qū)動(dòng)部件；所述驅(qū)動(dòng)部件的外端部處于夾具本體側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)端部作用于所述夾裝部件，并能夠使所述夾裝部件相對(duì)定位板移動(dòng)，夾裝部件的輸出端能夠伸入鎖體夾裝槽內(nèi)。該技術(shù)方案中，鎖體夾具的定位板與夾具本體之間構(gòu)成鎖體夾裝槽，夾具本體內(nèi)部縱向設(shè)置有夾裝部件，以及橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部件；使用時(shí)，先將鎖體放置在鎖體夾裝槽內(nèi)，此狀態(tài)下非固定可進(jìn)行調(diào)節(jié)；然后在驅(qū)動(dòng)部件上施加外力，驅(qū)動(dòng)部件的內(nèi)端部作用夾裝部件，并使所述夾裝部件相對(duì)定位板縱向移動(dòng)，夾裝部件的輸出端伸入鎖體夾裝槽內(nèi)配合定位板固定鎖體。

作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)部件是驅(qū)動(dòng)塊，夾裝部件是夾裝塊，驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)端部與夾裝塊的內(nèi)端部之間斜面配合。

作為優(yōu)選，所述鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)包括支架，以及設(shè)置在支架上的裝配氣缸、鎖舌上料裝置和鎖舌簧上料裝置；所述支架上設(shè)有裝配口，裝配氣缸設(shè)置在裝配口的上方，裝配氣缸的輸出端朝向裝配口；所述鎖舌上料裝置包括鎖舌上料副，以及設(shè)置在鎖舌上料副輸出端上的鎖舌上料夾具，鎖舌上料副的輸出路徑經(jīng)過(guò)所述裝配氣缸的輸出路徑；所述鎖舌簧上料裝置包括鎖舌簧上料副，鎖舌簧上料副的輸出端上設(shè)有鎖舌簧上料口，鎖舌簧上料副的輸出路徑經(jīng)過(guò)所述裝配氣缸的輸出路徑；所述鎖舌簧上料副的輸出路徑處于所述鎖舌上料副的輸出路徑下方。該裝配機(jī)構(gòu)同步安裝鎖舌和鎖舌簧，安裝時(shí)一次定位即可對(duì)準(zhǔn)鎖舌孔，從而節(jié)省了裝配工序，避免了不同機(jī)構(gòu)之間換位，提升裝配效率。具體來(lái)說(shuō)裝配時(shí)，鎖舌由鎖舌上料夾具輸入并被夾裝，鎖舌上料副將鎖舌推送至裝配口上方；鎖舌簧由鎖舌簧上料口輸入并被夾裝，鎖舌簧上料副將鎖舌簧推送至裝配口上方；由于所述鎖舌簧上料副的輸出路徑處于所述鎖舌上料副的輸出路徑下方，此時(shí)鎖舌和鎖舌簧從上至下依次處于裝配氣缸的輸出路徑上，裝配氣缸的輸出時(shí)將鎖舌和鎖舌簧同步經(jīng)過(guò)裝配口推入鎖具的鎖舌孔內(nèi)，如此完成裝配。

作為優(yōu)選，所述鎖舌上料夾具，包括殼體，以及在殼體內(nèi)部能活動(dòng)的定位塊，及驅(qū)動(dòng)所述定位塊復(fù)位移動(dòng)的復(fù)位部件；所述殼體內(nèi)部設(shè)有貫穿殼體上下端面的鎖舌通道，鎖舌通道的側(cè)面與所述殼體側(cè)面相通，定位塊的外端部伸入鎖舌通道內(nèi)，且定位塊的外端部有沿鎖舌通道軸向傾斜的斜面。該方案中，鎖舌從殼體側(cè)面裝入鎖舌通道內(nèi)，定位塊的外端部卡入鎖舌的槽口中；上料氣缸軸向向下推動(dòng)鎖舌時(shí)，定位塊被迫擠壓復(fù)位部件，當(dāng)定位塊對(duì)于鎖舌的定位功能撤銷(xiāo)后，鎖舌沿鎖舌通道輸出。

作為優(yōu)選，所述支架包括底板，以及固定在底板上的立柱，以及固定在立柱上的安裝板；所述裝配氣缸固定在安裝板上，鎖舌上料副和鎖舌簧上料副固定在底板上，裝配口開(kāi)設(shè)在底板上。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該技術(shù)方案涉及一種鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)，該鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)包括鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)、立銑孔定位機(jī)構(gòu)和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)，鎖具安裝在鎖體夾具內(nèi)，并由轉(zhuǎn)盤(pán)帶動(dòng)依次經(jīng)過(guò)上述四個(gè)機(jī)構(gòu)；在鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)時(shí)，該工位的定位組件對(duì)鎖具的鎖舌孔進(jìn)行定位對(duì)準(zhǔn)，而后驅(qū)動(dòng)組件作用驅(qū)動(dòng)部件使鎖體夾具夾緊鎖具；在鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)，進(jìn)行鎖舌和鎖舌簧安裝；在立銑孔定位機(jī)構(gòu)時(shí)，該工位的定位組件再對(duì)鎖具的鎖舌孔進(jìn)行定位對(duì)準(zhǔn)，而后驅(qū)動(dòng)組件作用驅(qū)動(dòng)部件使鎖體夾具夾緊鎖具；在立銑彈裝配機(jī)構(gòu)中，進(jìn)行立銑彈安裝，立銑彈安裝完成后可防止鎖舌脫落。通過(guò)上述鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)，一方面可以實(shí)現(xiàn)鎖舌的高精準(zhǔn)度裝配，提升裝配質(zhì)量；另一方面可實(shí)現(xiàn)鎖舌的高效裝配，提升裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1為鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為鎖體夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為鎖舌上料夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1~5所示一種鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)，包括底座1，以及設(shè)置在底座1上的轉(zhuǎn)盤(pán)2、鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)3、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)4、立銑孔定位機(jī)構(gòu)5和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)6，鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)3、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)4、立銑孔定位機(jī)構(gòu)5和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)6分別沿轉(zhuǎn)盤(pán)2周向設(shè)置并固定在底座1，立銑彈裝配機(jī)構(gòu)6與鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有上下料工位。所述轉(zhuǎn)盤(pán)2的盤(pán)體周向邊緣上設(shè)有若干個(gè)用于固定待加工鎖具的鎖體夾具7，每個(gè)鎖體夾具7側(cè)面設(shè)有控制夾裝松開(kāi)夾緊的驅(qū)動(dòng)部件75，轉(zhuǎn)盤(pán)2帶動(dòng)鎖體夾具7循環(huán)依次經(jīng)過(guò)上下料工位、鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)3、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)4、立銑孔定位機(jī)構(gòu)5和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)6。

所述鎖體夾具7包括夾具本體71，以及固定在夾具本體71上端面上的定位板72，定位板72與夾具本體71之間構(gòu)成鎖體夾裝槽73。所述夾具本體71內(nèi)部設(shè)有能夠相對(duì)定位板72靠近或遠(yuǎn)離的夾裝部件，以及移動(dòng)方向與所述夾裝部件相垂直的驅(qū)動(dòng)部件75，夾裝部件的移動(dòng)方向優(yōu)選為縱向，驅(qū)動(dòng)部件75的移動(dòng)方向優(yōu)選為橫向。所述驅(qū)動(dòng)部件75的外端部處于夾具本體71側(cè)壁上，驅(qū)動(dòng)部件75的內(nèi)端部作用于所述夾裝部件，并能夠使所述夾裝部件相對(duì)定位板72移動(dòng)，夾裝部件的輸出端能夠伸入鎖體夾裝槽73內(nèi)，驅(qū)動(dòng)部件75通過(guò)夾裝部件控制鎖體夾具7的夾裝松緊度。所述驅(qū)動(dòng)部件75優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)塊，夾裝部件優(yōu)選是夾裝塊，驅(qū)動(dòng)塊的內(nèi)端部與夾裝塊的內(nèi)端部之間斜面配合。該技術(shù)方案中，鎖體夾具7的定位板72與夾具本體71之間構(gòu)成鎖體夾裝槽73，夾具本體71內(nèi)部縱向設(shè)置有夾裝部件，以及橫向設(shè)置有驅(qū)動(dòng)部件75。使用時(shí)，先將鎖體放置在鎖體夾裝槽73內(nèi)，此狀態(tài)下非固定可進(jìn)行調(diào)節(jié)。然后在驅(qū)動(dòng)部件75上施加外力，驅(qū)動(dòng)部件75的內(nèi)端部作用夾裝部件，并使所述夾裝部件相對(duì)定位板72縱向移動(dòng)，夾裝部件的輸出端伸入鎖體夾裝槽73內(nèi)配合定位板72固定鎖體。

所述鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)3和立銑孔定位機(jī)構(gòu)5均包括用于作用鎖體孔的定位組件，以及用于作用所述驅(qū)動(dòng)部件75的驅(qū)動(dòng)組件。定位組件如圖為沿轉(zhuǎn)盤(pán)2軸向設(shè)置的定位氣缸31，驅(qū)動(dòng)組件如圖為沿轉(zhuǎn)盤(pán)2徑向設(shè)置的驅(qū)動(dòng)氣缸32。

鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)4，包括支架，以及設(shè)置在支架上的裝配氣缸42、鎖舌上料裝置和鎖舌簧上料裝置。所述支架上設(shè)有裝配口43，裝配氣缸42設(shè)置在裝配口43的上方，裝配氣缸42的輸出端朝向裝配口43。所述鎖舌上料裝置包括鎖舌上料副44，以及設(shè)置在鎖舌上料副44輸出端上的鎖舌上料夾具45，鎖舌上料副44的輸出路徑經(jīng)過(guò)所述裝配氣缸42的輸出路徑。所述鎖舌簧上料裝置包括鎖舌簧上料副46，鎖舌簧上料副46的輸出端上設(shè)有鎖舌簧上料口47，鎖舌簧上料副46的輸出路徑經(jīng)過(guò)所述裝配氣缸42的輸出路徑，且所述鎖舌簧上料副46的輸出路徑處于所述鎖舌上料副44的輸出路徑下方。具體地，所述支架包括底板411，以及固定在底板411上的立柱412，以及固定在立柱412上的安裝板413。所述裝配氣缸42固定在安裝板413上，鎖舌上料副44和鎖舌簧上料副46固定在底板411上，裝配口43開(kāi)設(shè)在底板411上。

所述鎖舌上料夾具45包括殼體451，以及活動(dòng)設(shè)置在殼體451內(nèi)部的定位塊452，以及驅(qū)動(dòng)所述定位塊452復(fù)位移動(dòng)的復(fù)位部件453，復(fù)位部件453優(yōu)選為復(fù)位彈簧。所述殼體451內(nèi)部設(shè)有貫穿殼體451上下端面的鎖舌通道454，鎖舌通道454的側(cè)面與所述殼體451側(cè)面相通。所述復(fù)位彈簧連接在定位塊452的內(nèi)端部上，定位塊452的外端部伸入鎖舌通道454內(nèi)，且定位塊452的外端部是沿鎖舌通道454軸向傾斜的斜面455。該方案中，鎖舌8從殼體451側(cè)面裝入鎖舌通道454內(nèi)，定位塊452的外端部卡入鎖舌的槽口中。上料氣缸軸向向下推動(dòng)鎖舌時(shí)，定位塊452被迫擠壓復(fù)位彈簧，當(dāng)定位塊452對(duì)于鎖舌的定位功能撤銷(xiāo)后，鎖舌沿鎖舌通道454輸出。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，該技術(shù)方案涉及一種鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)4，該裝配機(jī)構(gòu)同步安裝鎖舌和鎖舌簧，安裝時(shí)一次定位即可對(duì)準(zhǔn)鎖舌孔，從而節(jié)省了裝配工序，避免了不同機(jī)構(gòu)之間換位，提升裝配效率。具體來(lái)說(shuō)裝配時(shí)，鎖舌由鎖舌上料夾具45輸入并被夾裝，鎖舌上料副44將鎖舌推送至裝配口43上方。鎖舌簧由鎖舌簧上料口47輸入并被夾裝，鎖舌簧上料副46將鎖舌簧推送至裝配口43上方。由于所述鎖舌簧上料副46的輸出路徑處于所述鎖舌上料副44的輸出路徑下方，此時(shí)鎖舌和鎖舌簧從上至下依次處于裝配氣缸42的輸出路徑上，裝配氣缸42的輸出時(shí)將鎖舌和鎖舌簧同步經(jīng)過(guò)裝配口43推入鎖具的鎖舌孔內(nèi)，如此完成裝配。

總結(jié)地說(shuō)，該技術(shù)方案涉及一種鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)，該鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)包括鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)3、鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)4、立銑孔定位機(jī)構(gòu)5和立銑彈裝配機(jī)構(gòu)6，鎖具安裝在鎖體夾具7內(nèi)，并由轉(zhuǎn)盤(pán)2帶動(dòng)依次經(jīng)過(guò)上述四個(gè)機(jī)構(gòu)。在鎖舌孔定位機(jī)構(gòu)3時(shí)，該工位的定位組件對(duì)鎖具的鎖舌孔進(jìn)行定位對(duì)準(zhǔn)，而后驅(qū)動(dòng)組件作用驅(qū)動(dòng)部件75使鎖體夾具7夾緊鎖具。在鎖舌及鎖舌簧裝配機(jī)構(gòu)4，進(jìn)行鎖舌和鎖舌簧安裝。在立銑孔定位機(jī)構(gòu)5時(shí)，該工位的定位組件再對(duì)鎖具的鎖舌孔進(jìn)行定位對(duì)準(zhǔn)，而后驅(qū)動(dòng)組件作用驅(qū)動(dòng)部件75使鎖體夾具7夾緊鎖具。在立銑彈裝配機(jī)構(gòu)6中，進(jìn)行立銑彈安裝，立銑彈安裝完成后可防止鎖舌脫落。通過(guò)上述鎖舌自動(dòng)裝配機(jī)，一方面可以實(shí)現(xiàn)鎖舌的高精準(zhǔn)度裝配，提升裝配質(zhì)量。另一方面可實(shí)現(xiàn)鎖舌的高效裝配，提升裝配效率。