本發(fā)明涉及鍋筒加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代燃?xì)忮仩t鍋筒的制備中，需要在其表面打若干孔。目前，該工序多由人工完成，從而工人勞動強(qiáng)度大，工作效率較低。同時(shí)，打孔質(zhì)量易于受工人操作水平和工作情緒等因素的影響，質(zhì)量難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)，智能化程度高，工人勞動強(qiáng)度小、效率高，且打孔質(zhì)量穩(wěn)定；主動滾筒架的導(dǎo)輪組帶動鍋筒旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，使得鍋筒的側(cè)面打孔均勻；導(dǎo)桿、恒壓氣缸和卡板使得鍋筒固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機(jī)的鉆孔準(zhǔn)確性，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)，包括基座，所述基座的上表面左右兩側(cè)對稱固定有兩個滑軌，基座的上表面中間位置固定有齒條，齒條和兩個滑軌均沿前后方向設(shè)置，與滑軌對應(yīng)移動箱體的下表面固定有兩個滑塊，兩個滑塊下表面的滑槽分別與兩個滑軌滑動連接，移動箱體的內(nèi)部固定有第一伺服電機(jī)和第一減速機(jī)，第一伺服電機(jī)的輸出軸和第一減速機(jī)的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第一減速機(jī)的輸出軸貫穿移動箱體的下表面并與齒輪的卡孔固定連接，齒輪和齒條嚙合，移動箱體的右側(cè)面固定有自動鉆孔銑槽機(jī)，移動箱體的后側(cè)面固定有恒壓氣缸，恒壓氣缸的伸縮端通過導(dǎo)桿固定有卡板。

基座的右側(cè)面下部沿前后方向等間距固定有三個滾筒架底板，前側(cè)的滾筒架底板上表面右側(cè)固定有主動滾筒架，前側(cè)的滾筒架底板上表面左側(cè)固定有從動滾筒架，中間和后側(cè)的基座上表面左右兩側(cè)均對稱固定有兩個從動滾筒架，從動滾筒架和主動滾筒架上設(shè)有鍋筒，基座的前側(cè)面固定有數(shù)控系統(tǒng)控制器，數(shù)控系統(tǒng)控制器和外部電源電連接，數(shù)控系統(tǒng)控制器的輸出端分別與第一伺服電機(jī)、自動鉆孔銑槽機(jī)和恒壓氣缸的輸入端電連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，前側(cè)的滾筒架底板上表面前側(cè)固定有限位架，限位架和鍋筒的前端接觸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡板的下表面設(shè)有弧形卡槽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述主動滾筒架包括支撐塊，支撐塊的下表面和滾筒架底板的上表面固定連接，支撐塊的上表面右側(cè)固定有第二減速機(jī)和第二伺服電機(jī)，支撐塊的上表面左側(cè)固定有轉(zhuǎn)向器和導(dǎo)輪組，導(dǎo)輪組通過安裝架固定在撐塊的上表面，第二伺服電機(jī)的輸出軸和第二減速機(jī)的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第二減速機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)向器的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)向器的輸出軸和摩擦輪的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，摩擦輪和導(dǎo)輪組的兩個導(dǎo)輪接觸，第二伺服電機(jī)的輸入端和數(shù)控系統(tǒng)控制器的輸出端電連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本大型鍋筒自主打孔裝置及其系統(tǒng)，智能化程度高，工人勞動強(qiáng)度小、效率高，且打孔質(zhì)量穩(wěn)定；主動滾筒架的導(dǎo)輪組帶動鍋筒旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，使得鍋筒的側(cè)面打孔均勻；導(dǎo)桿、恒壓氣缸和卡板使得鍋筒固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機(jī)的鉆孔準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明a處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4為本發(fā)明b處結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖5為本發(fā)明c處結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1移動箱體、2基座、3滾筒架底板、4主動滾筒架、41導(dǎo)輪組、42摩擦輪、43第二伺服電機(jī)、44第二減速機(jī)、45支撐塊、46轉(zhuǎn)向器、5從動滾筒架、6鍋筒、7第一伺服電機(jī)、8第一減速機(jī)、9自動鉆孔銑槽機(jī)、10導(dǎo)桿、11恒壓氣缸、12齒條、13齒輪、14滑軌、15滑塊、16限位架、17卡板、18數(shù)控系統(tǒng)控制器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種大型鍋筒自主打孔裝置及其數(shù)控系統(tǒng)，包括基座2，基座2的上表面左右兩側(cè)對稱固定有兩個滑軌14，基座2的上表面中間位置固定有齒條12，齒條12和兩個滑軌14均沿前后方向設(shè)置，與滑軌14對應(yīng)移動箱體1的下表面固定有兩個滑塊15，兩個滑塊15下表面的滑槽分別與兩個滑軌14滑動連接，滑塊15下表面的滑槽和滑軌14配合使用，使得移動箱體1可以沿前后方向移動，移動箱體1的內(nèi)部固定有第一伺服電機(jī)7和第一減速機(jī)8，第一伺服電機(jī)7的輸出軸和第一減速機(jī)8的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第一減速機(jī)8的輸出軸貫穿移動箱體1的下表面并與齒輪13的卡孔固定連接，齒輪13和齒條12嚙合，移動箱體1的右側(cè)面固定有自動鉆孔銑槽機(jī)9，移動箱體1的后側(cè)面固定有恒壓氣缸11，恒壓氣缸11的伸縮端通過導(dǎo)桿10固定有卡板17，卡板17的下表面設(shè)有弧形卡槽，導(dǎo)桿10、恒壓氣缸11和卡板17使得鍋筒6固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機(jī)9的鉆孔準(zhǔn)確性。

基座2的右側(cè)面下部沿前后方向等間距固定有三個滾筒架底板3，前側(cè)的滾筒架底板3上表面右側(cè)固定有主動滾筒架4，主動滾筒架4包括支撐塊45，支撐塊45的下表面和滾筒架底板3的上表面固定連接，支撐塊45的上表面右側(cè)固定有第二減速機(jī)44和第二伺服電機(jī)43，支撐塊45的上表面左側(cè)固定有轉(zhuǎn)向器46和導(dǎo)輪組41，導(dǎo)輪組41通過安裝架固定在撐塊45的上表面，第二伺服電機(jī)43的輸出軸和第二減速機(jī)44的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，第二減速機(jī)44的輸出軸和轉(zhuǎn)向器46的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，轉(zhuǎn)向器46的輸出軸和摩擦輪42的輸入軸通過聯(lián)軸器連接，摩擦輪42和導(dǎo)輪組41的兩個導(dǎo)輪接觸，主動滾筒架4的導(dǎo)輪組41帶動鍋筒6旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，使得鍋筒6的側(cè)面打孔均勻，前側(cè)的滾筒架底板3上表面左側(cè)固定有從動滾筒架5，中間和后側(cè)的基座2上表面左右兩側(cè)均對稱固定有兩個從動滾筒架5，從動滾筒架5和主動滾筒架4上設(shè)有鍋筒6，前側(cè)的滾筒架底板3上表面前側(cè)固定有限位架16，限位架16和鍋筒6的前端接觸，基座2的前側(cè)面固定有數(shù)控系統(tǒng)控制器18，數(shù)控系統(tǒng)控制器18和外部電源電連接，數(shù)控系統(tǒng)控制器18的輸出端分別與第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)43、自動鉆孔銑槽機(jī)9和恒壓氣缸11的輸入端電連接，本大型鍋筒自主打孔裝置及其系統(tǒng)智能化程度高，工人勞動強(qiáng)度小、效率高，且打孔質(zhì)量穩(wěn)定。

數(shù)控系統(tǒng)控制器18控制第一伺服電機(jī)7、第二伺服電機(jī)43、自動鉆孔銑槽機(jī)9和恒壓氣缸11均為現(xiàn)有技術(shù)中常用的手段。

在使用時(shí)：工作人員將鍋筒6放置到主動滾筒架4和從動滾筒架5上，鍋筒6的前端和限位架16接觸。

恒壓氣缸11通過導(dǎo)桿10帶動卡板17向下移動，卡板17下表面的弧形卡槽和鍋筒6的側(cè)面接觸，自動鉆孔銑槽機(jī)9的移動裝置帶動鉆孔銑頭向下移動，在鍋筒6的側(cè)面鉆孔，鉆孔結(jié)束后，自動鉆孔銑槽機(jī)9的移動裝置帶動鉆孔銑頭向上移動，恒壓氣缸11通過導(dǎo)桿10帶動卡板17向上移動，主動滾筒架4帶動鍋筒6旋轉(zhuǎn)一定角度，卡板17下表面的弧形卡槽和鍋筒6的側(cè)面接觸，從而將鍋筒6的位置固定，自動鉆孔銑槽機(jī)9繼續(xù)對鍋筒6鉆孔。

當(dāng)自動鉆孔銑槽機(jī)9需要向后移動時(shí)，第一伺服電機(jī)7通過第一減速機(jī)8帶動齒輪13轉(zhuǎn)動，齒輪13和齒條12嚙合，從而使得移動箱體1帶動自動鉆孔銑槽機(jī)9向后移動移動設(shè)定距離。

本發(fā)明，智能化程度高，工人勞動強(qiáng)度小、效率高，且打孔質(zhì)量穩(wěn)定；主動滾筒架4的導(dǎo)輪組41帶動鍋筒6旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，使得鍋筒6的側(cè)面打孔均勻；導(dǎo)桿10、恒壓氣缸11和卡板17使得鍋筒6固定牢固，保證了自動鉆孔銑槽機(jī)9的鉆孔準(zhǔn)確性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。