本實用新型涉及焊接設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種大型金屬框自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式，焊接應(yīng)用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。

自動化焊接是指在沒有人直接參與的情況下，采用具有自動控制，能自動調(diào)節(jié)、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備、儀表，按規(guī)定的程序或指令自動進(jìn)行，通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的技術(shù)措施，自動化焊接能有效增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本和勞動強(qiáng)度、保障生產(chǎn)安全等。自動化程度已成為衡量現(xiàn)代國家科學(xué)技術(shù)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平的重要標(biāo)志之一。

在自動化焊接中，一般通過自動化的機(jī)械手對已經(jīng)夾持的工件進(jìn)行焊接，夾持工件需要人工參與，傳統(tǒng)的自動化焊接設(shè)備在人工夾持工件時機(jī)械手停止工作，當(dāng)工件單面焊接完成需要焊接另一面時，也需要人工進(jìn)行翻面，在翻面過程中，機(jī)械手也會停止工作，大大影響了生產(chǎn)的效率，特別是在大型金屬框的焊接中，由于焊點多，焊縫長，人工焊接不僅工作強(qiáng)度大，而且效率低下。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于以上所述，本實用新型的目的在于提供一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，包括一自動化機(jī)械手和在所述自動化機(jī)械手兩側(cè)相對稱設(shè)置的夾持設(shè)備，所述自動化機(jī)械手上設(shè)置有焊接頭，所述夾持設(shè)備包括機(jī)身，所述機(jī)身之間設(shè)置有工作臺，所述工作臺通過連接座設(shè)置在所述機(jī)身的轉(zhuǎn)盤上，所述轉(zhuǎn)盤通過設(shè)置在機(jī)身內(nèi)的電機(jī)控制并可帶動所述工作臺轉(zhuǎn)動；所述工作臺包括矩形的臺面和設(shè)置在所述臺面兩側(cè)的若干側(cè)翼，所述工作臺上設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)包括若干限位底座、若干頂緊裝置、若干壓緊裝置，若干所述限位底座、頂緊裝置和壓緊裝置根據(jù)夾持要求設(shè)置在所述臺面和側(cè)翼上并相互配合固定工件。

本實用新型提供一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，優(yōu)選地，所述連接座橫截面呈“L”形。

本實用新型提供一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，優(yōu)選地，所述工作臺底部設(shè)置有橫梁，所述橫梁固定在所述連接座上。

本實用新型提供一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，優(yōu)選地，所述限位底座呈“L”形。

本實用新型提供一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，優(yōu)選地，所述頂緊裝置包括底座一、限位圈、頂柱、手柄一、連桿一，所述限位圈設(shè)置在所述底座一前端，所述頂柱設(shè)置在所述限位圈中，所述手柄一端部與所述底座一后端可轉(zhuǎn)動連接，所述連桿一一端與所述頂柱尾部可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述手柄一中間可轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型提供一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，優(yōu)選地，所述壓緊裝置包括底座二、手柄二、壓桿、連桿二，所述底座二中心設(shè)置有呈三角形的連接塊，所述手柄二前端與所述連接塊底部前端可轉(zhuǎn)動連接，所述壓桿后端與所述連接塊上端可轉(zhuǎn)動連接，所述連桿二一端與所述手柄二中間可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述壓桿中間可轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型提供一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，優(yōu)選地，所述壓桿前端設(shè)置有壓頭。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果為：

①本實用新型通過同一個自動化機(jī)械手，對兩個夾持設(shè)備上的工件進(jìn)行焊接，當(dāng)一個夾持設(shè)備上的工件在焊接時，工人可在另一個夾持設(shè)備上夾持工件，工作效率高。

②本實用新型在工作時，當(dāng)完成工件的一面焊接后，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動工作臺，可直接焊接另一面，自動化程度高。

③本實用新型的三種夾持結(jié)構(gòu)可根據(jù)焊接要求和工件的結(jié)構(gòu)自由安裝在工作臺上，三種夾持結(jié)構(gòu)之間相互配合，夾持穩(wěn)定。

④本實用新型在對大型金屬框焊接時，即使焊點多，焊縫長，仍能保證極高的工作效率，無需人工焊接，也極大降低了工人的工作強(qiáng)度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施方式進(jìn)行詳細(xì)或者優(yōu)選地描述，其中，

圖1為本實用新型一種大型金屬框自動焊接設(shè)備的示意圖；

圖2為本實用新型一種大型金屬框自動焊接設(shè)備的夾持設(shè)備的示意圖；

圖3為本實用新型中限位底座的示意圖；

圖4為本實用新型中頂緊裝置的示意圖；

圖5為本實用新型中壓緊裝置的示意圖。

圖中：1、自動化機(jī)械手；11、焊接頭；2、夾持設(shè)備；21、機(jī)身；211、轉(zhuǎn)盤；22、工作臺；221、臺面；222、側(cè)翼；223、橫梁；23、連接座；3、限位底座；4、頂緊裝置；41、底座一；42、限位圈；43、頂柱；44、手柄一；45、連桿一；5、壓緊裝置；51、底座二；511、連接塊；52、手柄二；53、壓桿；531、壓頭；54、連桿二。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖5對本實用新型一種大型金屬框自動焊接設(shè)備的實施例作進(jìn)一步說明。

一種大型金屬框自動焊接設(shè)備，包括一自動化機(jī)械手1和在所述自動化機(jī)械手1兩側(cè)相對稱設(shè)置的夾持設(shè)備2，所述自動化機(jī)械手1上設(shè)置有焊接頭11，所述夾持設(shè)備2包括機(jī)身21，所述機(jī)身21之間設(shè)置有工作臺22，所述工作臺22通過連接座23設(shè)置在所述機(jī)身21的轉(zhuǎn)盤211上，所述轉(zhuǎn)盤211通過設(shè)置在機(jī)身21內(nèi)的電機(jī)控制并可帶動所述工作臺22轉(zhuǎn)動；所述工作臺22包括矩形的臺面221和設(shè)置在所述臺面221兩側(cè)的若干側(cè)翼222，所述工作臺22上設(shè)置有夾持結(jié)構(gòu)，在臺面221和側(cè)翼222上設(shè)置有多處安裝孔用于夾持結(jié)構(gòu)的固定，所述夾持結(jié)構(gòu)包括若干限位底座3、若干頂緊裝置4、若干壓緊裝置5，若干所述限位底座3、頂緊裝置4和壓緊裝置5根據(jù)夾持要求設(shè)置在所述臺面221和側(cè)翼222上并相互配合固定工件。

所述連接座23橫截面呈“L”形，所述工作臺22底部設(shè)置有橫梁223，所述橫梁223固定在所述連接座23上。

所述限位底座3呈“L”形，在限位底座3上還設(shè)置有用于固定的安裝孔。

所述頂緊裝置4包括底座一41、限位圈42、頂柱43、手柄一44、連桿一45，所述限位圈42設(shè)置在所述底座一41前端，所述頂柱43設(shè)置在所述限位圈42中，所述手柄一44端部與所述底座一41后端可轉(zhuǎn)動連接，所述連桿一45一端與所述頂柱43尾部可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述手柄一44中間可轉(zhuǎn)動連接，底座一41上設(shè)置有用于固定的安裝孔，只需轉(zhuǎn)動手柄一44即可控制頂柱43的頂出和收回，操作簡單。

所述壓緊裝置5包括底座二51、手柄二52、壓桿53、連桿二54，所述底座二51中心設(shè)置有呈三角形的連接塊511，所述手柄二52前端與所述連接塊511底部前端可轉(zhuǎn)動連接，所述壓桿53后端與所述連接塊511上端可轉(zhuǎn)動連接，所述連桿二54一端與所述手柄二52中間可轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述壓桿53中間可轉(zhuǎn)動連接，所述壓桿53前端設(shè)置有壓頭531，底座二51上設(shè)置有用于固定的安裝孔，只需轉(zhuǎn)動手柄二52即可控制壓桿53的壓下和收回，操作簡單。

本實用新型在使用時，先根據(jù)工件的形狀尺寸設(shè)置好限位底座3、頂緊裝置4和壓緊裝置5的個數(shù)和位置，再將工件放置在限位底座3上并通過頂緊裝置4和壓緊裝置5固定，之后即可啟動自動化機(jī)械手1，自動化機(jī)械手1控制其上的焊接頭11對工件進(jìn)行焊接，當(dāng)完成一面的焊接后，電機(jī)轉(zhuǎn)動工作臺22，使工件翻面，繼續(xù)焊接，當(dāng)自動化機(jī)械手1對一個夾持設(shè)備2上的工件進(jìn)行焊接時，工人可在另一個夾持設(shè)備2上夾持工件。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。