本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種空氣減震升降裝置以及智能視覺(jué)送料機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中需要將板材輸送到特定位置固定后使用沖壓設(shè)備進(jìn)行沖壓，現(xiàn)有的加工方式多使用手動(dòng)將板材放置在沖壓區(qū)內(nèi)進(jìn)行沖壓，這種方式效率較低，不能夠滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)需要。

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，申請(qǐng)人發(fā)明了一種智能視覺(jué)送料機(jī)，該智能視覺(jué)送料機(jī)能夠解決上述問(wèn)題，但是由于送料機(jī)的在工作過(guò)程中受到?jīng)_床的沖擊力非常大，而且由于模具與板材之間也必然存在一定間隙，因此使得滑動(dòng)座在工作時(shí)往下擺動(dòng)，這樣將會(huì)使傳感器對(duì)板材的尺寸監(jiān)控出現(xiàn)一定誤差，而且也不便于保持滑動(dòng)座整體的穩(wěn)定性，特別是在沖壓較厚板材時(shí)，這種現(xiàn)象更加突出。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的之一是提供一種空氣減震升降裝置，可以應(yīng)用于智能視覺(jué)送料機(jī)，能夠有效的進(jìn)行減震，減小工作誤差。

為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中提供了一種空氣減震升降裝置，包括：

上支撐板和下支撐板；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱以及設(shè)置在下支撐板上具有導(dǎo)向孔的下導(dǎo)向塊，導(dǎo)向柱外套有彈簧；

升降機(jī)構(gòu)；安裝在下支撐板上用于驅(qū)使上支撐板移動(dòng)；

直線(xiàn)導(dǎo)軌；設(shè)置在下支撐板下端面兩側(cè)，具有導(dǎo)軌槽；

氣囊減震組件；氣囊減震組件包括設(shè)置在上支撐板和下支撐板之間一端的氣囊以及與該氣囊連接的氣管，氣管配置有高壓氣罐和電控閥；

浮動(dòng)氣缸組件；包括設(shè)置在下支撐板上的氣缸，氣缸的活塞桿連接有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與上支撐板連接；氣囊減震組件和浮動(dòng)氣缸組件分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

優(yōu)選的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在上支撐板下端面的上導(dǎo)向塊，導(dǎo)向柱的上端與上導(dǎo)向塊連接，下端穿過(guò)下導(dǎo)向塊和下支撐板的導(dǎo)向孔。

優(yōu)選的，還包括用于檢測(cè)上支撐板移動(dòng)距離的光柵尺傳感器。

優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)包括升降桿，升降桿的一端與升降電機(jī)連接，另一端與安裝在上支撐板下端面的螺母配合。

優(yōu)選的，上支撐板設(shè)有螺紋孔，浮動(dòng)接頭的連接螺桿與螺紋孔配合。

優(yōu)選的，升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)和浮動(dòng)氣缸組件的氣缸安裝在下支撐板下端面上。

優(yōu)選的，氣囊減震組件的氣囊包括兩個(gè)連接為一體的橢球型的彈性氣袋。

本實(shí)用新型還提供了一種智能視覺(jué)送料機(jī)，包括機(jī)座、滑動(dòng)座以及設(shè)置在機(jī)座和滑動(dòng)座之間的空氣減震升降裝置；

空氣減震升降裝置包括上支撐板和下支撐板；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱以及設(shè)置在下支撐板上具有導(dǎo)向孔的下導(dǎo)向塊，導(dǎo)向柱外套有彈簧；

升降機(jī)構(gòu)；安裝在下支撐板上用于驅(qū)使上支撐板移動(dòng)；

直線(xiàn)導(dǎo)軌；設(shè)置在下支撐板下端面兩側(cè)，具有導(dǎo)軌槽；

氣囊減震組件；氣囊減震組件包括設(shè)置在上支撐板和下支撐板之間一端的氣囊以及與該氣囊連接的氣管，氣管配置有高壓氣罐和電控閥；

浮動(dòng)氣缸組件；包括設(shè)置在下支撐板上的氣缸，氣缸的活塞桿連接有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與上支撐板連接；氣囊減震組件和浮動(dòng)氣缸組件分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

機(jī)座上設(shè)置有絲杠滑動(dòng)組件，絲杠滑動(dòng)組件包括設(shè)置在下支撐板上的絲杠座和安裝在機(jī)座另一端驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，絲杠裝配在絲杠座內(nèi)部通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)下支撐板在機(jī)座上滑動(dòng)；

滑動(dòng)座固定在上支撐板上，滑動(dòng)座上配置有用于將板材輸送至攝像區(qū)的第一滾動(dòng)軸組、將攝像區(qū)板材輸送到?jīng)_壓區(qū)的第二滾動(dòng)軸組以及將沖壓完畢后的板材傳動(dòng)至出料口的第三滾動(dòng)軸組；第一滾動(dòng)軸組、第二滾動(dòng)軸組和第三滾動(dòng)軸組均包括旋轉(zhuǎn)方向相反的上滾軸和下滾軸，上滾軸和下滾軸的至少一端配置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；滑動(dòng)座上配置有支架以及安裝在支架上朝向攝像區(qū)的攝像頭。

更有選的，滑動(dòng)座包括底板以及設(shè)置在底板兩側(cè)的豎直板；第一滾動(dòng)軸組、第二滾動(dòng)軸組和第三滾動(dòng)軸組均安裝在兩豎直板之間的區(qū)域內(nèi)。

綜上，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型的空氣減震升降裝置，可以讓上支撐板受到較大沖擊力時(shí)能夠得到減震，使其與下支撐板之間的距離更加容易控制；將本裝置運(yùn)用到智能視覺(jué)送料機(jī)上后能夠顯著提升送料機(jī)滑動(dòng)座在工作時(shí)的穩(wěn)定性，板材在滾動(dòng)軸組上移動(dòng)更加平穩(wěn)，減小了工作誤差。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中空氣減震升降裝置的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中智能視覺(jué)送料機(jī)的示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中機(jī)座和絲杠滑動(dòng)組件的安裝示意圖；

圖4為未安裝空氣減震升降裝置時(shí)的智能視覺(jué)送料機(jī)。

其中，1、上支撐板；2、下支撐板；3、導(dǎo)向柱；4、下導(dǎo)向塊；5、直線(xiàn)導(dǎo)軌；6、導(dǎo)軌槽；7、氣囊；8、氣缸；9、浮動(dòng)接頭；10、上導(dǎo)向塊；11、光柵尺傳感器；12、升降桿；13、升降電機(jī)；14、螺母；15、機(jī)座；16、滑動(dòng)座；17、絲杠座；18、電動(dòng)機(jī)；19、絲杠；20、第一滾動(dòng)軸組；21、第二滾動(dòng)軸組；22、第三滾動(dòng)軸組；23、支架；24、攝像頭。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型提供了一種空氣減震升降裝置，包括上支撐板1和下支撐板2，上支撐板1和下支撐板1是其余機(jī)構(gòu)或者部件組將的基礎(chǔ)，其可以為一個(gè)矩形板材制成，上面鉆設(shè)有用于與送料機(jī)其余部件連接的螺紋孔。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)是保證上支撐板在受到外力下移或者受到升降機(jī)構(gòu)和彈簧作用向上移動(dòng)時(shí)能夠沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)，提高移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱以及設(shè)置在下支撐板上具有導(dǎo)向孔的下導(dǎo)向塊4，導(dǎo)向柱3外套有彈簧，圖中未示出。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在上支撐板1下端面的上導(dǎo)向塊10，導(dǎo)向柱3的上端與上導(dǎo)向塊10連接，下端穿過(guò)下導(dǎo)向塊4和下支撐板的導(dǎo)向孔。

升降機(jī)構(gòu)是上支撐板向上移動(dòng)的動(dòng)力裝置；升降機(jī)構(gòu)安裝在下支撐板上用于驅(qū)使上支撐板移動(dòng)。升降機(jī)構(gòu)包括升降桿，升降桿的一端與升降電機(jī)連接，即在升降電機(jī)的作用下可以上下移動(dòng)；另一端與安裝在上支撐板下端面的螺母配合，這種配合不是固定連接為一體，兩者是可以拆卸的，這種配合可以是升降桿的一端與螺母配合，即當(dāng)升降桿上升時(shí)是可以促使螺母上升。本實(shí)用新型的具體實(shí)施方案，例如升降機(jī)構(gòu)的升降電機(jī)和浮動(dòng)氣缸組件的氣缸安裝在下支撐板下端面上。升降機(jī)構(gòu)的升降桿起到杠桿支撐點(diǎn)的作用，當(dāng)上支撐板上的滑動(dòng)座促使上支撐板的一端傾斜時(shí)，通過(guò)支撐點(diǎn)兩側(cè)的氣囊和浮動(dòng)接頭來(lái)調(diào)節(jié)。

直線(xiàn)導(dǎo)軌5設(shè)置在下支撐板下端面兩側(cè)，具有導(dǎo)軌槽6；直線(xiàn)導(dǎo)軌5是下支撐板與機(jī)座滑動(dòng)連接的配件。氣囊減震組件包括設(shè)置在上支撐板和下支撐板之間一端的氣囊7以及與該氣囊連接的氣管，氣管配置有高壓氣罐和電控閥。氣囊內(nèi)的氣壓根據(jù)需要進(jìn)行控制。

浮動(dòng)氣缸組件包括設(shè)置在下支撐板上的氣缸8，氣缸的活塞桿連接有浮動(dòng)接頭9，浮動(dòng)接頭9與上支撐板1連接；氣囊減震組件和浮動(dòng)氣缸組件分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

本實(shí)用新型還包括用于檢測(cè)上支撐板移動(dòng)距離的光柵尺傳感器11，光柵尺傳感器11可以通過(guò)一個(gè)支架安裝在下支撐板2上。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，上支撐板1設(shè)有螺紋孔，浮動(dòng)接頭9的連接螺桿與螺紋孔配合。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，氣囊減震組件的氣囊7包括兩個(gè)連接為一體的橢球型的彈性氣袋。

本實(shí)用新型提供的智能視覺(jué)送料機(jī)，包括機(jī)座15、滑動(dòng)座16以及設(shè)置在機(jī)座和滑動(dòng)座之間的空氣減震升降裝置；

空氣減震升降裝置包括上支撐板和下支撐板；

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向柱以及設(shè)置在下支撐板上具有導(dǎo)向孔的下導(dǎo)向塊，導(dǎo)向柱外套有彈簧；

升降機(jī)構(gòu)；安裝在下支撐板上用于驅(qū)使上支撐板移動(dòng)；

直線(xiàn)導(dǎo)軌；設(shè)置在下支撐板下端面兩側(cè)，具有導(dǎo)軌槽；

氣囊減震組件；氣囊減震組件包括設(shè)置在上支撐板和下支撐板之間一端的氣囊以及與該氣囊連接的氣管，氣管配置有高壓氣罐和電控閥；

浮動(dòng)氣缸組件；包括設(shè)置在下支撐板上的氣缸，氣缸的活塞桿連接有浮動(dòng)接頭，浮動(dòng)接頭與上支撐板連接；氣囊減震組件和浮動(dòng)氣缸組件分別設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；

機(jī)座15上設(shè)置有絲杠滑動(dòng)組件，絲杠滑動(dòng)組件包括設(shè)置在下支撐板2上的絲杠座17和安裝在機(jī)座15另一端驅(qū)動(dòng)絲杠19轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)18，絲杠19裝配在絲杠座內(nèi)部通過(guò)直線(xiàn)導(dǎo)軌帶動(dòng)下支撐板在機(jī)座上滑動(dòng)；絲杠座17安裝在下支撐板2的下端面上。

滑動(dòng)座16固定在上支撐板1的上端面上方，滑動(dòng)座16上配置有用于將板材輸送至攝像區(qū)的第一滾動(dòng)軸組20、將攝像區(qū)板材輸送到?jīng)_壓區(qū)的第二滾動(dòng)軸組21以及將沖壓完畢后的板材傳動(dòng)至出料口的第三滾動(dòng)軸組22；第一滾動(dòng)軸組、第二滾動(dòng)軸組和第三滾動(dòng)軸組均包括旋轉(zhuǎn)方向相反的上滾軸和下滾軸，上滾軸和下滾軸的至少一端配置有驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)；滑動(dòng)座上配置有支架23以及安裝在支架上朝向攝像區(qū)的攝像頭24。

本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)化實(shí)施例中，滑動(dòng)座包括底板以及設(shè)置在底板兩側(cè)的豎直板；第一滾動(dòng)軸組、第二滾動(dòng)軸組和第三滾動(dòng)軸組均安裝在兩豎直板之間的區(qū)域內(nèi)。

本實(shí)用新型的智能視覺(jué)送料機(jī)配置有空氣減震升降裝置，滑動(dòng)座和空氣減震升降裝置可以在機(jī)座上滑動(dòng)至加工工位，待加工的板材通過(guò)滾動(dòng)軸組移動(dòng)到加工區(qū)域。此時(shí)氣囊里面充有足夠的氣體對(duì)上支撐板進(jìn)行支持，配合升降裝置將上支撐板移動(dòng)到合適位置。在沖床下壓時(shí)滑動(dòng)座連同上支撐板下移，同時(shí)控制氣囊放氣，彈簧被壓縮。由于在工作時(shí)加工區(qū)域是在上支撐板的前端，因此另一端的浮動(dòng)氣缸組件與上支撐板連接后將可以對(duì)上支撐板的尾端施加一個(gè)拉力，避免產(chǎn)生傾斜。因此，這樣將可以避免相互連接的上支撐板和滑動(dòng)座發(fā)生滑動(dòng)或者擺動(dòng)，造成不穩(wěn)定。

當(dāng)沖壓完畢后，系統(tǒng)將會(huì)控制電控閥打開(kāi)，儲(chǔ)氣罐內(nèi)的高壓氣體對(duì)氣囊進(jìn)行加氣使得壓力上升，外力撤銷(xiāo)后上支撐板在氣囊和彈簧的作用下上升至工作位置。

雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)地描述，但不應(yīng)理解為對(duì)本專(zhuān)利的保護(hù)范圍的限定。在權(quán)利要求書(shū)所描述的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改和變形仍屬本專(zhuān)利的保護(hù)范圍。