本實(shí)用新型涉及工裝夾具領(lǐng)域，特別涉及一種圓臺(tái)形工件加工夾具。

背景技術(shù)：

結(jié)合圖3，一種圓臺(tái)形工件，要對其表面進(jìn)行激光刻字或者進(jìn)行加工，由于其中間軸孔為不規(guī)則形狀，傳統(tǒng)的夾持設(shè)備無法很好對上述工件進(jìn)行定位，夾持效果不好，同時(shí)容易損傷中心軸孔。因此，需求一種適用于圓臺(tái)形工件的工裝夾具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種圓臺(tái)形工件加工夾具，采用六臂爪夾設(shè)定位的方式，解決了傳統(tǒng)方式對圓臺(tái)形工件無法很好的定位夾持的問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種圓臺(tái)形工件加工夾具，包括機(jī)架，安裝于所述機(jī)架上的底板、中間固定板和頂板；所述機(jī)架上設(shè)置有導(dǎo)柱，所述底板上設(shè)置有導(dǎo)柱孔，通過所述導(dǎo)柱孔活動(dòng)套設(shè)于所述導(dǎo)柱上；在所述底板下方安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)所述底板沿所述導(dǎo)柱做豎直方向上的運(yùn)動(dòng)；在所述底板中間活動(dòng)嵌設(shè)有突出所述底板表面的凸臺(tái)；所述凸臺(tái)下方安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述頂板安裝于所述機(jī)架頂部，在所述頂板上安裝有六軸活塞式液壓缸；所述中間固定板位于所述頂板的下方，通過固定柱與所述頂板固定；所述中間固定板對應(yīng)所述六軸活塞式液壓缸下方位置設(shè)置有圓形通孔；在所述圓形通孔下方設(shè)置有圓筒形的套筒，所述套筒與所述中間固定板連接；所述六軸活塞式液壓缸的六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸均勻分布在同一圓周上，所述六軸活塞式液壓缸的驅(qū)動(dòng)軸穿過所述圓形通孔；每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)軸對應(yīng)設(shè)置一個(gè)臂爪；所述臂爪呈C形，一端通過連接軸與所述驅(qū)動(dòng)軸連接，所述連接軸分別與所述驅(qū)動(dòng)軸和臂爪鉸接；在所述套筒對應(yīng)設(shè)置有六個(gè)豎直方向的滑槽，所述臂爪通過所述滑槽穿過所述套筒；在所述套筒的外側(cè)設(shè)置有固定塊，所述固定塊連接有定位銷，所述定位銷側(cè)向穿過所述臂爪，所述臂爪繞所述定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)；所述六軸活塞式液壓缸驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸作豎直方向的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)六個(gè)所述臂爪做抓放動(dòng)作。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在所述臂爪上排布有多個(gè)定位銷孔。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，在所述臂爪的另一端安裝有橡膠爪塊；所述橡膠爪塊內(nèi)部為鋼鐵骨架，外部包覆有橡膠。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述凸臺(tái)由不銹鋼制成，表面平滑。

通過上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，適用于對圓柱形或圓臺(tái)形工件進(jìn)行定位固定，通過外周對工件進(jìn)行定位，不會(huì)損傷工件的中間軸孔，定位固定效果好，使用方便，穩(wěn)固性好。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型臂爪的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圓臺(tái)形工件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1.機(jī)架 2.底板 3.中間固定板

4.頂板 5.驅(qū)動(dòng)氣缸 6.導(dǎo)柱

7.凸臺(tái) 8.六軸活塞式液壓缸 9.臂爪

10.滑槽 11.固定塊 12.連接軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

結(jié)合圖1、圖2、圖3，本實(shí)用新型公開了一種圓臺(tái)形工件加工夾具，包括機(jī)架1，安裝于機(jī)架1上的底板2、中間固定板3和頂板4。機(jī)架1上設(shè)置有導(dǎo)柱6，底板2上設(shè)置有導(dǎo)柱6孔，通過導(dǎo)柱孔活動(dòng)套設(shè)于導(dǎo)柱6上。在底板2下方安裝有驅(qū)動(dòng)氣缸5，驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)底板2沿導(dǎo)柱6做豎直方向上的運(yùn)動(dòng)。在底板2中間活動(dòng)嵌設(shè)有突出底板2表面的凸臺(tái)7；凸臺(tái)7下方安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)。凸臺(tái)7最好由不銹鋼制成，表面平滑。頂板4安裝于機(jī)架1頂部，在頂板4上安裝有六軸活塞式液壓缸8。中間固定板3位于頂板4的下方，通過固定柱與頂板4固定。中間固定板3對應(yīng)六軸活塞式液壓缸8下方位置設(shè)置有圓形通孔；在圓形通孔下方設(shè)置有圓筒形的套筒，套筒與中間固定板3連接。六軸活塞式液壓缸8的六個(gè)驅(qū)動(dòng)軸均勻分布在同一圓周上，六軸活塞式液壓缸8的驅(qū)動(dòng)軸穿過圓形通孔；每個(gè)驅(qū)動(dòng)軸對應(yīng)設(shè)置一個(gè)臂爪9。臂爪9呈C形，一端通過連接軸12與驅(qū)動(dòng)軸連接，在臂爪9的另一端安裝有橡膠爪塊；橡膠爪塊內(nèi)部為鋼鐵骨架，外部包覆有橡膠。連接軸12分別與驅(qū)動(dòng)軸和臂爪9鉸接。在套筒對應(yīng)設(shè)置有六個(gè)豎直方向的滑槽10，臂爪9通過滑槽10穿過套筒；在套筒的外側(cè)設(shè)置有固定塊11，固定塊11連接有定位銷，定位銷側(cè)向穿過臂爪9，臂爪9繞定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢栽诒圩?上設(shè)置多個(gè)定位銷孔，用于調(diào)節(jié)臂爪9的轉(zhuǎn)軸位置。六軸活塞式液壓缸8驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸作豎直方向的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)六個(gè)臂爪9做抓放動(dòng)作。

本實(shí)用新型的工作原理：使用本實(shí)用新型時(shí)，先將待加工的圓臺(tái)形或圓柱形工件放置于凸臺(tái)7上，然后驅(qū)動(dòng)氣缸5驅(qū)動(dòng)底板2上升，使工件位于六個(gè)臂爪9中間，之后六軸活塞式液壓缸8驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸上升，臂爪9繞定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)臂爪9抓攏，臂爪9前端的橡膠爪塊將工件推動(dòng)定位于凸臺(tái)7的中心并固定，這樣即可使用外部的加工設(shè)備對工件表面進(jìn)行加工，例如進(jìn)行激光刻字；工件的一部分完成之后，六軸活塞式液壓缸8驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸下降，臂爪9繞定位銷轉(zhuǎn)動(dòng)，六個(gè)臂爪9放開工件，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸臺(tái)7轉(zhuǎn)動(dòng)，然后進(jìn)行固定工件，對工件圓周上的其他部分進(jìn)行加工，直至完成整個(gè)加工過程。

通過上述具體實(shí)施例，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，適用于對圓柱形或圓臺(tái)形工件進(jìn)行定位固定，通過外周對工件進(jìn)行定位，不會(huì)損傷工件的中間軸孔，定位固定效果好，使用方便，穩(wěn)固性好。

對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。