本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝。

背景技術(shù)：

目前車間內(nèi)使用的翻轉(zhuǎn)支架(山西大運(yùn))焊接工裝是先鉚焊，后人工進(jìn)行焊接的方式作業(yè)。存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)率低下等問(wèn)題。因此，有必要提供一種翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝，以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝，以解決現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)支架焊接工裝生產(chǎn)率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝，包括：工裝底架、設(shè)置于所述工裝底架上的控制柜、設(shè)置于所述控制柜上的焊接擺動(dòng)控制器、設(shè)置于所述控制柜上的減速電機(jī)、設(shè)置于所述控制柜上且與所述減速電機(jī)連接的連接機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述控制柜上且與所述連接機(jī)構(gòu)連接的四抓卡盤(pán)、設(shè)置于所述工裝底架上的支撐架以及設(shè)置于所述工裝底架上的焊接手臂；

所述焊接手臂的數(shù)量為多個(gè)，所述四抓卡盤(pán)設(shè)置于所述焊接手臂的一側(cè)，所述四抓卡盤(pán)的高度高于所述焊接手臂的高度，所述焊接擺動(dòng)控制器與所述焊接手臂電連接。

所述焊接擺動(dòng)控制器設(shè)置有故障診斷插口。

所述焊接手臂的數(shù)量為兩個(gè)，所述支撐架設(shè)置于兩個(gè)所述焊接手臂之間。

本實(shí)用新型所具有的優(yōu)點(diǎn)與效果是：

本實(shí)用新型的一種翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝，包括：工裝底架、設(shè)置于工裝底架上的控制柜、設(shè)置于控制柜上的焊接擺動(dòng)控制器、設(shè)置于控制柜上的減速電機(jī)、設(shè)置于控制柜上且與減速電機(jī)連接的連接機(jī)構(gòu)、設(shè)置于控制柜上且與連接機(jī)構(gòu)連接的四抓卡盤(pán)、設(shè)置于工裝底架上的支撐架以及設(shè)置于工裝底架上的焊接手臂；焊接手臂的數(shù)量為多個(gè)，四抓卡盤(pán)設(shè)置于焊接手臂的一側(cè)，四抓卡盤(pán)的高度高于焊接手臂的高度，焊接擺動(dòng)控制器與焊接手臂電連接；本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝，整臺(tái)工裝外形美觀，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，工作噪音小，對(duì)環(huán)境污染小，且轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出平穩(wěn)，工裝制造和維修成本低廉。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述：

圖1為本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：工裝底架1、焊接擺動(dòng)控制器2、控制柜3、減速電機(jī)4、連接機(jī)構(gòu) 5、四抓卡盤(pán)6、支撐架7、焊接手臂8。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝，包括：工裝底架1、設(shè)置于所述工裝底架1上的控制柜3、設(shè)置于所述控制柜3上的焊接擺動(dòng)控制器2、設(shè)置于所述控制柜3上的減速電機(jī)4、設(shè)置于所述控制柜3上且與所述減速電機(jī)4連接的連接機(jī)構(gòu)5、設(shè)置于所述控制柜3上且與所述連接機(jī)構(gòu)5 連接的四抓卡盤(pán)6、設(shè)置于所述工裝底架1上的支撐架7以及設(shè)置于所述工裝底架1上的焊接手臂8。具體地，所述焊接手臂8的數(shù)量為多個(gè)，所述四抓卡盤(pán)6設(shè)置于所述焊接手臂8的一側(cè)，所述四抓卡盤(pán)6的高度高于所述焊接手臂 8的高度，所述焊接擺動(dòng)控制器2與所述焊接手臂8電連接。所述焊接擺動(dòng)控制器2 設(shè)置有故障診斷插口。所述焊接手臂8的數(shù)量為兩個(gè)，所述支撐架7設(shè)置于兩個(gè)所述焊接手臂8之間。

本實(shí)用新型的翻轉(zhuǎn)支架自動(dòng)焊接工裝，可利用四抓卡盤(pán)6，以及一套連接機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)對(duì)工件自動(dòng)定位和鎖緊。工裝轉(zhuǎn)動(dòng)是靠一臺(tái)減速電機(jī)4實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。焊接部分主要通過(guò)焊接擺動(dòng)控制器2實(shí)現(xiàn)焊槍精準(zhǔn)控制。

控制柜3由變頻器、焊接擺動(dòng)控制器2組成。變頻器可以詳細(xì)顯示工裝的工作狀態(tài)，并且工裝電路出現(xiàn)故障時(shí)，有報(bào)警燈閃爍，并且顯示故障代碼。焊接擺動(dòng)控制器2可以詳細(xì)顯示焊槍的工作狀態(tài)，并且電路出現(xiàn)故障時(shí)，有報(bào)警燈閃爍，顯示故障代碼。變頻器還可以通過(guò)手動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)整個(gè)工裝的運(yùn)行控制，此外，還可以設(shè)定一組參數(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行的控制。焊接擺動(dòng)控制器2 可以通過(guò)手動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊接手臂8點(diǎn)動(dòng)控制焊接，可以通過(guò)自動(dòng)控制程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)焊接手臂8自動(dòng)控制焊接。

此外，變頻器、焊接擺動(dòng)控制器2都留有故障診斷插口，整臺(tái)工裝電路系統(tǒng)設(shè)有自我保護(hù)系統(tǒng)，當(dāng)電路以及電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)切斷電源，保護(hù)電路和電機(jī)的安全。

本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施例，實(shí)施例只是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。