本發(fā)明涉及折彎中心領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種具有自動(dòng)換刀功能的折彎中心。

背景技術(shù)：

1、折彎?rùn)C(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器，其結(jié)構(gòu)主要包括機(jī)架、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、滑塊機(jī)構(gòu)、同步機(jī)構(gòu)、上下模機(jī)構(gòu)、后擋料、前托料架等部分組成。其中上下模機(jī)構(gòu)包括上壓刀組件及下折彎模具，根據(jù)不同的折彎需求，定制相應(yīng)的上下折彎模具。其中折彎中心也是折彎?rùn)C(jī)的一種。

2、現(xiàn)有的折彎中心需要根據(jù)產(chǎn)品尺寸的不同，在加工時(shí)需要更換不同尺寸的壓刀壓緊產(chǎn)品，因此需要準(zhǔn)備不同尺寸的壓刀，導(dǎo)致壓刀的使用成本較高，同時(shí)現(xiàn)有的折彎中心刀座只能進(jìn)行水平或垂直方向的活動(dòng)折彎，使得折彎中心能夠折彎產(chǎn)品的角度較少，在折彎加工過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)更多不同角度的折彎，使用局限性較大；因此，有必要研究一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種具有自動(dòng)換刀功能的折彎中心，其能有效解決現(xiàn)有之折彎中心壓刀使用成本高、折彎角度不夠靈活以及使用局限性大的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

3、一種具有自動(dòng)換刀功能的折彎中心，包括有機(jī)架、控制器、壓刀架、壓刀驅(qū)動(dòng)單元、自動(dòng)換刀裝置、刀頭座、第一刀頭座驅(qū)動(dòng)單元以及第二刀頭座驅(qū)動(dòng)單元；該機(jī)架上設(shè)置有一橫向延伸的支撐板；該控制器設(shè)置在機(jī)架上；該壓刀架可上下來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上并位于支撐板正上方；該壓刀驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在機(jī)架上并帶動(dòng)壓刀架上下來(lái)回活動(dòng)；該自動(dòng)換刀裝置設(shè)置在壓刀架上并隨著壓刀架上下來(lái)回活動(dòng)于支撐板的正上方，自動(dòng)換刀裝置與控制器連接，所述自動(dòng)換刀裝置包括有安裝架、中置結(jié)構(gòu)、第一刀具調(diào)節(jié)組件以及第二刀具調(diào)節(jié)組件；該安裝架設(shè)置在壓刀架上；該中置結(jié)構(gòu)設(shè)置在安裝架上，中置結(jié)構(gòu)上包括有中置架、中置刀具以及中置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該中置架設(shè)置在安裝架上；該中置刀具可上下來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在中置架上；該中置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在壓刀架上并帶動(dòng)中置刀具上下來(lái)回活動(dòng)；該第一刀具調(diào)節(jié)組件設(shè)置在壓刀架上并位于中置結(jié)構(gòu)側(cè)旁，第一刀具調(diào)節(jié)組件包括有安裝板、第一刀具以及第一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元；該安裝板設(shè)置在壓刀架上，該第一刀具為橫向排布的多個(gè)，多個(gè)第一刀具可上下來(lái)回翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝板上；該第一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝板上并帶動(dòng)第一刀具上下來(lái)回翻轉(zhuǎn)；該第二刀具調(diào)節(jié)組件設(shè)置在安裝架上；第二刀具調(diào)節(jié)組件包括有第二刀具以及第二調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元；該第二刀具為橫向排布的多個(gè)，多個(gè)第二刀具可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在安裝架上并將第一刀具朝向中置結(jié)構(gòu)方向貼緊；該第二調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在安裝架上并帶動(dòng)第二刀具橫向來(lái)回活動(dòng)；該刀頭座可來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上并位于支撐板和自動(dòng)換刀裝置的后側(cè)旁；該第一刀頭座驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在機(jī)架上并帶動(dòng)刀頭座前后來(lái)回活動(dòng)，第一刀頭座驅(qū)動(dòng)單元與控制器連接；該第二刀頭座驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在機(jī)架上并帶動(dòng)刀頭座同時(shí)上下和前后來(lái)回活動(dòng)，第二刀頭座驅(qū)動(dòng)單元與控制器連接。

4、作為一種優(yōu)選方案，所述壓刀架的后端與機(jī)架之間鉸接；所述壓刀驅(qū)動(dòng)單元包括有第一電機(jī)、第一減速機(jī)、第一偏心軸、固定軸以及第一連接桿；該第一電機(jī)設(shè)置在壓刀架上并與控制器連接；該第一減速機(jī)設(shè)置在壓刀架上并與第一電機(jī)的輸出端連接；該第一偏心軸設(shè)置在第一減速機(jī)的輸出端上并由第一減速機(jī)帶動(dòng)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；該固定軸設(shè)置在機(jī)架上并位于壓刀架的下方；該第一連接桿上端設(shè)置在第一偏心軸上并隨著第一偏心軸來(lái)回活動(dòng)，第一連接桿的下端套設(shè)在固定軸上并與固定軸之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5、作為一種優(yōu)選方案，所述第一刀具調(diào)節(jié)組件為兩個(gè)設(shè)置，其左右對(duì)稱地設(shè)置在中置結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)；所述第二刀具調(diào)節(jié)組件也為兩個(gè)設(shè)置，兩第二刀具調(diào)節(jié)組件分別設(shè)置在兩第一刀具調(diào)節(jié)組件的外側(cè)。

6、作為一種優(yōu)選方案，所述中置架具有一上下延伸的活動(dòng)槽，所述中置刀具可上下來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)槽中，中置刀具上端一體向內(nèi)凹設(shè)有讓位槽，所述中置架上設(shè)置有限位件以及限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該限位件為兩個(gè)設(shè)置，兩限位件橫向?qū)ΨQ排布并分別可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)槽中，限位件來(lái)回活動(dòng)于讓位槽正上方；所述限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩個(gè)設(shè)置，兩限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均設(shè)置在中置架上并帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的限位件活動(dòng)。

7、作為一種優(yōu)選方案，所述第一調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元包括有活動(dòng)座、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及調(diào)節(jié)軸；該活動(dòng)座可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在安裝板上，該第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上并帶動(dòng)活動(dòng)座橫向來(lái)回活動(dòng)；該轉(zhuǎn)動(dòng)軸可來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在安裝板上并位于活動(dòng)座側(cè)旁，前述活動(dòng)座的下端套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間滑動(dòng)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；該調(diào)節(jié)軸一端通過(guò)一連接桿設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，連接桿的一端滑動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并由活動(dòng)座帶動(dòng)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸橫向來(lái)回活動(dòng)，連接桿的另一端與調(diào)節(jié)軸固定連接；所述調(diào)節(jié)軸還通過(guò)一固定桿與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，固定桿的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接并由轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)來(lái)回翻轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)軸與固定桿的另一端之間橫向滑動(dòng)連接并由固定桿帶動(dòng)上下來(lái)回翻轉(zhuǎn)；前述多個(gè)第一刀具均套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并由調(diào)節(jié)軸帶動(dòng)上下來(lái)回翻轉(zhuǎn)；每一第一刀具上均開(kāi)設(shè)有與調(diào)節(jié)軸配合的調(diào)節(jié)孔，通過(guò)調(diào)節(jié)軸插入對(duì)應(yīng)第一刀具的調(diào)節(jié)孔中帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一刀具翻轉(zhuǎn)。

8、作為一種優(yōu)選方案，每一第二刀具上端均設(shè)置有限位桿以及調(diào)節(jié)氣缸，該限位桿可上下來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在第二刀具上，該調(diào)節(jié)氣缸設(shè)置在第二刀具上并帶動(dòng)限位桿上下活動(dòng)；所述第二調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)單元包括有活動(dòng)桿以及第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該活動(dòng)桿可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在安裝架上，活動(dòng)桿下端面一體向內(nèi)凹設(shè)有多個(gè)橫向間隔排布的限位槽，前述每一第二刀具上的限位桿與對(duì)應(yīng)的限位槽位置上下對(duì)應(yīng)，前述限位桿向上活動(dòng)伸入限位槽中；所述第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝架上并帶動(dòng)活動(dòng)桿橫向來(lái)回活動(dòng)。

9、作為一種優(yōu)選方案，所述第一刀具調(diào)節(jié)組件還包括有固定板以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該固定板可上下翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在安裝板上并位于第一刀具的正上方，固定板的下端設(shè)置有與第一刀具配合的扣部，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝板上并帶動(dòng)固定板上下來(lái)回翻轉(zhuǎn)。

10、作為一種優(yōu)選方案，還包括有撥料裝置，該撥料裝置為左右對(duì)稱排布的兩個(gè)，兩撥料裝置均設(shè)置在機(jī)架上并位于支撐板的前側(cè)，每一撥料裝置均包括有撥料架、活動(dòng)板、第一撥料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、撥料桿以及第二撥料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該撥料架設(shè)置在機(jī)架上并位于支撐板前側(cè)下方；該活動(dòng)板可橫向來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在撥料架上；該第一撥料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在撥料架上并帶動(dòng)活動(dòng)板橫向來(lái)回活動(dòng)；該撥料桿可上下來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在活動(dòng)板上并隨著活動(dòng)板橫向來(lái)回活動(dòng)；且撥料桿向上伸出支撐板上表面；該第二撥料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在活動(dòng)板上并帶動(dòng)撥料桿上下來(lái)回活動(dòng)。

11、作為一種優(yōu)選方案，所述第一刀頭座驅(qū)動(dòng)單元包括有活動(dòng)座、第二電機(jī)、第二減速機(jī)以及傳動(dòng)軸；該活動(dòng)座可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上并位于刀頭座的后方，所述刀頭座的后端與活動(dòng)座之間鉸接；所述第二電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上；所述第二減速機(jī)與第二電機(jī)的輸出端連接；所述傳動(dòng)軸的一端與第二減速機(jī)輸出端連接并由第二減速機(jī)帶動(dòng)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)，所述傳動(dòng)軸的另一端與活動(dòng)座配合并帶動(dòng)活動(dòng)座前后來(lái)回活動(dòng)。

12、作為一種優(yōu)選方案，所述第二刀頭座驅(qū)動(dòng)單元包括有第三電機(jī)、第三減速機(jī)、第二偏心軸以及第二連接桿；該第三電機(jī)設(shè)置在機(jī)架上；該第三減速機(jī)設(shè)置在機(jī)架上并與第三電機(jī)的輸出端連接；該第二偏心軸設(shè)置在第三減速機(jī)的輸出端并由第三減速機(jī)帶動(dòng)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)；該第二連接桿的一端與第二偏心軸連接并由第二偏心軸帶動(dòng)來(lái)回活動(dòng)；所述第二連接桿的另一端與刀頭座的下端鉸接從而帶動(dòng)刀頭座來(lái)回活動(dòng)。

13、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知：

14、其通過(guò)設(shè)置有自動(dòng)換刀裝置、刀頭座、第一刀頭座驅(qū)動(dòng)單元以及第二刀頭座驅(qū)動(dòng)單元；并配合自動(dòng)換刀裝置設(shè)置在壓刀架上并隨著壓刀架上下來(lái)回活動(dòng)于支撐板的正上方，使得可根據(jù)實(shí)際加工產(chǎn)品的尺寸，通過(guò)換刀裝置更換不同的刀具，從而滿足對(duì)不同尺寸的加工過(guò)程，也無(wú)需設(shè)置更多的壓刀，降低了壓刀的使用成本，同時(shí)第一刀頭座驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在機(jī)架上并帶動(dòng)刀頭座前后來(lái)回活動(dòng)，該第二刀頭座驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置自機(jī)架上并帶動(dòng)刀頭座同時(shí)上下和前后來(lái)回活動(dòng)，使得第一刀頭座驅(qū)動(dòng)單元與第二刀頭座驅(qū)動(dòng)單元的配合，使得刀頭座能夠具有更多不同的活動(dòng)范圍，從而使之對(duì)產(chǎn)品具有更多的折彎角度，能滿足更多的加工需求，使用局限性更小。

15、為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。