本發(fā)明涉及焊接裝置，具體涉及一種門檻內(nèi)連接板焊接裝置及其成型工藝。

背景技術(shù)：

1、汽車門檻內(nèi)連接板通常是由多個(gè)部件組成的，其中可能包括厚度不同的金屬板或其他材料，一般來(lái)說(shuō)，汽車門檻內(nèi)連接板可能會(huì)有一些部件比較厚重，例如支撐結(jié)構(gòu)或者加強(qiáng)板，而其他部件則可能比較薄，例如覆蓋板或裝飾件。

2、現(xiàn)有的焊接機(jī)，在進(jìn)行焊接時(shí)，無(wú)法針對(duì)薄厚不同的汽車門檻內(nèi)的連接板進(jìn)行調(diào)整，對(duì)于較厚的連接板，由于其熱傳導(dǎo)性較差，焊接需要更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)確保焊接部位充分加熱并達(dá)到適當(dāng)?shù)暮附訙囟?，?duì)于較薄的連接板，由于其熱傳導(dǎo)性較好，焊接時(shí)間相對(duì)較短，針對(duì)厚度不同的汽車門檻內(nèi)的連接板，如果焊接速度過(guò)快，焊接熱量不足以充分熔化焊接材料，可能導(dǎo)致焊接接頭強(qiáng)度不足，甚至出現(xiàn)焊接不牢固的情況，如果焊接速度過(guò)慢，焊接區(qū)域受熱時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可能導(dǎo)致過(guò)熱現(xiàn)象，引起焊接接頭周圍的熱影響區(qū)域擴(kuò)大，甚至產(chǎn)生焊接變色或者焊渣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種門檻內(nèi)連接板焊接裝置及其成型工藝，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)法針對(duì)薄厚不同的汽車門檻內(nèi)的連接板進(jìn)行調(diào)整焊接速度的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供一種門檻內(nèi)連接板焊接裝置及其成型工藝，包括：

4、支撐架；

5、二維平移及固定組件，所述二維平移及固定組件用于固定門檻內(nèi)連接板并進(jìn)行二維平移，所述二維平移及固定組件包括升降架；

6、支撐組件，所述升降架被驅(qū)動(dòng)以在支撐架豎直方向移動(dòng)，所述升降架由垂直固定連接的支撐桿和滑動(dòng)盒構(gòu)成，所述滑動(dòng)盒內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿的一端延伸至升降盒外并連接有磁流變液聯(lián)軸器，所述磁流變液聯(lián)軸器包括聯(lián)軸器本體、設(shè)置于聯(lián)軸器本體內(nèi)的磁流變液以及作用于磁流變液的電磁裝置，所述滑動(dòng)盒的一側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)與磁流變液聯(lián)軸器的輸入端固定，所述二維平移及固定組件的底部設(shè)置有進(jìn)行焊接的焊接機(jī)與焊接槍；

7、支撐組件，所述支撐組件用于支撐車體并調(diào)節(jié)車體焊接件的升降高度使其與門檻內(nèi)連接板形成焊縫；

8、壁厚測(cè)量組件，所述壁厚測(cè)量組件被二維平移及固定組件驅(qū)動(dòng)以對(duì)門檻內(nèi)連接板的厚度進(jìn)行檢測(cè)，所述壁厚測(cè)量組件包括設(shè)置在支撐組件靠近支撐架一側(cè)的安裝盒；

9、所述安裝盒的內(nèi)底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)連接齒副，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接齒副由相互嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)齒與聯(lián)動(dòng)齒組成，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒的上端面固定安裝有第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪和門檻內(nèi)連接板滾動(dòng)接觸，所述聯(lián)動(dòng)齒的上端面固定安裝有滾動(dòng)輪，所述滾動(dòng)輪的上端面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有撞擊桿，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滑套，所述撞擊桿和滑套內(nèi)部滑動(dòng)連接，所述撞擊桿的上端面固定安裝有振動(dòng)片，所述安裝盒內(nèi)部在轉(zhuǎn)動(dòng)連接齒副的頂端兩側(cè)內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有兩個(gè)絕緣滑塊，兩個(gè)所述絕緣滑塊之間固定安裝有兩個(gè)電陶瓷薄片，兩個(gè)所述電陶瓷薄片的表面涂覆有導(dǎo)電材料，所述振動(dòng)片設(shè)置在兩個(gè)電陶瓷薄片之間且與之接觸，所述電陶瓷薄片靠近支撐架的一側(cè)固定安裝有電極，所述安裝盒的頂部固定安裝有信號(hào)放大器，且電極通過(guò)導(dǎo)線連接有信號(hào)放大器，所述信號(hào)放大器通過(guò)連接外置的電壓穩(wěn)定器與電磁裝置電性連接。

10、優(yōu)選的，所述滑動(dòng)盒的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊和第一螺紋桿螺紋連接，所述移動(dòng)塊的下端面固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端和支撐組件相固定。

11、優(yōu)選的，所述支撐組件的下端固定安裝有第一連接板，所述第一連接板的底部均勻安裝有連接管，所述連接管的內(nèi)部彈性設(shè)置有伸縮管。

12、優(yōu)選的，所述伸縮管的底部固定安裝有吸盤(pán)，所述伸縮管的上端面固定安裝有彈簧，所述彈簧的一端和連接管相固定，所述伸縮管和門檻內(nèi)連接板氣密固定連接。

13、優(yōu)選的，還包括調(diào)節(jié)支撐組件，所述調(diào)節(jié)支撐組件包括和焊接機(jī)內(nèi)部滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿靠近支撐架的一端固定安裝有升降盒，所述升降盒的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有升降塊，所述升降塊靠近支撐架的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述焊接槍的槍身滑動(dòng)插設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)，所述升降塊的下端面固定安裝有連接桿，所述連接桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和車體焊接件滾動(dòng)接觸，所述連接桿遠(yuǎn)離支撐架的一側(cè)靠下位置處和安裝盒相固定，所述調(diào)節(jié)桿的內(nèi)部設(shè)置有彈性升降結(jié)構(gòu)。

14、優(yōu)選的，所述升降盒的內(nèi)部豎直轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二螺紋桿，所述升降盒的上端面固定安裝有安裝桶，所述第二螺紋桿的上端延伸至升降盒外并連接有安裝桶，所述安裝桶的內(nèi)部固定安裝有卷簧，所述卷簧內(nèi)外兩端分別與第二螺紋桿、安裝桶固定。

15、優(yōu)選的，所述支撐組件包括升降板，所述升降板被驅(qū)動(dòng)以在支撐架豎直方向上移動(dòng)，所述升降板的下端面轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第三螺紋桿，所述第三螺紋桿的外壁螺紋連接有轉(zhuǎn)動(dòng)套，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套和支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)套的外壁固定安裝有六角卡圈。

16、一種門檻內(nèi)連接板焊接裝置的成型工藝，包括以下步驟；

17、s1：將車體焊接件放置到升降板的頂部，扭動(dòng)六角卡圈，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，讓第三螺紋桿上升，上升的過(guò)程中帶動(dòng)升降板一側(cè)在支撐架的內(nèi)部以豎直的方向上升，帶動(dòng)車體焊接件上升至合適高度；

18、s2：將門檻內(nèi)連接板放置到吸盤(pán)的底部，向上抬起門檻內(nèi)連接板，讓吸盤(pán)吸附，帶動(dòng)伸縮管在連接管的內(nèi)部滑動(dòng)，壓縮彈簧，彈簧會(huì)反向向下施加壓力讓伸縮管帶動(dòng)吸盤(pán)壓緊向上抬起的門檻內(nèi)連接板，使其吸附緊密，通過(guò)撐架支撐架上安裝的驅(qū)動(dòng)源使升降架下降，帶動(dòng)焊接機(jī)和吸盤(pán)壓緊吸附的門檻內(nèi)連接板下降，對(duì)應(yīng)車體焊接件，使其形成焊縫；

19、s3：車體焊接件在上升過(guò)程中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和車體焊接件接觸，通過(guò)連接桿帶動(dòng)升降塊進(jìn)行上升，以此帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊和焊接槍上升，扭動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)塊可以帶動(dòng)焊接槍，以轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的焊接角度，對(duì)門檻內(nèi)連接板和車體焊接件焊接；

20、s4：通過(guò)打開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)磁流變液聯(lián)軸器帶動(dòng)第一螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一螺紋桿可以帶動(dòng)移動(dòng)塊在滑動(dòng)盒的內(nèi)部滑動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)焊接機(jī)移動(dòng)，打開(kāi)焊接機(jī)，以此在移動(dòng)時(shí)，讓焊接槍對(duì)門檻內(nèi)連接板和車體焊接件焊接；

21、在焊接的過(guò)程中，焊接機(jī)和焊接槍是從門檻內(nèi)連接板和車體焊接件一側(cè)移動(dòng)到另一側(cè)，進(jìn)行焊接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)輪和車體焊接件接觸時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)輪會(huì)和門檻內(nèi)連接板靠近焊縫處進(jìn)行滾動(dòng)接觸以此帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)連接齒副轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接齒副會(huì)帶動(dòng)滾動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，滾動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程，會(huì)帶動(dòng)撞擊桿和振動(dòng)片在其上端面轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的振動(dòng)片會(huì)使電陶瓷薄片跟隨進(jìn)行在安裝盒內(nèi)部滑動(dòng)，在滑動(dòng)的過(guò)程中絕緣滑塊會(huì)在安裝盒內(nèi)部開(kāi)設(shè)的滑槽內(nèi)滑動(dòng)，撞擊桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，撞擊桿會(huì)在滑套的內(nèi)部滑動(dòng)，以此在焊接移動(dòng)的過(guò)程中，讓撞擊桿在門檻內(nèi)連接板的一側(cè)靠近焊縫處間歇地撞擊，根據(jù)門檻內(nèi)連接板的厚度，在撞擊桿對(duì)其進(jìn)行撞擊時(shí)，帶動(dòng)振動(dòng)片產(chǎn)生不同的振動(dòng)頻率；

22、不同的頻率會(huì)傳遞到電陶瓷薄片上，而電陶瓷薄片表面涂覆的導(dǎo)電材料會(huì)將這種電荷傳通過(guò)電極和導(dǎo)線傳遞到信號(hào)放大器上，信號(hào)放大器用于增加輸入的電流信號(hào)幅度或功率，將電流信號(hào)傳輸?shù)酱帕髯円郝?lián)軸器上作用于磁流變液的電磁裝置，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)電磁裝置接收信號(hào)放大器傳輸?shù)碾娏餍盘?hào)，來(lái)調(diào)整磁流液體的磁場(chǎng)，控制磁流液體的黏度，來(lái)使磁流變液聯(lián)軸器帶動(dòng)第一螺紋桿動(dòng)力傳遞功率調(diào)整，來(lái)調(diào)整焊接機(jī)與焊接槍的移動(dòng)速度，以此在撞擊桿在撞擊不同厚度的門檻內(nèi)連接板，產(chǎn)生不同的振動(dòng)頻率，產(chǎn)生不同的電流信號(hào)通過(guò)電陶瓷薄片、電極、信號(hào)放大器連接外置的電壓穩(wěn)定器傳遞至電磁裝置，電壓穩(wěn)定器可以穩(wěn)定輸出的電流來(lái)控制磁流變液聯(lián)軸器的傳動(dòng)動(dòng)力，以此在較厚的部位延緩焊接槍的移動(dòng)速度，來(lái)延長(zhǎng)焊接時(shí)間，在較薄的部位則提高焊接速度，使焊接的過(guò)程加快，提高焊接效果。

23、本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

24、首先將門檻內(nèi)連接板對(duì)其所需連接的車體焊接件上，與其形成焊縫，在焊接的過(guò)程中，通過(guò)讓撞擊桿間歇地撞擊門檻內(nèi)連接板，撞擊產(chǎn)生的振動(dòng)會(huì)帶動(dòng)振動(dòng)片振動(dòng)，振動(dòng)的同時(shí)，向電陶瓷薄片均勻地施加壓力，均勻施加的壓力會(huì)使電陶瓷薄片晶格結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)生微小的變形或位移，導(dǎo)致正負(fù)電荷在晶體或陶瓷材料內(nèi)部分離，這種內(nèi)部電荷分離導(dǎo)致了壓電元件兩端產(chǎn)生電勢(shì)差，即產(chǎn)生了電荷，而電陶瓷薄片表面涂覆的導(dǎo)電材料會(huì)將這種電荷通過(guò)電極和導(dǎo)線傳遞到信號(hào)放大器上，信號(hào)放大器將電荷傳輸?shù)诫姶叛b置，電磁裝置用于控制磁流變液聯(lián)軸器內(nèi)部的磁流液體的粘度，在此基礎(chǔ)上，調(diào)整磁流液體的磁場(chǎng)，來(lái)控制磁流液體的粘度，使磁流變液聯(lián)軸器帶動(dòng)第一螺紋桿動(dòng)力傳遞功率進(jìn)行調(diào)整，以此在較厚的部位延緩焊接槍的移動(dòng)速度，來(lái)延長(zhǎng)焊接時(shí)間，確保焊接部位充分加熱并達(dá)到適當(dāng)?shù)暮附訙囟龋谳^薄的部位則提高焊接速度，使焊接的過(guò)程加快，以此針對(duì)不同厚度的門檻內(nèi)連接板，來(lái)達(dá)到完美的焊接效果。