本發(fā)明涉及面料加工技術的領域，尤其是涉及全自動送料面料激光裁剪機及其裁剪方法。

背景技術：

1、在紡織產品生產過程中，面料的裁剪是一道重要工序，隨著技術的不斷發(fā)展，裁切設備也在不斷的更新，根據裁切方法的不同，面料的裁切方式也主要分為機械裁切和激光裁切兩種方法。其中機械裁切主要是通過控制機構帶動裁切刀直接與面料接觸并裁切的加工方式，而激光裁切則是通過高功率激光束對布料進行精確切割。其中，激光裁切的裁切精度高、不受形狀限制，是現(xiàn)代面料加工工藝種不可或缺的設備。

2、相關技術可參考公告號為cn216829188u的中國專利公開了一種應用于服裝面料表面加工的激光裁切裝置，包括料倉、升降工作臺組件、激光裁切組件、激光管防護罩、激光管組件、面料、電腦和工作臺。升降工作臺組件通過面料滾子組件、面料送料組件和廢料回收滾子組件的協(xié)同配合，實現(xiàn)了面料的自動化上料、送料和廢料回收，且激光裁切組件的左側、右側激光裁切頭同時對面料進行裁切，從而有效的提高了生產效率及生產質量。

3、針對上述中的相關技術，在實際生產過程中，為提高生產效率，在教材切部分較薄的面料時，通常會將多層面料進行疊加，通過激光裁切機構一次性裁切多份面料。但絕大部分面料的原料都呈料卷狀，需要通過疊加多層面料時，需要先將料卷放卷，之后對放卷后的面料進行均勻分段裁切，最后將均勻大小的面料疊加，并搬運放置在裁切底座上進行裁切加工。但此過程中，對面料的分段和疊加、搬運均需花費時間，使得面料的裁切效率不高。

技術實現(xiàn)思路

1、為了提高對面料的裁切效率，本技術提供全自動送料面料激光裁剪機及其裁剪方法。

2、第一方面，本技術提供全自動送料面料激光裁剪機，采用如下的技術方案：

3、全自動送料面料激光裁剪機，包括機架，機架沿長度方向設置有傳送帶，機架的一端設有用于放置面料的收卷輥，機架上端部設有用于剪切面料的激光切割器，所述機架沿長度方向滑動連接有安裝架，機架設有用于帶動安裝架移動的驅動件一，安裝架靠近傳送帶的一側設有推料板，推料板與傳送帶垂直設置，并且安裝架設有用于帶動推料板沿豎向升降的驅動件二，機架遠離收卷輥的一端沿豎向滑動連接有壓板，機架設有用于帶動壓板沿豎向移動的升降件，機架沿寬度方向的兩側均固定有支撐塊，支撐塊位于壓板靠近收卷輥的一側，支撐塊沿豎向均勻設置有若干轉板，所有轉板且均沿橫向與支撐塊轉動連接，支撐塊設有若干帶動轉板旋轉的轉動件，旋轉件與轉板一一對應。

4、通過采用上述技術方案，初始狀態(tài)下，安裝架帶動推料板處于機架靠近收卷輥的一端，且此時所有轉板均與機架平行設置。機架通過收卷輥支撐面料料卷進行放卷，使得面料的一端從推料板上傳穿過且沿傳送帶移動。傳送帶帶動面料的一端移動至壓板下方后停止，通過升降件帶動壓板下移，使得壓板與傳送帶配合對面料進行壓緊。此時，在所有轉板中，通過旋轉件操縱位于面料上方并且最接近面料的轉板旋轉，使得轉板轉動至與傳送帶垂直的位置，此時轉板與面料抵觸。操縱驅動件二帶動推料板上移，使得推料板移動至與傳送帶垂直的轉板上方，并且通過驅動件一帶動推料板向壓板移動，推料板移動時帶動面料沿轉板折疊。當推料板移動至壓板上方時，操縱壓板上移，此時安裝架復位，當壓板移動至所有面料上方時，再次下壓，當推料板再次移動至轉板背離壓板的位置時，操縱面料上方的一組轉板轉動，進而使得轉板再次對面料進行限位，此時最下端的轉板復位。操縱推料板重復上述操作，進而完成面料的折疊，完成折疊后通過激光切割器對面料進行裁切，裁切面料時無需對面料進行分段和搬運，有利于提高對面料的裁切效率。

5、可選的，所述轉板下端部設有壓緊板，轉板下端部沿寬度方向滑動連接有移動塊，移動塊與壓緊板之間鉸接有連接桿一，轉板與壓緊板之間鉸接有連接桿二，連接桿二遠離壓緊板的一端與轉板鉸接，移動塊與轉板之間設有彈性件一，彈性件一用于移動塊遠離連接桿二，支撐塊設置有與轉板一一對應的頂塊，且支撐塊設有用于帶動頂塊靠近或遠離轉板的推動氣缸。

6、通過采用上述技術方案，轉板對移動塊進行限位，進而通過連接桿一和連接桿二與壓緊板相連。初始狀態(tài)下，壓緊板處于靠近轉板的位置，此時移動塊在彈性件一的作用下遠離連接桿二。當轉板轉動至與傳送帶垂直的位置時，移動板與定塊正對，此時操縱推動氣缸帶動頂塊與移動塊接觸并且推動移動塊靠近連接桿二，移動塊移動時通過連接桿一帶動壓緊板遠離轉板，進而通過壓緊板對面料進行壓緊，有利于提高轉板對面料的定位效果。

7、可選的，所述安裝架下端部設有連接塊，連接塊上端部固定連接有兩相互平行的滑桿，滑桿穿過安裝架并且與安裝架滑動連接，推料板與連接塊固定連接，驅動件二包括驅動電機和螺紋桿，兩個滑桿上端部固定連接有同一安裝板，驅動電機固定連接于安裝板上端部，螺紋桿與連接塊轉動連接，且與滑桿相互平行，螺紋桿遠離連接塊的一端穿過安裝架與驅動電機輸出軸同軸固定，且安裝架與螺紋桿螺紋連接。

8、通過采用上述技術方案，在滑桿的作用下，當驅動電機帶動螺紋桿轉動時，螺紋桿通過連接塊帶動推料板移動，進而實現(xiàn)推料板的豎向位移。

9、可選的，所述轉板遠離支撐塊的一端設有擋塊，擋塊靠近轉板的一端固定連接有滑動板，轉板沿長度方向開設有與滑動板適配的滑槽，滑動板位于滑槽內并且沿轉板長度方向與轉板滑動連接，滑動板與轉板之間設有彈性件二，彈性件二用于帶動擋塊遠離轉板。

10、通過采用上述技術方案，當位于機架兩側、且處于同一水平面內的兩個轉板均向與傳送帶垂直的位置轉動時，分別帶動相應的兩個擋塊靠近，兩個擋塊接觸后相互擠壓，進而在滑動板與滑槽的作用下帶動彈性件二壓縮。擋板有利于對兩個轉板之間的間隙進行封堵，進而降低轉板與推料板配合拉緊面料時，面料沿兩個轉板之間的間隙發(fā)生褶皺的概率，進而提高面料的折疊效果。

11、可選的，所述壓板靠近收卷輥的一側沿豎向鉸接有翻板，翻板靠近壓板的一側固定連接有抵接塊，壓板上端部開設有與抵接塊適配的凹槽，當?shù)纸訅K位于凹槽內時，壓板下端面與翻板下端面平齊，翻板與壓板之間設有扭簧一，扭簧一用于帶動抵接塊向凹槽靠近。

12、通過采用上述技術方案，壓板通過翻板對面料進行壓緊，此時抵接塊位于凹槽內，進而限制翻板向上翻轉的趨勢。推料板再次帶動面料移動至壓板上方后，壓板帶動翻板上移，當翻板與推料板所支撐的面料接觸后翻轉，此時扭簧一變形，當翻板與面料分離后在扭簧一的作用下復位，壓板再次下移，帶動翻板對面料進行壓緊，壓板移動過程中，推料板帶動面料保持張緊，進而有利于提高面料的放置穩(wěn)定性。

13、可選的，所述安裝架上端部固定連接有平板，平板位于推料板正上方并且與推料板平行設置，平板下端部設有兩個滑塊，兩個滑塊分別位于平板沿長度方向的兩端，平板設有用于帶動兩個滑塊相互靠近或者遠離的壓緊電機，兩個滑塊下端部設有夾板，夾板與滑塊之間設有鉸接桿，鉸接桿沿平板中心指向端部的方向，從下到上傾斜設置，鉸接桿的一端與相應滑塊鉸接，另一端與夾板鉸接。

14、通過采用上述技術方案，初始狀態(tài)下，夾板位于靠近平板的位置，當完成面料的裁切后，將推料板移動至未加工的面料上方，操縱壓緊電機帶動兩個滑塊相互靠近，使得滑塊通過鉸接桿帶動夾板下移，使得夾板與推料板配合對面料進行夾緊，此時傳送帶帶動完成裁切的面料移動，安裝架通過夾板與推料板帶動未進行裁切的面料移動，進而完成面料的上料，有利于提高面料上料時的便利性。

15、可選的，所述推料板下端部沿豎向鉸接有頂板，頂板與推料板之間設有扭簧二，扭簧二用于帶動頂板與推料板貼合，平板下端部固定連接有頂桿，推料板沿豎向開設有與頂桿適配的避讓槽。

16、通過采用上述技術方案，初始狀態(tài)下，頂板在扭簧二的作用下貼近推料板，當需要將完成裁切的面料移出時，當夾板下移時帶動頂桿移動，使得頂桿穿過避讓槽與推料板接觸，進而推動頂板轉動，當頂板轉動至與推料板垂直的狀態(tài)時，與完成裁切的面料抵觸，進而通過頂板帶動面料移動，降低移動面料時，折疊的面料在傳送帶上歪斜的概率。

17、第二方面，本技術提供全自動送料面料激光裁剪機的裁剪方法，包括如下步驟

18、檢測：保證初始狀態(tài)下，安裝架處于靠近收卷輥的位置，并且所有轉板均與機架平行：

19、放料：通過傳送帶帶動面料的一端移動至壓板下方，通過壓板對面料的一端進行夾緊；

20、疊層一：通過轉動件帶動位于面料上方，且最接近面料的轉板旋轉，使得轉板轉動至與傳送帶接觸的面料上方，調節(jié)推料板位置，使得推料板位于轉板上方，并操縱推料板由收卷輥向壓板移動，在轉板與壓板的限位作用下，面料以轉板為起點進行重疊；

21、疊層二：當推料板帶動堆疊一次的面料移動至壓板正上方時，操縱壓板上移，同時操縱安裝架反向移動，使推料板對壓板進行避讓，當壓板移動至面料上方時，操縱壓板再次下壓，當安裝架復位后，重復疊層一和疊層二；

22、裁切：當傳送帶上方的面料重疊至既定層數(shù)后，通過激光切割器對面料進行裁切：

23、下料:完成面料的裁切后，通過激光切割器將裁切后的面料與未裁切的面料原料分離，并通過傳送帶將裁切后的面料送離機架。

24、綜上所述，本技術包括以下至少一種有益技術效果：

25、1.初始狀態(tài)下，安裝架帶動推料板處于機架靠近收卷輥的一端，且此時所有轉板均與機架平行設置。機架通過收卷輥支撐面料料卷進行放卷，使得面料的一端從推料板上傳穿過且沿傳送帶移動。傳送帶帶動面料的一端移動至壓板下方后停止，通過升降件帶動壓板下移，使得壓板與傳送帶配合對面料進行壓緊。此時，在所有轉板中，通過旋轉件操縱位于面料上方并且最接近面料的轉板旋轉，使得轉板轉動至與傳送帶垂直的位置，此時轉板與面料抵觸。操縱驅動件二帶動推料板上移，使得推料板移動至與傳送帶垂直的轉板上方，并且通過驅動件一帶動推料板向壓板移動，推料板移動時帶動面料沿轉板折疊。當推料板移動至壓板上方時，操縱壓板上移，此時安裝架復位，當壓板移動至所有面料上方時，再次下壓，當推料板再次移動至轉板背離壓板的位置時，操縱面料上方的一組轉板轉動，進而使得轉板再次對面料進行限位，此時最下端的轉板復位。操縱推料板重復上述操作，進而完成面料的折疊，完成折疊后通過激光切割器對面料進行裁切，裁切面料時無需對面料進行分段和搬運，有利于提高對面料的裁切效率；

26、2.當位于機架兩側、且處于同一水平面內的兩個轉板均向與傳送帶垂直的位置轉動時，分別帶動相應的兩個擋塊靠近，兩個擋塊接觸后相互擠壓，進而在滑動板與滑槽的作用下帶動彈性件二壓縮。擋板有利于對兩個轉板之間的間隙進行封堵，進而降低轉板與推料板配合拉緊面料時，面料沿兩個轉板之間的間隙發(fā)生褶皺的概率，進而提高面料的折疊效果。