本發(fā)明涉及汽車修復(fù)，具體為一種汽車凹陷修復(fù)裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車鈑金是一個汽車修理的技術(shù)手段，指汽車發(fā)生碰撞后要對車身進行修復(fù)，是車身防腐、噴涂和裝飾以外的所有車身修復(fù)工作。如汽車車身損傷的分析、汽車車身的測量、汽車車身板件的整形、結(jié)構(gòu)件拉伸校正、車身焊接、汽車車身附件裝配和調(diào)整等工作。

2、現(xiàn)有的汽車車身板件修復(fù)往往是維修員進行目視檢查和觸摸檢查，根據(jù)維修員自身的經(jīng)驗去判斷如何去修復(fù)，然而采用人工的方式往往效率較低，人工成本較大，且如果讓新手進行修復(fù)，存在判斷不準確，使用滑錘拉拔的力道不足或過大等問題，使得維修時間更久，缺少能夠?qū)π⌒褪鹿室鸬陌枷莸淖詣泳S修的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、（一）解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車凹陷修復(fù)裝置，具備判斷準確，拉拔力度恰當且均勻，減少維修時間，提高維修效率的優(yōu)點，解決了目前汽車車身板件修復(fù)中受損部位圓形介子圈焊接點位不精準、修復(fù)時間久和滑錘拉拔力度控制的問題。

3、（二）技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述判斷準確，拉拔力度恰當且均勻，減少維修時間，提高維修效率的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種汽車凹陷修復(fù)裝置，包括修復(fù)裝置框架，所述修復(fù)裝置框架的后方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，可帶動修復(fù)裝置框架旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機的底部依次設(shè)置有伸縮桿一和伸縮裝置一，所述伸縮桿一和伸縮裝置一可調(diào)整所述修復(fù)裝置框架的高度，所述修復(fù)裝置框架的頂部前端設(shè)置有攝像頭，用于拍攝車身板件凹陷處圖像，所述修復(fù)裝置框架的前端開口處設(shè)置有前面板，所述前面板用于抵接在車身板件凹陷處，所述修復(fù)裝置框架的后方還設(shè)置有焊接裝置，所述修復(fù)裝置框架內(nèi)部設(shè)置有多個拉拔組件以及套設(shè)在拉拔組件上的復(fù)位裝置，所述拉拔組件分別伸出并抵接在車身板件凹陷處，所述焊接裝置用于將安裝在拉拔組件上的圓形介子圈焊接在車身板件凹陷表面，所述復(fù)位裝置用于帶動拉拔組件復(fù)位。

5、優(yōu)選的，所述修復(fù)裝置框架為一面開口內(nèi)部中空的六面體，所述修復(fù)裝置框架的開口處嵌合有前面板，所述修復(fù)裝置框架的四個側(cè)面靠近開口端處設(shè)置有均勻分別的震動球，所述震動球用于敲擊車身板件表面，所述震動球表面套設(shè)有柔性層，所述修復(fù)裝置框架的頂部設(shè)置有控制屏幕，所述控制屏幕內(nèi)部有數(shù)據(jù)處理裝置，所述修復(fù)裝置框架內(nèi)部遠離開口端的底面上設(shè)置有多個垂直與底面的伸縮裝置二。

6、優(yōu)選的，所述伸縮裝置一的底部安裝有調(diào)整底座，所述調(diào)整底座用于調(diào)節(jié)前面板的傾斜角度，所述調(diào)整底座包括有底座外框架，所述底座外框架的頂部開設(shè)有讓位孔，所述底座外框架的內(nèi)部底面上設(shè)置有四個伸縮裝置三，每個所述伸縮裝置三上設(shè)置有可伸縮的伸縮桿三，每個所述伸縮桿三的頂端鉸接有調(diào)節(jié)桿，四個所述調(diào)節(jié)桿呈“x”字形，四個所述調(diào)節(jié)桿的交匯處設(shè)置有安裝筒，所述伸縮裝置一裝配在安裝筒中并從讓位孔中向上伸出。

7、優(yōu)選的，所述前面板上設(shè)置有多個安裝孔一，所述安裝孔一用于支撐和穿過拉拔組件，所述安裝孔一與伸縮裝置二一一對應(yīng)，所述安裝孔一靠近前面板外側(cè)的一端還設(shè)置有直徑大于安裝孔一的沉孔，所述前面板的四周還均勻設(shè)置有多個交錯設(shè)置的緩沖墊和吸盤，所述吸盤與氣泵相連。

8、優(yōu)選的，所述拉拔組件為長條中空管狀，所述拉拔組件的中部設(shè)置有限位環(huán)一，所述拉拔組件的一端設(shè)置有限位環(huán)二，所述限位環(huán)二位于前面板的外側(cè)，并且與沉孔可相互配合齊平，所述拉拔組件的另一端裝配在伸縮裝置二中，所述拉拔組件的內(nèi)部中空處設(shè)置有焊接通道，所述焊接通道的一端伸出限位環(huán)二，所述焊接通道的另一端連接在焊接裝置上，所述焊接通道伸出限位環(huán)二的一端上設(shè)置有磁體，所述焊接通道穿透磁體并在磁體的另一側(cè)設(shè)置有傾斜的焊接頭，所述磁體上設(shè)置有柳葉柱，所述柳葉柱的頂部設(shè)置有限位柱。

9、優(yōu)選的，所述柳葉柱的截面為柳葉形，所述柳葉柱的側(cè)面形成有弧面一和弧面二，所述弧面一靠近焊接頭，所述柳葉柱上裝配有圓形介子圈，所述圓形介子圈內(nèi)部形成內(nèi)環(huán)面外部形成外環(huán)面，所述弧面一、弧面二、限位柱的直徑等于內(nèi)環(huán)面的直徑，所述柳葉柱的高度大于圓形介子圈的厚度。

10、優(yōu)選的，所述圓形介子圈通過限位柱裝配在柳葉柱上時，所述柳葉柱的弧面一距離圓形介子圈較近處內(nèi)環(huán)面的距離等于焊接頭針尖處距離圓形介子圈較近處外環(huán)面的距離。

11、優(yōu)選的，所述復(fù)位裝置包括有復(fù)位板，所述復(fù)位板上設(shè)置有多個安裝孔二，所述安裝孔二與伸縮裝置二一一對應(yīng)，所述安裝孔二的直徑等于拉拔組件的直徑，小于限位環(huán)一和限位環(huán)二的直徑，所述復(fù)位板通過安裝孔二裝配在多個拉拔組件上，并且位于限位環(huán)一和限位環(huán)二之間。

12、優(yōu)選的，所述復(fù)位板的四個角上設(shè)置有安裝孔三，與所述安裝孔三對應(yīng)的修復(fù)裝置框架的底面上設(shè)置有伸縮裝置四，所述伸縮裝置四的伸縮桿裝配在安裝孔三中，所述伸縮裝置四用于復(fù)位拉拔組件。

13、優(yōu)選的，所述柳葉柱的弧面一上設(shè)置有壓力傳感器。

14、（三）有益效果

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種汽車凹陷修復(fù)裝置，具備以下有益效果：

16、該汽車凹陷修復(fù)裝置，通過修復(fù)裝置框架、調(diào)整底座、前面板、拉拔組件、復(fù)位裝置和圓形介子圈的相互配合使用。首先將整個裝置移動至汽車車身板件凹陷處，在每一個限位柱上裝配上圓形介子圈，圓形介子圈被磁體吸附并且內(nèi)環(huán)面沒有和弧面一以及弧面二接觸，此時圓形介子圈處于初始狀態(tài)。通過控制屏幕啟動整個裝置。位于頂部的攝像頭首先對車身板件的凹陷處進行拍照，隨后將拍攝的照片傳輸至數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置會根據(jù)拍攝的照片分析凹陷的外部輪廓形狀、凹陷深度、凹陷的面積以及拉拔角度。此時數(shù)據(jù)處理裝置會控制伸縮裝置一和伸縮桿二將修復(fù)裝置框架升高或者降低至合適的高度。隨后分別控制四個伸縮裝置三和伸縮桿三，調(diào)整前面板的傾斜角度，使得前面板與需要修復(fù)的車身板件平面平行，并且保證整個前面板可以完全覆蓋住凹陷處。數(shù)據(jù)處理裝置會建立坐標系，分析出凹陷處外部輪廓的最寬處連線，然后根據(jù)該連線旋轉(zhuǎn)修復(fù)裝置框架，使得位于前面板上的每一行或者每一列拉拔組件平行與該連線（根據(jù)坐標系分析旋轉(zhuǎn)的最小角度，然后選擇旋轉(zhuǎn)角度最小的旋轉(zhuǎn)方式）。當拉拔組件的行或者列平行于凹陷處外部輪廓的最寬處連線后，移動整個裝置使得前面板貼合在汽車車身板件上，并且氣泵開啟采用吸盤將前面板吸附在汽車車身板件上。

17、再根據(jù)建立的坐標系以及凹陷處的外輪廓線分析：外輪廓線包裹的拉拔組件需要伸出進行拉拔修復(fù)作業(yè)，而其他未被外輪廓線包裹的拉拔組件無需伸出進行拉拔修復(fù)作業(yè)。使得后續(xù)的圓形介子圈焊接、拉拔更加精準、高效。

18、此時伸縮裝置二推動裝配在其中的拉拔組件伸出，當拉拔組件端部的圓形介子圈外環(huán)面接觸到凹陷處的車身板件之后，拉拔組件繼續(xù)伸出，此時雖然圓形介子圈雖然被磁體吸附，但拉拔組件伸出的力量將圓形介子圈推入柳葉柱與限位柱形成的槽口中，此時圓形介子圈的內(nèi)環(huán)面與弧面一接觸，圓形介子圈也被卡在柳葉柱與限位柱形成的槽口中，并且焊接頭也恰好接觸到圓形介子圈外環(huán)面和車身板件凹陷表面的接觸處。當圓形介子圈的內(nèi)環(huán)面接觸到弧面一之后會對弧面一上的壓力傳感器施加壓力，此時表明該拉拔組件伸出到位，數(shù)據(jù)處理裝置就會停止該拉拔組件的繼續(xù)伸出，其他拉拔組件以相同的方式均伸出到位。當所有應(yīng)當伸出的拉拔組件伸出到位之后，數(shù)據(jù)處理裝置啟動焊接裝置，焊接頭對圓形介子圈外環(huán)面與車身板件凹陷表面的接觸處進行點焊。

19、焊接完畢之后，復(fù)位裝置對拉拔組件進行復(fù)位。通過伸縮裝置四將被限位環(huán)一推出的復(fù)位板拉回，在拉回的過程中，限位板上的安裝孔二會將限位環(huán)一卡住并拉回該拉拔組件從而完成拉拔組件的復(fù)位。在拉拔組件復(fù)位的過程中，此時由于圓形介子圈已經(jīng)被焊接在汽車車身板件上，當柳葉柱復(fù)位時，圓形介子圈的內(nèi)表面會脫離弧面一，進而與弧面二接觸，再次使得圓形介子圈卡入柳葉柱與限位柱形成的槽口中，確保在拉拔時不會由于拉拔力度過大導(dǎo)致圓形介子圈會輕易滑脫出限位柱，并且同時也使得焊接頭脫離焊接點位。隨后隨著拉拔組件的一個個復(fù)位，拉拔組件拉著圓形介子圈將凹陷的車身板件修復(fù)完成。當所有的拉拔組件都復(fù)位之后，移動整個裝置使得限位柱脫離圓形介子圈的通孔。從而到達了判斷準確，拉拔力道充足且力道均勻，減少維修時間，提高維修效率的效果。